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竹内藤右卫门一行，见皇帝难度大，但他们可以到亲王，这说明，顺治对他们的到来的高度重视。王爷可以随便见几外国人吗?当然不可以，这一定是经过皇帝同意了的。尤其是见到了摄政王多尔衮，这在1644年，就等于见到了皇上。
竹内藤右卫门在北京，见到了三位极其重要的亲王，他们是英亲王阿济格、睿亲王多尔衮、豫亲王多铎。这三位亲王，是努尔哈赤晚年与爱妃阿巴亥生下的三位虎子，最是能征善战，入关后，多半个江山是他们三王打下来的。
孝烈武皇后(1590年-1626年)，乌拉那拉氏，名叫阿巴亥。生于万历十七年，其父乌拉贝勒满泰。清太祖爱新觉罗努尔哈赤的大妃。万历三十三年，生下皇十二子阿济格、万历四十年生下皇十四子多尔衮、万历四十二年生下皇十五子多铎，一生深受努尔哈赤的宠幸。天命十一年八月，努尔哈赤病逝，阿巴亥被四大贝勒逼殉葬，终年三十七岁。
阿济格(1605年年8月28日-1651年11月28日)，剽悍少谋。
初授台吉，天命十一年(公元1626年)以军功授贝勒，征察哈尔蒙古喀尔喀、巴林、扎鲁特诸部，授贝勒。
天聪元年(公元1627年)，从攻朝鲜(今朝鲜、韩国)。
天聪三年，随从皇太极入长城，占遵化等地，督兵阵斩明总兵赵率教，直逼北京。
崇德元年(公元1636年)晋多罗武英郡王。地位仅次于四大贝勒。率满蒙军从喜峰口入明边，纵横京畿地区，56战皆捷，连克昌平等十余州县。
崇德四年，以奇兵结合袭取明军所占皮岛(今朝鲜椴岛)，斩明总兵沈世魁以下万余人。
顺治元年(公元1644年)，随弟弟摄政王多尔衮出征，在山海关之战中大败李自成大顺军，封和硕英亲王。受命为靖远大将军，率平西王吴三桂、智顺王尚可喜等满、蒙、汉军3万余，自山西入陕，追击李自成大顺军至湖广，第二年，俘获李自成的大将刘宗敏。招降明宁南侯左良玉子左梦庚、总督袁继咸部马步兵10万，占河南、湖广、江西、江南63城。不久，因为出师贻误战机、谎报军情罪降为郡王，但很快又恢复了亲王爵。
顺治五年(公元1648年)冬，挂平西大将军印，平定倒戈反清的大同总兵姜
