adam lambert Lambert表面

这是在灰暗的或不光滑的表面产生均匀散射而形成的材质类型。

Lambert材质
最常见的材质类型就是Lambert材质，这是在灰暗的或不光滑的表面

产生均匀散射而形成的材质类型。比如一张纸就是Lambert表面。
Lambert材质表面会在所有方向上均匀地散射灯光(如下图所示)。

三维重建时，考虑到物体表面大多不是理想的 Lambert表面,因此,同一空间点在不同图像上的投影点的亮度值并不完全相同;反过来,具有相同亮度值的图像点未必是空间同一点的投影・此外,由于景物空间中存在着多种遮挡关系,从而导致图像上的相邻像素点在三维空间中的对应点往往并不连续・这些因素都使得单纯依靠亮度值比较的对应匹配算法遇到了极大的困难・目前,人们主要通过引入极线约束来得到比较鲁棒的匹配,极线约束使得对应点的搜索范围由二维缩减为一维,从而大大提高了特征检测和匹配的精度・

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