爱华网与传统继电控制电路相比，用PLC控制电动机的运行状态，外部接线简单，运行稳定，故障率低，维护方便，特别是不需要改变PLC外电路的结构，仅通过修改程序就可实现复杂电路的功能等，其优越性是多方面的。在现代的生产线和生产设备中已广泛应用PLC作为主要的控制器，所以在职业院校的机电、电气、数控等专业均开设《电气控制与PLC技术》或《PLC技术》课程。在课程中往往先介绍传统的继电控制电路，然后再介绍PLC技术。继电控制电路与PLC梯形图程序极为类似，它们控制的逻辑关系符合基本的逻辑运算规则。 继电控制电路目前任然应用很广泛，但在有些场合控制要求提高了，在保持原有控制功能的情况下用PLC替代，那么PLC程序该如何设计，本文就这个问题提出了一个解决方法。这个方法用起来比较简单，我们并不需要详细分析继电控制电路的工作原理及其控制功能。用PLC改造继电控制电路，步骤：（1）主电路保持不变；（2）由继电控制电路写出控制电路的逻辑关系；（3）化简控制电路的逻辑关系；（4）由控制电路的逻辑关系写出PLC梯形图程序；（5）画出PLC外部电路图。 下面以几个简单而常用的继电控制电路为例子，说明PLC改造继电控制电路的方法，此方法对于复杂的继电控制电路的PLC改造更显得轻松、明了。本文的PLC采用三菱FX系列，如用其他公司的PLC也是同样道理。 一、电机正反转控制 继电控制电路。电机正反转运行的继电控制电路。两个交流接触器的线圈、辅助常闭触点、辅助常开触点、主触点的代号用KM1、KM2表示。控制电路通过控制接触器线圈的得电与失电，控制接触器的吸合与释放，从而控制主电路主触点的闭合与断开。 控制电路的逻辑关系。以交流接触器的线圈为控制对象，其为响应部分，即“结果”，与之串联的器件为激励部分，即“条件”。串联电路为“与”关系，符号为“.”；并联电路为“或”关系，符号为“+”；状态相反为“非”关系，符号为“—”。器件的开关状态：断开为“0”，闭合为“1”；线圈状态：有电为“1”，无电为“0”。常开和常闭的逻辑关系是“非”逻辑。各种复杂的逻辑关系均是基本逻辑“与”、“或”、“非”的组合。 设KM1、KM2、SB1、SB2、SB3、FR分别用Y0、Y1、X0、X1、X2、X3表示，控制电路的逻辑关系为： PLC梯形图程序：由逻辑关系写出PLC梯形图程序，图2所示。 图2 电机正反转控制的梯形图程序 PLC外部电路：PLC外部电路，图3所示。为了提高运行的安全性，KM1、KM2不仅在程序里设置互锁关系，在外部电路也设置互锁关系。 由于在程序里常开与常闭已经用“非”关系表示，所以PLC输入端的开关接线均接常开。受PLC输出端口电气安全要求的限制，交流接触器线圈电压选择220V。PLC也可通过控制额定电压低的直流（或交流）继电器间接控制线圈电压380V的交流接触器。 图3 正反转控制的PLC外部电路 二、电机Y/△减压起动控制 继电控制电路：电机Y/△减压起动的继电控制电路，图4所示。
图4 Y/△减压起动控制电路 控制电路的逻辑关系：设KM1、KM2、KM3、KT、SB1、SB2、FR分别用Y0、Y1、Y2、T0、X0、X1、X2表示，控制电路的逻辑关系为： 化简： PLC梯形图程序：由逻辑关系写出PLC梯形图程序（假设时间继电器延时5秒），图5所示。 图5 Y/△控制的梯形图程序 PLC外部电路：PLC外部电路，图6所示。PLC内部有定时器，外电路不需接时间继电器。 图6 Y/△控制的PLC外部电路 三、电机自耦变压器降压起动 继电控制电路：电机自耦变压器降压起动的继电控制电路，图7所示。 图7 自耦变压器降压起动控制电路 控制电路的逻辑关系：设KM1、KM2、KM3、KT、SB1、SB2、FR分别用Y0、Y1、Y2、T0、X0、X1、X2表示，控制电路的逻辑关系为： PLC梯形图程序：由逻辑关系写出PLC梯形图程序（假设时间继电器延时5秒），图8所示。 图8 自耦变压器起动控制的梯形图程序 PLC外部电路：PLC外部电路，图9所示。 图9 自耦变压器起动控制的PLC外部电路 参考文献 [1] 彭小平.电气控制及PLC应用技术（三菱） [M].北京：机械工业出版社，2011 [2] 阮友德.电气控制与PLC实训教程[M].北京：人民邮电出版社，2006
