爱华网中文名称：点焊机器人英文名称：spot welding robot 所属学科：机械工程（一级学科）；焊接与切割（二级学科）；焊接与切割工艺装备与设备（三级学科）。
电焊机器人_点焊机器人 -点焊机器人
点焊机器人
电焊机器人_点焊机器人 -简介
用于点焊作业的产业机器人。它由机器人本体、计算机控制系统、示教盒和点焊焊接系统几部分组成。点焊机器人一般具有六个自由度：腰转、大臂转、小臂转、腕转、腕摆及腕捻。点焊机器人的驱动方式有液压驱动和电气驱动两种。液压点焊机器人各关节的运动是靠液压油缸驱动的，电动点焊机器人是用直流伺服电机驱动或交流伺服电机驱动的，后者具有保养维修简便，能耗低，速度高，精度高，安全性好等优点。因此，点焊机器人多数是电动的。实用的点焊机器人一般属于示教再现机器人。操作者根据不同被焊件的需要，可以示教不同的程序。因此点焊机器人对于不同生产要求及产品的改型换代具有很大的柔性和适应性。点焊焊接系统包括点焊焊机和点焊焊钳两部分。焊钳有很多种形式，如C型焊钳，X型焊钳等，所用焊钳的种类是由用户选择的。机器人本体和点焊焊接系统在计算机的控制下构成点焊机器人系统。操作者可以通过示教盒和计算机面板按键进行点焊机器人运动位置和动作程序的示教,设定运动速度,焊接参数等。点焊机器人按照示教程序规定的动作、顺序和参数进行点焊作业，其过程是完全自动化的。点焊机器人具有报警系统，如果在示教过程中操作者有错误操作或在点焊机器人再现作业过程中出现某种故障，点焊机器人的计算机系统便发出警报，自动停机，并显示错误或故障的种类。
点焊机器人具有与外部设备通信的接口，它可以通过这一接口接受上一级主控与管理计算机的控制命令进行工作。因此在主控计算机的控制下，可以由多台点焊机器人构成一个柔性点焊焊接生产系统，如汽车厂的车身机器人点焊生产线便是一个例子。中国在1987年自行研制成第一台点焊机器人──华宇-Ⅰ型点焊机器人。
点焊机器人
电焊机器人_点焊机器人 -国家级火炬计划“点焊机器人”
实施国家级火炬计划项目“点焊机器人”的最终目标是在一汽生产出可替代进口；皮实、好用、易维修、会摆弄的国产机器人，并在一汽形成年产50-100台生产纲领的产业化基地。共有120公斤级点焊、100公斤点焊、30公斤搬运、10公斤弧焊四个系列产品，并根据机器人应用工程的需要开发出一轴、两轴、三轴变位机产品及焊接夹具等。
点焊机器人
项目实现了10KG、30KG、120KG系列机器人的自主开发及小批量制造，建设完成了由21台国产点焊、弧焊机器人及全部自行设计开发的精巧适用的气动、液压程控夹具及变位机等机器人工作站周边设备组成的三条机器人生产线等应用工程，即：一汽长轻厂一吨车后桥弧焊机器人生产线（含6台10kg机器人、4个机器人工作站组成）、一汽长轻厂二吨车后桥弧焊机器人生产线（含5台10kg机器人、3个机器人工作站）、一汽第二轿车厂红旗轿车点焊机器人线（含6台120kg机器人、2个机器人工作站组成）、一汽长轻发厂消失模涂挂涂料机器人工作站（1台30kg机器人工作站）和一汽机器人培训站（1台30kg机器人、2台120kg机器人）。
项目取得了一系列可喜的研究成果：在机器人本体和控制器设计技术上实现了从与国外产品比照设计到自主开发设计的跨越；在机器人本体制造装配技术上掌握了关键零部件的最佳制造工艺和影响机器人精度和噪声的轴承、伞齿轮等零件的装调技巧；通过机器人弧焊线和点焊线的设计和应用工程的实施，掌握了许多机器人生产线成套技术的细节，实现了生产线设计技术与机器人系统技术的集成。
项目属于研究开发成果直接用于生产的项目，在一汽集团汽车生产上已经取得了成功的应用，成为我国首次最大规模的国产机器人示范应用工程，它标志着我国工业机器人自主设计、制造和应用工程成套技术的整体技术水平趋向成熟。项目在大力推进机器人高新技术向国民经济支柱产业的转化上是一次成功的尝试，具有显著的示范带动作用，为促进我国工业机器人的产业化和开发应用打下了坚实的基础。通过这个项目，还造就和培养出一支产、学、研队伍，总结了一整套大型项目管理经验，其重要意义不亚于项目的直接成果。
电焊机器人_点焊机器人 -国内首台165公斤级点焊机器人研制成功
由哈尔滨工业大学和奇瑞汽车有限股份公司联合开发的国内首台自主研制的大负载点焊机器人“QH-165点焊机器人”项目日前通过验收。
点焊机器人
由奇瑞投资与哈工大合作研制开发的“QH-165点焊机器人”，技术上突破了高速、大负载工业机器人的机械系统优化设计，高速大负载运动平稳性控制的技术难点，实现了良好的人机交互操作。该机器人在奇瑞公司焊接生产线应用近一年，已经焊接几万套汽车车身部件。目前，双方已经联合申报并获得了“863”计划和NC重大专项的支持。
自20世纪80年代开始，哈工大先后研制成功10公斤、30公斤、100公斤、120公斤级系列点焊机器人，并在汽车焊接领域获得成功应用。实践证明，焊接机器人具有性能稳定、工作空间大、运动速度快和负荷能力强等特点，焊接质量明显优于人工焊接，大大提高了点焊作业的生产率。随着汽车工业的发展，焊接生产线要求焊钳一体化，重量越来越大，165公斤点焊机器人是目前汽车焊接中最常用的一种机器人。
哈工大从2007年起开始与奇瑞公司在机器人领域开展合作。2008年9月，机器人研究所研制完成国内首台165公斤级点焊机器人，并成功应用于奇瑞汽车焊接车间。2009年9月，经过优化和性能提升的第二台机器人完成并顺利通过验收，该机器人整体技术指标已经达到国外同类机器人水平。
为了进一步推动我国工业机器人的发展，哈工大与奇瑞决定建立长期战略合作机制，成立“哈工大―奇瑞机器人联合开发中心”，借助于哈工大机器人研究所的技术优势，在哈工大建立机器人研发中心；同时借助于奇瑞的应用优势，在奇瑞建立测试与应用中心，并共同在奇瑞装备公司建立产业化示范基地，最后形成“产、学、研、用”一体化合作模式。
据了解，哈工大将进一步研制210公斤点焊机器人及6公斤弧焊机器人并实现批量化生产，最终实现产业化。
电焊机器人_点焊机器人 -技术研究
弧焊机器人，点焊机器人
北京科技大学机器人研究所研制的弧焊机器人，点焊机器人为全电动多关节连续路径控制的示教再现型机器人，现已生产六台，其中两台在南京汽车制造厂，一台在上海汽车制造工业总公司，一台在长春一汽制造厂，一台在天津机机械院，一台在南方动力机械总公司。这些机器厂在不同生产岗位上均发挥了巨大作用，收到了良好经济与社会效益。该种机器水平。其中某冲分配技术动作级复合型机器人语言，单悬臂梁防振技术等均已达到国际先进水平，填补了中国机器人控制技术空白，解决了国际机器人运行轨迹拐点处的精度无法保证难题，使机器人达到轨迹各处精度基本保持一致的国际领先水平。
该种机器人控制系统通用性强、柔性度大，可控制弧焊，点焊，搬运，装配，切割，喷涂等各种机器人，同时可延伸到数控系统中。
