爱华网现在人们公认世界上性能最优秀的民用越野车是美国AM General公司(简称AMG)的悍马(Hummer)。悍马的产生追溯到20年前，1980年美国陆军决定研制一种通用型的4轮驱动轻型卡车，主要目标是取代当时比较落后的多型号军车，将多种型号的车辆统一成单一型号的车辆，以求降低采购成本、简化备件供应和维修。并于1981年向美国各大车厂招标。结果AMG公司凭借长期生产军用车辆的经验优势中标，并很快制造出样车，取名Hmmwv，通过3.2万公里的行驶测试。1983年美国军方与AMG公司签订了首批供应5.5万辆Hmmwv的合同。至今，Hmmwv系列车辆车产超过14万辆，美军方装备了10万辆，并出口到30多个国家和地区。Hmmwv曾参加了海湾“沙漠风暴”战争，承担人员和物资的运输任务。战后美国五角大楼公布战事的最终报告称：“Hmmwv车满足了一切要求，或者说超出了人们的要求，……显示了极好的越野机动性能，其可用性超过了陆军的标准，达到90％。”给予了很高的评价。 1992年第一辆民用Hmmwv面世，取名Hummer，译音“悍马”，一个十分贴切的中文名称。悍马面市立即获得一些男性购车者的喜爱，影坛巨星施瓦辛格一人买了两辆，美国蓝球与拳击界都有人买进悍马。一时悍马名声大振，反而“老祖宗”Hmmwv少人知晓。 Hmmwv外观刚烈，凶悍十足。它不是为民间设计，而是为美军的严酷要求而设计出来的。军队要求汽车在几乎满负荷的使用情况下，其使用寿命长达12年。前所未有的动力性能、操纵性能及耐久性能，能够适用于各种特殊的路面，能够行驶许多运动型车辆无法行驶的道路，被业界誉为“越野车王”。它具有高尺寸的离地间隙，大角度的接近角和离去角，车体宽，重心低，V8柴油机，全时4轮驱动，独立悬挂，动力转向等。还有中央轮胎充气系统，驾车者可以变化轮胎气压，装配泄气保用轮胎，轮胎泄气时仍可以48公里时速行驶30公里。而悍马在舒适性、内部装饰、动力性能与军用型Hmmwv有所改变外，车型外表仍保持一致，在城市行驶特别的“另类”。
悍马系列有五种车型，分别有两门、四门硬顶两厢体车，四门软蓬两厢体车，四门及两门皮卡。现在，美国通用汽车公司已从AMG公司获得悍马的商标使用权和生产权，并设计了新款悍马H2，内部装饰豪华，真皮座椅，中央信息显示系统，GPS卫星导航系统、DVD及音响系统、夜视行驶系统、移动电话座与手提电脑等，已经在2002年初投放市场。
