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好问题！
很多人都不太明白这里面的区别。别国的情况我不了解，只讲英国的，因为楼主的问题想必也主要是发生在英国语境里。
在英国的贵族制度当中，有公爵（duke）、侯爵（marquess）、伯爵（earl）、子爵（viscount）、男爵（baron）五级世袭贵族（Hereditary Peers）。勋爵（lord）不是一种爵位，而是一种称呼，其使用比较复杂，主要有如下4种情况：
1、在世袭贵族中，侯、伯、子、男爵都被通称为勋爵，比如索尔兹伯里侯爵（The Marquess of Salisbury）的通称是索尔兹伯里勋爵（Lord Salisbury），墨尔本子爵（The Viscount Melbourne）通称墨尔本勋爵（Lord Melbourne）。这个通称就是指最为常见的称呼，也就是说在一般场合里贵族们都被称为“某勋爵”的称呼，在非常正式的场合里才用“某伯爵”、“某男爵”的称呼。但是最高的爵位——公爵是个例外，不可以被称为勋爵，也就是说威灵顿公爵（The Duke of Wellington）不论在什么场合都被称为威灵顿公爵。
在苏格兰，baron是指宽泛意义上的封建领主，不被视为贵族（peers）；苏格兰相当于男爵的爵位叫做“议会领主（lord of Parliament）”，他们的地位与英国其他地方的男爵是一样的。这些人的头衔本身就是Lord X，直接译为“某勋爵”，比如福布斯勋爵（Lord Forbes）。
2、世袭贵族里，公爵、侯爵、伯爵的长子，某些公爵、侯爵的长孙，以及某些公爵的长曾孙，被尊称为勋爵。世袭贵族的长子是他们爵位的继承人。公、侯、伯爵们通常有两个以上的头衔，比如伦敦德里侯爵同时也是韦恩伯爵、卡斯尔雷子爵和斯图尔特男爵（The Marquess of Londonderry, Earl Vane, Visocunt Castlereagh, Baron Stewart）。在称呼他们的长子时，会“借用”其父亲众多头衔中的一个头衔，比如诺福克公爵（The Duke of Norfolk）的长子称为阿伦德尔伯爵（Earl of Arundel），所以也就按照上面的第1条原则通称为阿伦德尔勋爵（Lord Arundel），德比伯爵（The Earl of Derby）的长子称为斯坦利男爵（Baron Stanley），通称斯坦利勋爵（Lord Stanley）。公、侯、伯爵的长子都享受借用较低头衔并被称为勋爵的待遇，而某些公、侯爵的长孙（长子的长子），甚至某些公爵的长曾孙（长子的长子的长子）也享受这个待遇，比如德文郡公爵（The Duke of Devonshire）的长子被称为哈廷顿侯爵（Marquess of Hartington），长子的长子被称为柏林顿伯爵（Earl of Burlington），长子的长子的长子被称为卡文迪什男爵（Baron Cavendish），这些人也都被通成为某某勋爵（Lord Hartington, Lord Burlington, Lord Cavendish）。这些长子、长孙、长曾孙的称呼被称为礼节性头衔（courtesy titles），这些头衔其实都是他们家长的头衔，并没有被他们所继承，他们只是借来作为自己的称呼，以彰显自己作为贵族家庭继承人的身份。各个贵族家庭是否给长孙和长曾孙使用礼节性头衔，以及在家主的众多头衔里具体选择哪个作为礼节性头衔，完全是由习俗而定；一经确定便不会轻易改变，得到全社会的承认。当长子继承爵位后，他就自然使用他父亲的最高头衔，而他的长子就会使用他原先用的礼节性头衔。
3、公爵、侯爵的幼子（除长子外的其他儿子）被尊称为勋爵。公、侯爵（这里的侯爵必须本人是世袭贵族，不包括依照第2条被尊称为侯爵的人）的幼子们不是贵族，通常也没有机会继承爵位，但是依然可以享受勋爵的尊称。具体的方法是：以勋爵的头衔冠于本人姓名之上，以“勋爵+教名（名字的第一个部分）”作为日常称呼。比如，英国首相丘吉尔的父亲伦道夫·丘吉尔（Randolph Churchill）是马尔巴罗公爵（The Duke of Marlborough）的第三子，被尊称为伦道夫·丘吉尔勋爵（Lord Randolf Churchill），简称伦道夫勋爵（Lord Randolf）。与第2条所说的情况不同，这种尊称是终身性质的，只要当事人不继承或者受封爵位，就会终身享有这种称呼。伯爵、子爵、男爵的幼子没有这种待遇，不被称为某勋爵。
4、英国于1876年设立了“常任上诉贵族（Lords of Appeal in Ordinary）”，通称“法律贵族（Law Lords）”，专门册封一些法律人士为贵族，使他们进入上议院，方便上议院履行司法职能；1958年又设立了终身贵族（Life Peers），不限制受爵者的背景。这两种爵位都是只及己身，后代不能继承。这些贵族一律使用男爵头衔，并参照第1条通称为勋爵，比如著名法官阿尔弗雷德·丹宁（Alfred Denning）被封为“丹宁男爵（The Baron Denning）”，通称丹宁勋爵（Lord Denning）；著名演员劳伦斯·奥利维尔（Laurence Olivier）被封为“布莱顿的奥利维尔男爵（The Baron Olivier of Brighton）”，通称奥利维尔勋爵（Lord Olivier）。法律贵族的制度已于2009年废止，现有的法律贵族身故后，这项制度将完全消失；而终身贵族的制度则延续至今。
5、这两天研究英国司法制度中又发现了一种勋爵！以前完全没注意到！赶紧补充进来：苏格兰的司法院参议官（Senators of the College of Justice）。苏格兰有自己一套独特的司法体系，司法院（College of Justice）大约相当于苏格兰的最高法院，司法院的法官称为参议官（Senator）。这些法官在成为参议官后，每个人都获得一个勋爵的头衔，比如法官柯林·萨瑟兰（Colin Sutherland）在成为司法院参议官后获得卡洛威勋爵（Lord Carloway）的头衔。这个头衔也是终身享受的，在法官退休后还继续保留。但是要注意，这种勋爵是纯粹的称号，不包含任何身份、等级上的意义，不是贵族（peers），也不被视为贵族体系的成员。
要注意的是，第1条和第4条的“勋爵”是对贵族的通称，这些人的法律身份是贵族，在1999年之前自然成为或有资格成为上议院议员；第2、3、4条的“勋爵”是对贵族男性后裔和苏格兰司法院参议官的尊称，这些人的法律身份是平民。所以，当你见到一个英国人被人称为某某勋爵（Lord X），你可能面对的是一位世袭贵族，或一位终身贵族或者法律贵族，或一位贵族的儿子，或一位苏格兰的高级法官。
当面称呼这些勋爵时，可以称呼侯伯子男爵和终身贵族为My Lord或者Your Lordship；对规则二中的公侯爵的儿子和伯爵的长子，也可以称为My Lord。事实上，今天大家耳熟能详的讲话开场礼貌语Ladies & Gentlemen是个简化后的称呼，在维多利亚时代以及更早，有贵族参加的活动中，讲话开场应该是My Lords, Ladies & Gentlemen（各位大人，各位女士，各位先生）。
比lord称呼更为纠结的称呼是lady，要想完全解释清楚需要再花多一倍的篇幅。谁要有兴趣可以邀请我开一个……
已经有啦！镜像问题：
