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5000年前的黄帝时代，以常为氏的古人似乎相当不少，有一位占月的常仪，还有一位曾经被任命为大司空的常先。因此，后世许多学者都认为，我国的常姓应该是在5000年以前就有了的，历史悠久异常。
《姓氏考略》上就是这样说的：“黄帝使常仪占月，又有常先为大司空，常姓当出此”。此外，唐代《名贤氏族言行类稿》和《通志氏族略》也指出：“黄帝臣常先之后。”可见得常姓的出现于古远黄帝时代是被许多学者所普遍采认的。
被后世认为最正确的常氏出处，是《姓纂》和《通志氏族略》二书所同时记载的：“卫康叔支孙封常邑，因氏焉。”卫是春秋时代的一个诸侯，由周武王的少弟康叔所建，当时卫国所拥有的土地，是现在沿着黄河流域的河南和河北一带。跟周室的其他诸侯比较起来，卫国的寿祚还特别的长，历经周朝春秋，战国的漫长八、九百年，眼看许多曾经赫赫不可一世的诸侯纷纷被灭，而卫国仍然屹立不移，连那位号称统一天下的秦始皇都没有能够动摇他们，一直到秦二世时，才被灭国亡。
在周代的封建制度之下，天子分封诸侯，诸侯又分封采邑，而我国的常姓，正是当时卫国所封出去的一个采邑，其始祖则为卫康叔的孙子。因此，推算起来，卫康叔既然是周武王的兄弟，则常姓自然也是源自最为神气的周文王姬姓了。他们跟后世姓卫的人士，同时还应该是同一血脉的人，因为卫康叔的后裔，后来在国亡之后也曾以国为氏而姓卫。
卫国被秦二世所灭，是在大约2200年以前的事，则我国常姓的出现，自也在这个时候。这个姓氏出现之后，很快地出人头地，在稍后的汉朝初年，便已由一位叫作常惠的太原人士，光耀门庭。
常惠的成名，跟著名的持节牧羊的苏武一样是由于追随苏武出使匈奴，被拘留10余年而始终持节不屈。他是在汉武帝时走的，获释返国已经到了汉昭帝的朝代，就被拜为光禄大夫，荣耀异常。后来班固作《汉书》，并且特别为他列传，指出：“惠，太原人，甘露中为右将军”，名垂史册。
根据后世学者的考证，我国常姓主要有太原、平原两望族，太原即今山西太原，平原为今山东一带，并且繁衍滋长为当地的望族。这种情形，只要看历代常姓名人的出身地方，就不难了解了。
我国南方的闽、粤一带，在唐朝以前还算是一处荆蛮之地，人烟不多，教化亦未行。到了大约1200年以前唐德宗建中年间，由于出了一位叫作常衮的贤士，才把这种情况逐渐地改变了。在他的苦心教化之下，“荆蛮”之人也慢慢地知书懂礼，全盘接受了中原的文化，闽、粤之地，自此不再被人视为未开化的落后地区，而逐渐地有人愿意向南播迁，造成了中华民族在南方的繁荣滋长。
另外，在宋代之时，还出现过一支新加入的常氏，那就是《通志氏族略》所指的：“恒氏，避宋讳改为常。”恒氏，根据《世本》的记载，是楚大夫恒惠公之后，这位恒惠公的后裔，不是姓恒，就是姓常，而且主要繁衍于江苏的东海一带，所以有一部分常氏，跟恒氏实际上是一家人，不宜联姻。
明代是常氏大露锋芒的时期，论起当代的常氏名人，仅仅一位垂名千古的大将常遇春，便足以叫后世的子孙傲视人前了。
常遇春是安徽怀远人，是明太祖朱元璋麾下的大将，曾经从安徽一路打到顺天，凭着这份彪炳的汗马功劳，后来常遇春在朝廷的显赫，是不难想像的，他累任中书、右丞相，并被封为鄂国公，开平王，可谓实至名归。这位赶走蒙古人，为中国人扬眉吐气的历史名将，据传生平沉毅果敢，善抚士卒，不习书史，而用兵往往与古代的兵法相合。他并自言能将10万众，横行天下，所以在军中又有“常十万”的尊号。
