爱华网哈哈！这个问题太适合我回答了！虽然我爱的有些超脱~~
这应该会是个章回体的长答案
有车上获得的小感动
有车上实践的DIY
有车上各种好奇心作死
有车上各种相见恨晚的发现
列个目录吧。。。我会不定期更新我和车之间扭打纠缠在一起的故事。。。
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目录
一、爆改宝来只为省油（诚意开篇）
二、QQ配置齐肩宝马（百赞更新）
三、我让你们都开宝马（3.5K更新）
四、写什么我还没想好（4K更新）
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【第一个故事：爆改宝来只为省油】
我的第一辆车是2004年的宝来，红色，1.6MT，基本版，谈不上配置，但是挡风遮雨、说走就走，外加不错的驾驶乐趣，让我爱不释手。（那个年代德系应该还属于政治正确，对吧？）
当时收入很有限，自然在意油耗嘛，但是低配版，没油耗显示很抓狂啊。
听说换高配版本的仪表盘总成再刷电脑就可以有油耗显示功能，但是配件好贵，最终还是萌发了自制油耗表的念头。
别笑哈，当年有油耗显示的车子，都是高级车，或顶配版。
后来换好车了才感受到，其实主机厂挺2的，其实开代步车、乞丐版的车主更需要知道油耗啊！
油耗怎么算呢？从电路运算来思考，你得先设定一个很小的时间段，测量这段时间里，喷了多少油，同时测量车子前进了多少米，再做一个除法就得到油耗，再乘以某个常数就得到L/100km为单位的油耗数据了。
当时，我并没有学过单片机，编程、查表啥的，只是由于个人爱好，对模拟电路很熟，于是打算用模拟电路来搭建一个计算器，实现这个“简单”的运算！
图：自制的油耗计PCB板1）让电路知道喷油量。喷油嘴在喷油信号的控制下打开和管断，我从第四缸的喷油嘴上抽了一根线，获得了喷油脉冲信号，配上一个脉宽积分电路，就可以把喷油嘴打开的时间变为模拟电压信号。由于喷油嘴动作一般会有延迟，并不是一得到信号就开始喷油的，所以还要在电路里做一个减法，通过标定，把响应延迟部分带来的误差减掉。
图：在发动机ECU线束上寻找喷油线
2）让电路知道行驶距离。这个简单了，把车子举起来，挂上档，轮子空转，然后用示波器去仪表盘后面挨个线测量，找到车速信号，把这个频率信号引入后想办法转换为模拟电压即可，它对一定时间的积分就是行驶距离咯。
我默认大家都是懂积分的哦~~~
图：拆下仪表总成找车速线
图：把线束引入驾驶室，花了我一个下午
3）做除法求油耗。模拟电路做乘除法，很多人不一定听说过，但是在数字电路不发达的时代，的确有这样的奇葩设计。AD公司有这种神奇的芯片，而且很贵，原因很简单，市场需求很少啊，当然现在没人认为造这种芯片能赚钱了。我为这个运算，花了血本，一片芯片的费用占了整个装置的1/3，当然既然是模拟电压做运算，那么运算用的电阻精度很重要，我全部选择0.1%精度的军工级精密电阻，也是哗哗的银子啊。
图：很吊炸天的AD534（好吧！贴这张图出来就当我是自嗨回味一下，你们可以无视我十秒钟。）
4） 距离标定！这个环节类似生孩子，几个字可以聊完，但是一天也未必搞的定。先是标定距离，记得那天下午烈日高照，我用5m的卷尺，在一个没什么人去的道路上量出了100米，然后开车来回跑，反复调整这100米的电路参数，最后以误差10cm，收工！这样车速和距离就标定好了，为了显示精度高，我后来还引入了第二块里程表，最小单位1cm！车子一动就看到数字哗哗哗地跳，很爽！搭我车子的人都觉得是高科技。
5） 油耗标定！这个环节更是费时间又烧钱，我没法直接知道喷油嘴打开时间和实际喷油量的关系，只能一箱一箱地加油跑光，加油跑光，人工算油耗，再去纠正电路计算的偏差。每一次测试需要4-5天时间，耗费一箱油，半个月后才标定OK。说是为了省油，其实早就舍本逐末走远了~~
图：匀速巡航的油耗
图：急加速时的瞬时油耗
哈哈，这下子，我的乞丐版宝来就diao炸了！平均油耗、瞬时油耗都可以显示，还有厘米级的里程表（当然纯娱乐，因为轮胎气压波动直接灭掉我的厘米级精度），我又用模拟电路做了一个定积分，显示过去的5分钟里的“阶段平均油耗”，因为我觉得这个参数对驾驶风格的反馈更有指导意义。现在，基本是车就有油耗显示了，只是准和不准的问题，但是“阶段平均油耗”，我还没见到类似产品。
这个专利我卖100块！现在开卖，限时5分钟。
5分钟过去，发现我宝来的故事还没写完。。。
由于在汽车行业里混迹，整天都要到处接触车企、研发人员、供应商、工程师，这个油耗表的确帮我交了很多朋友。他们一坐上车就产生强烈好奇，然后就轮到我做熟练的讲解，然后乘客就秒秒钟变粉丝，还因为这个油耗表，接到过几个猎头的电话，月薪直接乘3。不过我比较保守，大学毕业以来一直没换过工作，钉在ZF干了9年，直到2014年才出来创办“爱车的诺诺”（这里也有很多很多支线故事可以展开）。
继续说喜欢车子的故事。也是因为这个付出的心血的油耗表，我的换车计划忍了再忍。后来，到5年车龄时，我把整台车都翻新了一遍，内饰、地毡，可以换的都换掉了，内饰也趁机由灰色换成黑色的了，更加运动。
年份久的宝来有很多异响，我买了一大块隔音棉，趁换内饰的时候，把各个地方的异响都找到，贴上隔音棉搞定了，大概有20多个异响点（被时间教育了，爱德系要能忍），当年还谢了很长很长的宝来异响整治帖子，发在爱卡上，在我后来的好几年都有因为这篇帖子吸引进来的粉丝。
整台车装回去后，紧实很多，如同整铁一块，越开越爱。内饰焕然一新，我每次下车为了避免屁股（实际上是裤子）和座椅面料摩擦，都是开门后左手撑住门槛，先抬起屁股，再钻出车厢，坐进去的动作反之亦然。
车子为你遮风挡雨，做牛做马，而且永远不会跟你吵架拌嘴。车子通灵性，你对它好，它能感觉到，也不会把你随便抛在路上；你要是对它不好，它有的是机会报复你。
我和车的感情就是那么的和谐~~
但是再好的感情也总是会面对新的挑战，放在下一个故事讲吧！
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集赞的速度超出了我的想象，速度赶出第二篇！！
【第二个故事：QQ配置齐肩宝马】
30岁之前开宝马是我的人生阶段性梦想，最终我用一台二手宝马实现了我的梦想，从此进入了一条人生支线任务——越来越多的人让我帮他们早日实现梦想，于是我开了一家梦想成真的公司，从此已走远~~~~
当然，这期的主角是我的QQ！！
宝来换成了宝马以后，为了给家里再添一台代步车，我买了一台奇瑞QQ，宝马+QQ，在亲朋好友里简直就是不可思议的用车组合。
这是2009年的事，这台QQ 308，又是乞丐版，全车数下来，估计只有收音机和磁带机算舒适性配置，备胎算安全性配置。不过车子很纯粹，我一直很佩服奇瑞，2万多元，可以造出能跑的车，还能赚钱！？
开上QQ，完全是另一种娱乐和生活态度，4L左右的油耗，外加短小灵活，钻巷子停车子都超级方便，里面还可以坐5个人。百公里加速，测过一次，差点让我吐血！
Σ( ° △ °|||)︴我勒个去，22秒！
我为啥买QQ呢？而且是乞丐版呢？
因为故障率越低呀！实在没啥东西是可以坏的了，而且！还有折腾空间！
这QQ没有电动车窗，没有ABS，没有Air bag，没有助力转向。我就在想，假如让我选装一个配置，我会选啥呢？。。。
明显是助力转向啊！
没有助力转向，我和我老婆的手臂都要变粗了~~
怎么办？Ingenieuremachen alles，自己造一个，这样的车才算专属座驾！
当时，我觉得液压的助力转向是等待淘汰的东西，电子助力（EPS）是未来趋势，我最看重的倒不是它节能啥的，而是方向盘手感可以随意调节。
图：网购的EPS转向管柱
其实当年网上就可以买到EPS的全套改装产品，但是我个人是非常享受创造的乐趣的，就只买来机械部分，花了一个下午，先换到车子上，电子部分决定DIY。
图：换下来的原装管柱，无助力的
EPS最核心的东西是控制器（ECU），相当于大脑，它根据方向盘的转矩决定提供多少助力，并且支持车速可变，也就是根据当前车速修整助力大小，实现车速越高，助力越小的稳定手感。所以说，路感基本靠ECU来实现。接下来就是电路设计了！
ECU分信号处理部分，运算部分，逻辑电路部分，还有功率电路部分，ECU要驱动直流电机，最大电流30A左右，功率其实不小，必须考虑ECU的散热能力。如果倒车移库，把ECU烧掉就丢人了。
中间复杂的电路设计过程就省略掉，一边设计电路图，一边要调查使用的元件是不是可以买得到，多亏有淘宝，很多芯片都可以买到，实在不好买的，那就要更换型号，或者用“笨办法”来实现，比如买不到某个功能的集成芯片，那就用三极管自己搭一个。
有的电路模块不大确定是不是用起来OK，就先买来，在测试电路板上手工搭建一下，测一下参数再决定是不是正式采纳。
挑选元件和采购真的花了很多时间，等所有的元器件定下来了，就要根据这些元件的模样，设计印刷电路板了。我记得当时我把设计好的电路板文件发到河北的一家电路板工厂，让他们替我制版的。两周后，第一版的印刷电路板终于到手，激动夹杂着不安啊，彻夜难眠！（其实诺标当年就有了）
花了大半天时间把元件一个一个焊起来。当时办公室里的测试工程师很惊讶，这么小的元件怎么可以手工焊接？其实管脚很密的贴片元件，有很多焊接窍门，其中一个就是利用融化焊锡的流动性和液面张力，让它们自己去浸润、凝固，但是你必须对位准确，准备优质的助焊剂，呵呵。
第一个版本的试车成功！助力轻盈，高速也能感觉到助力变小，于是嘚瑟了好几天。
但是两三天开下来，总觉得并不十分满意，一方面是手感滞后，尤其当你希望较快地转动方向盘时，第一时刻感觉有一坨很重的铁阻挡你加速一样，但是一旦方向盘转起来，就很轻松了。这是电子助力的通病，电机的转动惯量被减速机构放大了！必须有专门的算法来消除这个惯量感。为了节约制版周期，我全手工制作了一个外挂电路，将刚刚启动方向盘时的力矩放大一些，而之后的信号不变，这类似现在的油门加速器，让信号进入ECU之前，被外挂电路“润色”一下，并设计了一个开关用来切换和对比手感。
后来又发现手感不够平滑，查下来发现是外购的机械件上的转矩传感器动态范围太小了，0~5V的供电电压，有效输出区间才1.8~3.2V，好浪费！这样程序可以识别的工作点就太少了，于是又加了另一块外挂电路，把信号的动态范围增加到1~4V，送入ECU，我就获得了两倍的控制精细度，手感瞬间丝滑起来！
后来又经过了两个版本的硬件修改，我包括加大散热能力等，最终定稿了新的版本（单片机也换了运算速度更快的版本，个头小了一圈）。
对了，还有壳体和散热器，也用CAD设计好后，交给加工厂去加工，这是钳工活，就不多浪费篇幅了。要是没有散热器的话，只能原地来回打三五下方向，然后电路板就很烫了。
图：散热器设计图
图：ECU组装图
硬件定稿后，接下来就该精调手感了，我们感觉车子沉稳、操控好，有相当一部分来自方向盘手感的贡献，而手感又是可以被软件改写的，所以调节EPS的手感是很有意思的欺骗性的游戏。
首先，我得找一款对标车型，然后copy它的驾驶手感。我选择了明锐，接下来就要让我的QQ开起来跟明锐一样。
第一步，测定明锐的转向手感，我想了一些逆向的办法，去测定了大致的数据，采样分辨率不够高，不过我可以去拟合中间损失的数据，生成柔和曲线。
图：明锐不同车速下的助力特性测试数据
第二步，测定QQ的裸手力矩，也就是没有助力的情况下，要多少力量操作方向盘。（原始数据我找不到了，暂时没法给大家展示）
第三步，用第二步的结果减去第一步的结果，就知道电机在不同的车速下应该提供多少帮助。这样ECU的控制特性曲线就出来了。
当然，距离最后的成品还需要很多精细化的调节，比如识别方向盘打死的保护，中点附近的死区怎么设置，回正的算法等等。当时，我的职业就是试车员，碰巧又会硬件开发，那就自己跟自己对话了，一下子把大公司两个部门间的沟通都省了，产品迭代效率极高，一下午可以改进7、8个版本！
三天后，我成功地开着明锐般的QQ招摇过市了。
我还给ECU留了一个很NB的功能，手感选择开关，一旦激活，方向盘的力度立刻增加40%，进入运动模式，路感反馈更清晰，回位感更强。（悄悄告诉各位，运动模式的手感我是对标宝马3系E90的，但是我修改了车速20km/h的部分，让低速变得更轻一点）
当年已经有不少车型开始装EPS了，但是还没有什么车有这个功能吧。（现在倒是有了，后悔没有申请专利~）
哭~~~~
中间还险些发生一次事故！放大电路的一个电阻虚焊，开着开着，扭矩信号没了~！从2.5V（中点）一下子掉到0V，由于没有在程序里定义故障区间，ECU就把0V当作有效信号，以为我在拼命往右边打方向。我靠，你知道那种感觉么？直道上开着开着，方向盘突然大力自动右转，车子朝树上撞去！
力挽狂澜，我双手拉住了方向盘，在路边停了下来。拔掉ECU开回家后，找到了故障点，并给ECU定义了安全信号区间，超出0.6~4.4V范围的转矩信号都说明故障，立刻切断助力，而不是死往一边打方向。当然还增加了第二路转矩信号的校验功能，形成双保险。
本来QQ是买来给老婆代步的，结果我把宝马停家里，天天开着这台QQ上下班，抱着笔记本调特性，不亦乐乎。同样，又因为这车，结实了不少新朋友，在行业里刷了一些工程技术人员的三观。
2014年我创业时，把QQ转让给别人了，不知道爱车现在可好~。
图：临别那天拍的最后一张照片
本章完
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4K的赞迟迟等不到啊！难道是我判断失误了，那个舔玻璃的回答有8K啊！憋不住了，放出第三个故事来
【第三个故事：我让你们都开宝马】
从2007年回国当试车员开始，主要工作与其说是给国内各大主机厂调教试验车，还不如说是寻找有汽车天赋的年轻人，教他们知识，带他们玩车。
现在，我辞职创业已经两年多了，回忆起当时和兄弟们欢乐的日子，还真有点怀念，吃穿不愁，一边玩一边学、顺便就把工作给做了，每年还得考虑几百万的研发经费怎么用掉。
因为职务之便，很熟悉车子，自然对二手车就没那么介意。公司是和德方和上汽合资的，所以买上汽集团的车子就可以打xx折。当每年的折扣信息公布出来，其他同事都沉浸在热烈的意淫中时，我却尤其冷淡，作为试车员，我才不甘心就开个大众上下班呢。
不开宝马的试车员，不是好试车员！
莫名其妙地，“30岁开宝马”就成了我的努力目标。当时，兜里就十几万的预算，要是跟其他同事一样，基本就是一台途安、帕萨特的戏，我得为自己淘一台二手宝马。
2011年，也就是我刚满30岁不久，苏州一个车主要转让一台白色宝马320i，最NB的是手动挡，德国全进口。我从网上看到消息后，跟车主聊了几句，大致谈好了价格，就开着QQ去看宝马了。
我第一次开宝马是2005年在德国工作时，去慕尼黑出差，本来跟租车公司约了一台帕萨特，临用车时，告诉我帕萨特租完了，不加价可以给我换一台宝马，是手动的E90_320d！当时我刚拿驾照不久，在国内就几千公里的驾驶经验，能把车子安全地从A开到B就不错了，根本没有闲暇去品味车感。现在回味起来，只能依稀记得倒档好重，好歹还有一张合影留念。
时代的印记——诺基亚画质回国后，因为试车的关系，跟各种车子的接触多起来，另外，我还常厚着脸皮去4S试驾各种车，开始关注到车子表现上的细微差别，渐渐地爱上了宝马。作为汽车工程系毕业的，又是试车员，一定要给自己弄一台宝马，哪怕是二手的！
跑偏了，跑偏了，赶紧回到买宝马的故事哈~
从今天看来，苏州那台白色的宝马，车况只能打70分，我也没有任何修理和检测宝马的经验，试驾只开了300米不到，就大大咧咧地把它买下来了，我已经记不清准确价格了，好像是17万左右。好在车子没啥事故，也没啥大毛病。
图：苏州车管所过户交易
无论如何，这是件欢天喜地的事情，30岁开宝马的目标实现了。为此，我买了洗车机、毛巾、各种清洁剂，认认真真地开始DIY洗车。人有时候就得激情一点，毕竟纠结来纠结去，自己就老了。
图：第一次给马儿洗澡
图：两辆爱车，各有所长
我一直很鄙视“车是代步工具”这种观点，要是代步而已，天天坐地铁、打车好了。
意料之中的事，这台宝马成了我和小弟们的大玩具。公司里有试验车改装车间，得天独厚的玩车条件，首先是研究如何DIY换油保养，买什么机油好，用什么型号的空滤，哪种空调滤比较便宜…
图：公司的改装车间
然后就是减震器、发动机上的密封圈这一类的耗材更换，后面还修理了空调、发电机等。渐渐地，我对这款车建立了很全面的认知，也知道年头久了会有啥毛病，出现啥症状，花多少钱可以搞定。
自从我成为宝马车主后，试车员小弟被勾引得不要不要的，时常还得跟我一起修车弄车。于是，都不买集团折扣车了，我带着大家接二连三地淘起了宝马。
当时淘到最便宜的宝马应该是老孟的E46 318i了，姨妈红，好像是2003年的，花了8万元左右。
车子哪里都好，就是发动机烧机油厉害。当年老孟刚投奔我，动手能力比较弱，连在储物盒上钻个孔都不敢，结果研究了几天攻略，自己买齐零件，开始大修发动机了，这个胆量是我不具备的，所以我也很佩服这个小弟，后来我创业时，他已经成了公司的王牌淘车顾问。
由于经验不足，大修后的车子烧机油更厉害，老孟不得不再拆一次发动机，这是理论知识指导实践的常见代价，对于成长和探索，几乎是必经之路。但是大家一起经历了这两次发动机大修，对大修的理解已经很深刻了，这也是工程师的优势。
图：老孟拆了门板找异响
我买宝马后不到1年，手下的试车员都开上了自己的二手宝马。在公司停车场里，大家还特喜欢扎堆儿停在一起。
“听说你们公司有一个部门都开宝马？”这一度成了兄弟公司的热门话题。
（当时公司总经理开的是帕萨特2.8 V6，我才意识到我们这群工程师的确不谙人情）
其实小弟们工作时间都不长，没多少积蓄，我只是帮助他们用买Polo、明锐的预算实现了宝马梦，再教他们如何自己养车修车，但在外人看来，却觉得叹为观止，也许很多人曾经意淫过，却因为某种原因，没有迈出这一步。有感而发，我画了一副漫画，大家看看，是不是有共鸣？
前半部分是情景还原，后半部分是广告主体前半部分是情景还原，后半部分是广告主体
我们淘二手宝马的事情，渐渐地在网上传了起来，引起了不少车友的关注，直到2012年，一位素不相识的广西车友找我淘车，而且愿意先支付车款，这件事拉开了诺诺淘车的序幕，我开始在这条“不务正业”的道路上越走越远。
图：不务正业的情景（摄于2015年12月）
继续勾引赞，还是重设以4K为线。。。内容让我再回忆构思一下，暂不放预告
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