智能机器人控制器 智能马达控制器

智能马达控制器
目前低压电动机保护器国外知名品牌主要有西门子 3UF系列,国内知名品牌主要有苏州万龙ST500系列,上海安科瑞ARD3、ARD2F系列。
下面以上海安科瑞ARD3为例,介绍低压电动机保护器的功能和技术参数。
ARD3电动机保护器采用模块化的产品结构形式,包括主体(保护控制功能模块)、互感器检测模块、远程显示模块。根据需要选配ARD3的功能模块或附件,与接触器、电动机起动器等电器元件构成电动机控制保护单元,有远程自动控制、现场直接控制、面板指示、信号报警、现场总线通信等功能。适用于煤矿、石化、冶炼、电力、船舶、以及民用建筑等领域。
ARD3图片
结构精巧、安装便捷
智能电动机保护器体积小,结构紧凑,安装方便,在低压控制终端柜和1/4模数及以上各种抽屉柜中可直接安装使用,提高了控制回路的可靠性和自动化水平。
显示直观、易学易用
高清晰的液晶显示界面直观反映测量参数及电动机运行状态。所有测量数据可通过按键轻松翻阅,参数设置可以通过仪表面板进行,也可由通讯口输入。液晶显示界面有背光支持,以方便在光线差的环境下使用。
安全性好、可靠性高
ARD3电动机保护器遵循高可靠性的工业标准,采用多种隔离及抗干扰措施,能够可靠地在高干扰电力系统环境中运行,产品业已通过CCC认证。具体符合标准如下:
l GB/T14048.1―2000低压开关设备和控制设备总则
l GB14048.4―2003低压开关设备和控制设备机电式接触器和电动机起动器
l GB14048.5―2001低压开关设备和控制设备控制电路电器和开关元件第1部分:机电式控制电路电器
l GB14048.6―1998低压开关设备和控制设备接触器和电动机起动器第 2部分:交流半导体电动机控制器和起动器
l GB/T17626.2―1998静电放电抗干扰试验;
l GB/T17626.3―1998射频电磁场辐射抗扰度试验;
l GB/T17626.4―1998电快速瞬变脉冲群抗扰度试验;
l GB/T17626.5―1998浪涌(冲击)抗扰度试验;
性能特点
■ 辅助电源支持 AC220/380V 、DC220V/110V。
■ 测量功能分为基本测量(电流、频率)和增选测量(电压(功率、功率因数、相序)、剩余电流(漏电流)、电能)。
■ 具有过载、堵转、阻塞、欠载、断相、不平衡、剩余电流(接地/漏电)、温度、外部故障、相序、过压、欠压、欠功率、tE时间等全面的电动机综合保护功能。
■ 8路 DI支持干结点输入,可实现远程主站对电动机运行状态的遥信监视。
■ 4路 DO输出,满足直接起动,星―三角起动,自耦变压器起动,软起动等多种起动方式,通过通讯总线可实现远程主站对电动机进行实时遥控“起/停”操作。
■ 抗晃电确保电动机运行不间断,重起动功能在短时欠压、失压时用于电动机分批重起。
■ 具有标准的 RS-485通讯接口,采用 Modbus-RTU通讯协议,保证了上位机通讯的快速可靠。
■ 具有 DC4-20mA模拟量输出接口,直接与 DCS系统相接,可实现对现场设备的监控。
■ 具有系统时钟和 8次故障记录功能,系统时钟记录当前时间(年、月、日、小时、分钟、秒);故障记录功能记录电动机发生故障的时间,总的运行时间,故障原因,发生故障时电动机的各种参数值(如三相电流、三相电压、剩余电流、功率因数、热容比、电机状态等)。
■ 显示部分为分体90L,是全中文高清晰的液晶显示。
■ 可以替代各种电量表、信号灯、热继电器、电量变送器等常规元件,减少了柜内电缆连接及现场施工量,可靠性和综合性价比远高于传统方案。
功能配置
ARD3可以实现以下保护功能:
■ 过载保护
■ 断相保护
■ 不平衡保护
■ 堵转保护
■ 欠载保护
■ 外部故障保护
■ 阻塞保护
■ 接地保护
■ 起动超时保护
同时还可以选配以下附加功能:
■ 通讯接口
■ 剩余电流(漏电)保护
■ 电压功能(相序保护,过压、欠压保护,欠功率保护)
■ 温度保护(PTC)
■ 4~20mA模拟量输出
■ te时间保护
■ 电能计量
■ 失压重起(抗晃电)(包括电压、事件记录功能)
■ 故障记录
过载保护
当电动机在过负载情况下,长时间超过其额定电流运行时,会导致电动机过热,绝缘降低而烧毁,保护器根据电动机的发热特性,计算电动机的热容量,模拟电动机发热特性对电动机进行保护。
断相/不平衡保护
断相/不平衡故障运行时对电动机的危害很大,当电动机发生断相或三相电流严重不平衡时,如不平衡率达到保护设定值时,保护器按照设定的要求保护,发出停车或报警,确保电动机的安全运行。
堵转保护
电动机在起动过程中,由于负荷过大或自身机械原因,造成电动机轴被卡住,而未及时解除故障,将造成电机过热,绝缘降低而烧毁电机,堵转保护适用于电动机起动发生此类故障时进行保护,当电流达到动作设定电流时,保护器及时在动作(延时)设定时间内动作或报警,避免电机烧毁。
欠载(欠流)保护
当电动机所带负载为泵式负载时,电动机空载或欠载运转会产生危害,保护器提供欠载保护,三相的平均电流与额定电流的百分比低于欠载设定值时,保护器应在动作(延时)设定时间内动作或报警。
外部故障保护
当保护器检测到外部故障出现,外部故障开关量有故障信号输入时,保护器按照设定的要求保护,确保电动机设备安全。
阻塞保护
阻塞保护适用于电动机运行过程中发生卡死。当电流达到动作设定电流时,保护器及时在动作(延时)设定时间内动作或报警,避免电机烧毁。
起动超时保护
电动机起动时间到后,若保护器检测到电动机回路电流仍未下降到110%Ie以下,启动该保护。针对增安电机,起动时间整定不得超过 1.7倍tE 时间。
剩余电流保护(接地/漏电)
保护器同时具备接地保护和漏电保护功能,二者只能选一种。接地保护自动计算剩余电流不需要外接互感器,用于保护相线对电动机金属外壳的短路保护。漏电保护电流是通过增加漏电互感器,检测出30mA-900mA的故障电流,主要用于非直接接地的保护,以保证人身安全。
相序保护
当保护器检测到电动机的电压相序错误时,闭锁电动机起动,保护电动机安全。
欠压保护
电压过低会引起电动机转速降低,甚至停止运行,当主回路电压低于设定的欠电压保护值时,保护器按设定的要求进行保护,在动作设定时间内动作或在报警,以避免重要的生产工艺造成混乱,严重影响生产。
过压保护
电压过高引起电动机绝缘程度损伤,当主回路电压超过设定的保护电压时,保护器按设定的要求进行保护,在动作设定时间内动作或在报警,以保证电动机设备安全。
欠功率保护
电动机由于传动装置损坏,失去机械输出能力,欠载运行,电动机功率因数较低,但电动机电流很大,大量消耗系统的无功,当负载功率与额定功率的百分比低于设定动作值时,保护器在动作设定时间内动作或报警。
温度保护
保护器通过检测预埋在电动机绕组上的 PTC热敏电阻的阻值变化,来实现温度保护功能。
温度保护用于低压(380V)小容量的电动机上,作为长时间过负荷、变负荷和反复短时运行过负荷、断相、三相不平衡、电源频率变化、通风不良、环境温度过高等引起的电机温度过高的保护。
欠/失电重起(抗晃电)
“晃电”指的是由于雷击、短路或其它原因造成的电网短时电压波动或短时断电现象。当现场电动机因晃电而停机时,如电网电压在允许的时间内恢复正常(回到设定的恢复电压以上),保护器再起动被晃停的电机,如电网电压在允许的时间内没能恢复正常,则保护器将闭锁程序,不再起动电动机。
Te时间保护(适用于增安型电动机)
对于增安型电动机,交流绕组在最高环境温度下达到额定运行稳定温度后,从开始通过堵转电流时记起,直至上升到极限温度所需的时间即为tE 时间。增安型电机的tE 时间通常由电机制造商提供,用户可以在电机铭牌上找到该数据。
控制方式:
■ 保护方式
■ 直接起动
■ 双向起动
■ 双速起动
■ 电阻降压起动
■ 星/三角起动(二继电器)
■ 自耦变压器起动(二继电器)
■ 软起动器配合起动
■ 变频器配合起动
以上控制方式可以任选一种。
技术参数
■ 保护器辅助电源:AC220V/380V,DC220V/110V,功耗 15VA
■ 电机额定工作电压:AC220V/380V/660V,50Hz/60Hz
■ 电动机额定工作电流:
2(0.4A-2.0A)
6.3(1.6A-6.3A)
25(6.3A-25A)
100(25A-100A)
以上采用小型专用电流互感器检测模块。
250(63A-250A)
800(250A-800A)
以上采用外置电流互感器。
■ 继电器输出触点容量:
阻性负载: AC220V、6A;DC24V、6A
感性负载:AC250V、2A;DC24V、2A
■ 开关量输入:光耦隔离,干节点(内置DC24V)
■ 通讯:RS485接口, Modbus协议
适用环境
工作温度:-10℃~+55℃
贮存温度:-20℃~+65℃
相对湿度:5%~95%不结霜,,无腐蚀性气体
海拔:≤2500m
污染等级:2级
防护等级:主体 IP20,分体显示模块 IP54
安装类别:III级
应用场合:煤矿、石化、冶炼、电力、船舶、以及民用建筑等领域
智能电动机保护器安装尺寸(单位mm )
ARD3主体安装方式为标准35mm导轨式安装
ARD3显示模块安装方式为嵌入式,外形尺寸:96*70mm, 进深32mm;安装尺寸:86*66mm
选型
上海安科瑞电气智能电动机保护器ARD3-250/CLTUEpSR+90L
测量三相电流、定值查询、定值整定、过载、断相(不平衡)、堵转、欠载、外部故障、阻塞、欠压等保护功能、8DI+4DO、电能管理、漏电保护、SOE记录、多种起动模式、液晶显示模块、RS485通讯接口、Modbus协议
范例
型 号:ARD3-250/CLTUEpSR+90L
辅助电源:AC220V
电机额定电流: 63A~250A
应用场合:三相电机
测量参数:三相电流、线电压、有功功率、功率因数、剩余电流、电能
附加功能:RS485通讯接口、Modbus协议、漏电保护、温度保护、过压保护、欠压保护、相序保护、欠功率保护、8个SOE事件记录
显示方式:90L(中文液晶显示)
型 号:ARD2F-25/CJMQTSR+90FL
辅助电源:AC220V
电机额定电流: 6.3A~25A
应用场合:三相电机
测量参数:三相电流、PTC电阻值
附加功能:起动控制、温度保护、报警输出、RS485通讯接口、Modbus协议、4-20mA模拟量输出、8个SOE事件记录
显示方式:90FL(中文液晶显示)

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