含羞草最大的特点是受到刺激(比如碰触)时，含羞草的叶面会收缩起来，合在一起。如果刺激较强，这种刺激会很快地依次传递到邻近的小叶，乃至整个复叶的小叶，使叶柄下垂。若刺激强度较大，甚至可使整株植物的小叶合拢，复叶下垂。但过一段时间，又可恢复原状。含羞草对震动的反应也很快，受到刺激0.1秒后就开始产生反应，几秒钟内完成。
含羞草在黑夜里也会将小叶合拢，叶柄下垂，在白天，当部分小叶受到震动时，也会成对地合拢。在光线较弱时比较敏感，平常叶枕内的水分支撑着叶片，但是当它受到外力刺激时，叶枕内的水分会立即流向别处，使含羞草的叶片闭合。另外，它在晚上都会自动收缩起来(即睡眠运动)。这些独特之处，也正是含羞草名称及昵称的来源。
含羞草的生命力较强，长得也比较杂乱，所以很多地方都将他归为草一类，但实际上它还会开花，花期在每年的7月至10月，但花期很短，开过花不到两天就谢了。花呈粉红色，头状花序呈圆球形，形状像绒球。开花后还会结荚果，果实扁圆形。
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