猫咪衔物训练分两步进行。
首先是基本训练，即先给猫咪戴项圈，以控制猫咪的行动，训练时，一只手牵住项圈，另一只手拿着让猫咪衔叼的物品如棒、绒球等，一边发出“衔”的口令，一边在猫的面前晃动物品，然后，强行将物品塞入猫咪的口腔内，当猫衔住物品时立即给予爱抚。接着发出“吐”的口令，当猫咪吐出物品后，喂点食物给予奖励。经过多次训练后，当主人发出“衔”或“吐”的口令后，猫咪就会做出相应的衔叼或吐出物品的动作。
第二步是整套动作的训练，主人将猫咪能衔叼或吐出的物品在猫面前晃动，然后将此物品抛至几米远的地方，再用手指向物品，对猫发出“衔”的口令，令猫前去衔取。若猫咪不去，则应牵引猫前去，并重复“衔”的口令，指向物品。猫衔住物品后即发出“来”的口令，当猫咪回到猫主身边时，发出“吐”的口令，猫吐出物品后，立即给予食物奖励。如此反复训练，新加坡猫就能叼回主人抛出去的物品。
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