爱华网新中国成立后，可谓“一穷二白”，公务用车更是无从谈起，早期公务用车完全是依赖进口。
其中，最高档的莫过于来自苏联的吉斯牌和吉姆牌轿车。这些车最初是供国家领导人使用，后来配备给副省级以上干部。而波兰产的华沙200轿车，苏联伏尔加系列轿车则为局级干部使用。此外，一般性的外宾接待则由太拖拉603轿车完成。60年代起，国产轿车渐渐成了公务用车的主力军，包括红旗CA770轿车、上海牌轿车、北京212吉普等。
红旗牌轿车的历史始于1958年。当年诞生于一汽的我国第一辆国产小轿车并不叫“红旗”，叫“东风”，定牌为CA71。商标是一条腾飞的金龙，与车头前毛主席主席手书的“东风”两字相互辉映。整车参考自1955年克莱斯勒帝国C69，仅用了33个昼夜试制完成。
随后，一汽人又对“红旗”轿车整车作了5次系统的试验。5次试验后，红旗轿车定型样车被正式编号为CA72，这才是我国有编号的第一辆真正的红旗牌高级轿车。1965年一汽生产的红旗CA770型三排座高级轿车正式投产，之后总共生产了127辆，分布在全国各大重点城市的政府机关使用。
上海牌小轿车诞生于1963年，由上海汽车制造厂生产，第一台上海牌轿车为手工打造，六缸发动机，当年小批量生产50辆。1975年上海牌轿车形成年产5000辆的生产能力，当时这种车型是各地市级领导及接待外宾的专用车辆。
北京212（BJ212）是我国较早生产的乘用车之一，其诞生于1965年。曾是供部队高级指挥员使用的越野车。但是在60-70年代的中国，奉行的正是先军政治，所以很多的政府也都在使用北京吉普212车型。
这个时期，进口公务车并不单纯源于社会主义阵营。上世纪六、七十年代中苏交恶后，日本车也开始在中国车市场崭露头角。1964年，第一辆皇冠车进入中国后，成为当时的贵宾车，承担起接待贵宾的重任。另外一款日系的高级公务车，是来自尼桑的公爵，其1972年正式进口中国。
到了上世纪八十年代，由于中德合资工厂的出现，德系车开始全面主导中国公务车市场。其中，桑塔纳取代上海牌小轿。1988年奥迪公司授权中国一汽生产奥迪100，开始时一汽只组装了499辆奥迪100，结果被政府部门抢购一空，从那时起，奥迪100成了中国名副其实的官车。
1994年中国政府出台了《关于党政机关汽车配备和使用管理的规定》，随后，1999年又首次提出政府采购的概念，并更加明确地规定了不同级别干部的车辆配备标准，给更多品牌提供了机会。“官车”形象随着各种不同派系车型的引入而变得丰富多样起来。
