发布时间：2022年04月15日 00:45:40分享人:怀抱清风来源:互联网27
ROV，即水下机器人（Remote Operated Vehicle ）,有时为了区别于地面和空中的ROV（Remote Control Vehicles），又将海洋中所用的ROV称为Remotely OperatedunderwaterVehicle。系统组成包括：动力推进器、遥控电子通讯装置、ROV黑白或彩色摄像头、摄像俯仰云台、用户外围传感器接口、实时在线显示单元、导航定位装置、自动舵手导航单元、辅助照明灯和凯夫拉零浮力拖缆等单元部件。功能多种多样，不同类型的ROV用于执行不同的任务，被广泛应用于军队、海岸警卫、海事、海关、核电、水电、海洋石油、渔业、海上救助、管线探测和海洋科学研究等各个领域。
ROV分为观察级和作业级。
观察级ROV的核心部件是水下推进器和水下摄像系统，有时辅以导航、深度传感器等常规传感器。本体尺寸和重量较小，负荷较低。成本较低。
作业级ROV用于水下打捞、水下施工等应用，尺寸较大，带有水下机械手、液压切割器等作业工具。造价高。
水下机器人核心部件
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