爱华网刘章，齐王刘肥的次子，汉高祖刘邦的孙子。
惠帝六年（公元前189年）刘邦的长子齐王刘肥死了。
刘肥生子九人，其中长子刘襄继承齐王的封爵，次子刘章在他刚去世的时候还没有封爵,只是做为一名普通的皇孙呆在齐国。刘章的性格不象他父亲那样懦弱，或许是年青不知轻重的关系，对于嫡祖母吕氏及其一族把持大汉朝政、欺凌刘氏宗室的作为他一直从心底感到气愤，暗自盘算着“总有一天，我要让天下人看看，高祖的子孙还是有好样的。”。
掌握朝廷大权的吕后，对齐国采取了打压政策，先是在高后元年以其兄子鄜侯吕台为吕王，割齐之济南郡为吕王奉邑，接着又在高后二年，命令齐王刘襄把弟弟刘章送到长安，名为“入侍”，实际上是去充当人质。
刘章到长安后觐见了他名义上的祖母太皇太后吕氏，不过吕氏还是比较善待刘章。授予他朱虚侯的爵位，并且将自己娘家侄儿吕禄的女儿嫁给了他。吕禄是吕后二哥吕释之的儿子，至亲，吕后把吕禄的女儿嫁给了刘章，同时让他们兄弟俩“入宿卫”，成了皇家禁卫军的军官。大概吕后是想用高爵、美女笼络之，好让其为吕家所用，同时也是对刘章以及背后的宗室的安抚手段。
吕后把家事放大为国事，厚待娘家人，以一己喜恶对待宗室，孰不知国事就是政治，政治就是绞肉机。
此时年方２０、血气方刚的刘章常忿刘氏不得职，区区一个侯爵又岂是“志大而策长”的刘章所能满足的。对于诸吕用事他心里早就憋着一口气，只是没有机会发作罢了。他在等待着扬名立万的机会。
有一天，吕后在皇宫设宴和吕氏族人共乐，刘章作为吕家的女婿也得以参加，并受命担任监督喝酒的酒吏。刘章毫不犹豫就接受下来，并且禀奏说：“臣是武将的后代，请允许臣用军法来监督大家行酒。”吕后不知怎么就同意了他用军法监督行酒的请求。当大家都饮酒至高兴的时候，刘章起身为大家唱歌跳舞助兴。一会，对吕后说：“请为太后言耕田歌。”吕后说：“顾而父知田耳，若生而为王子，安知田乎？”刘章说：“臣知之。”吕后说：“试为我言田意。”刘章说：“深耕禾既种，立苗欲疏；非其种者，锄而去之。”意思就是说种田要深耕，种苗时不要过密，对于不是一类苗子的要坚决锄去。这当中更深一层的意思是吕氏不是我大汉刘姓皇族一类，我总有一天要将其除掉。吕后默然无语。自然吕后听出了他话中的意思，也许那一杀那觉得自己近年所为确实对不起夫家，也就没有怪罪刘章，而是叫大家继续喝酒。又喝了一会儿，吕氏族人中的一人喝醉了，觉得自己再也喝不下去了，就偷偷离开宴席准备溜走，不想却被刘章看在眼里。他不动声色，提着剑跟了出去，杀死了逃酒的人，然后回来对吕后说：“有个家伙逃酒，臣已经按军法把他斩杀了。”吕后及其族人听了都大吃一惊，他们谁也没想到刘章这小子居然这样大胆，但因为吕后开始已经答应他按军法监督行酒，也就不能以此降罪于他。吃了这个哑巴亏，吕后心里很不是滋味，宴席也就再无法进行下去，只得叫大家各自散了。
这件事以后，刘章的名声大振“自是之后，诸吕惮朱虚侯，虽大臣皆依朱虚侯，刘氏为益强”，刘章已经成为心存刘氏的大臣心目中的希望所在。刘章看到宗室人人自危，吕家人人荣耀，心里窝火，在酒席宴上借酒开打，或者误伤致死也说不定，就算人耍点小聪明，给吕后下个套并且成功了，杀掉一个姓吕的，也出了口气，其实也实在不是什么大事。但是史书上写：自此之后，诸吕就害怕他，大臣们就依附他，这一折腾就振兴了刘氏，则评价过矣。刘章这小伙子性格刚烈，火气旺，还有点愣，所以诸吕子弟有点怕他也是正常，而况他是吕禄的乘龙快婿。
就在此事发生的第二年，吕后逝世，吕氏家族的赵王吕禄按照吕后遗命出任上将军，吕王吕产出任相国，两人都在长安掌握军政大权，并且阴谋废黜少帝，尽灭刘氏。
刘章是吕禄的女婿，吕禄之女将吕后的阴谋泄露给了刘章，刘章就与刘兴居商量，立即通知其兄齐王刘襄，约定齐王迅速发兵进京，刘章、刘兴居做内应，共诛诸吕，拥立齐王为帝。
从刘邦驾崩以后，其实一直是吕后行驶最高权力，执政一十五年矣。当时的皇帝是孝惠的儿子少帝刘弘，帝系一脉清晰无误，江山还是刘氏江山，吕后不过代掌君权，吕后崩，还政少帝，吕氏辅政。应该说当时最高权力掌握在吕家手中，所以史书煌煌然谓“诸吕欲为乱”，应是欲加之罪，是为了夺权而设定的借口。反之，齐王刘襄勾结弟弟朱虚侯刘章欲为乱才是真的。
政变的启动点是朱虚侯刘章从老婆那里得知，吕产吕禄欲为乱，当时，吕产为相国，吕禄是少帝的老丈人，他们要乱谁？正统的观念是宗室具有天然的正统性和正当性，宗室说外戚要作乱，那一定就是作乱。
刘章说自己从老婆那里得到诸吕作乱的消息，在很大程度上他自己捏造的。
齐王得到刘章密报，逼反对起兵的齐丞相召平自杀，任命齐中尉魏勃为将军，率兵起事。齐王的政变行动太过孤立，于是他把琅琊王刘泽拉了进来。刘泽经过活动，从侯做上了王，但是吕后不会市恩，封王以后又有些后悔，想把刘泽困在京城不欲其之国，刘泽虽然受惠于吕氏，因此不不感激，反而对倒吕相当积极。
齐王派齐内史祝午到琅琊王刘泽处说：“吕氏作乱，齐王准备发兵征讨。但是，齐王感到自己是晚辈，年少不懂战事。而大王跟随高祖南征北战，熟悉战事。齐王想把国中的兵士交给大王指挥，现在齐王在临淄等候您去。”刘泽忠厚，就与祝午一起去了临淄，刘泽一到临淄，就被齐王扣留了起来，反而以刘泽的名义发琅琊之兵。刘泽被扣后无可奈何，就对齐王说：“您的父亲是高祖长子，您又是齐王的长子，照此推理，您是高祖的长孙，应当立为帝。现在长安城里对立谁为帝还在犹豫不决。而我在刘氏中年龄最大，大臣们还是听我的话的。大王您留我在此没有什么用处，还不如放我回去为大王效力呢！”齐王觉得有道理，就送刘泽进了关东。
收编刘泽军队之后，刘襄便挥师向西进攻吕台封地吕国的济南郡，同时写信给代王刘恒等刘氏亲王说明自己起兵的原因：“高帝平定天下，王诸子弟。悼惠王薨，惠帝使留侯张良立臣为齐王。惠帝崩，高后用事，春秋高，听诸吕擅废帝更立，又杀三赵王，灭梁、赵、燕，以王诸吕，分齐国为四。忠臣进谏，上或乱不听。今高后崩，皇帝春秋富，未能治天下，固待大臣诸侯。今诸吕又擅自尊官，聚兵严威，劫列侯忠臣，挢制以令天下，宗庙以危。寡人帅兵入诛不当为王者。”
消息传到长安。吕产要派兵平叛，但是环顾左右，吕家的子侄里一个带兵的都找不出来，只有派灌婴率军平叛。史书上破绽很多，前面刚讲到“诸吕欲为乱，畏大臣绛、灌等。”随即就让灌婴掌握兵权，带一支机动部队出去。灌婴带领部队到了荥阳就不前进了，他对部将说：“姓吕的想要篡位，如果我把齐王打败了那就是给他们吕家帮忙了。”于是就驻扎军队在荥阳，并派人与刘襄联络，说好等朝中吕氏发生变故就一起动手诸灭他们。
吕禄、吕产在长安陷入危机之中，局势清楚地说明，放弃中央权力去封国做王爷的可能性今天存在了。权力斗争到了撕破脸的时候，就是你死我活，绝无妥协的机会。用权力换安全，试图用权力换个团团富家翁，一般得到的回应是“弗许”，这个标准答案，以前秦二世听到过，以后知道的人会更多。
宗室与外戚的政治斗争到了这个阶段，妥协的可能性实在太小了。这一点，吕氏集团只有老一辈革命家吕嬃认识得清楚。吕嬃是吕后的妹妹，樊哙的老婆，吕产、吕禄的姑妈。
她老人家把珠宝都扔在堂下，气呼呼地说：“老娘不再给别人作守财奴了！”
透彻！吕老太太的“毋为他人守也！和萧何伯伯的“毋为势家所夺。”前后辉映，都是透彻人的透彻语。
可惜的是吕禄、吕产等一面茫然，惶惶然不知所措。
不过宗室功勋政变团体也摸不透吕氏兄弟的能量有多大，也紧张得要命。从史书的记载来看，陈平、周勃等人也没有任何准备，他们也是事起仓促，一切行动都条件反射式的。
周勃跑到北军大营，但是却连大门都进不了。掌管皇帝符节（有这玩艺，什么门都能进，什么兵都能调）的是襄平侯纪通，他父亲是当年曾代替刘邦假投降掩护刘邦逃跑的纪信将军，把符节交给了周勃。周勃先派郦寄等假传圣旨，威胁吕禄：“皇帝让你赶紧到赵国去做赵王，否则就没有好果子吃。”吕禄交出了北军大营的大印。
周勃有纪通的符节加上吕禄交出来的印章控制了北军，但是南军还在吕产手里。老周心里还没谱，下令守住宫门，不要让吕产进皇宫。吕产还不知道草包兄弟吕禄已经把军权奉还政变团伙，也进不了皇宫，像只热锅上的蚂蚁，在宫门傻傻地徘徊，无尽地等待。
面对这只待宰的羔羊，传说中身经百战、安刘氏必须是他的周勃，还不敢下手，担心自己手里的部队打不过吕产，所以不敢公开说要除去吕氏。周勃调了一千名北军将士给刘章指挥，刘章带领手下的北军将士过去了，远远看到吕产一个人在宫门前发呆，于是刘章提剑追杀吕产，最后将他杀死在郎中府的厕所里。
诸吕既诛，刘章又奉命到齐王军中将诛灭吕氏的消息告诉哥哥刘襄，让刘襄带领军队回齐国去。到了这一步，刘章重振大汉皇室家声的愿望已经达到
刘章在诛杀诸吕中功劳不小，诛杀诸吕可以说是一次政变，但是，分红的时候，功勋集团获得了话语权。控制局面的功勋派，首先废掉少帝。这时，汉帝国最高权力出现了短暂的真空状态。那么谁来做皇帝呢？这次皇帝居然是大家协商产生的。
参加这次协商会议有老一辈无产阶级革命家陈平、周勃、灌婴、郦商，成长起来的红色后代曹窋、郦寄、纪通，还有宗室代表琅琊王刘泽。最关键的朱虚侯刘章被派去到他哥哥齐王那里传达粉碎吕党的喜讯去了（估计是有意安排），缺席会议。
候选人是齐王刘襄和代王刘恒，齐王是刘邦的孙子，刘恒是刘邦的儿子，辈份不是问题，舅舅成了问题。大家痛定思痛，乱后靖乱，大家发现，文革是极左猖狂，汉初是舅党猖狂，齐王的舅爷太凶了，大伙用了一个独创的词“虎而冠”，老虎戴着帽子是有头脑的老虎。吕氏兄弟是没头脑的兔子都让大家这么费事，来个戴帽子的老虎，麻烦大了。齐王刘襄就这么被一票否决。
刘章拥戴他哥哥齐王上台，但最后登基的是代王刘恒。
朱虚侯刘章首先亲斩丞相吕产立了大功，被汉文帝加封二千户俸禄。在清除诸吕的过程中，大臣们曾允诺事成后封刘章为赵王、刘兴居为梁王，文帝即位后听说二人起初是为了立齐王为帝，于是改变主意，文帝二年（前178年），刘章从朱虚侯晋封为城阳王，创建城阳王国。
刘章郁郁不得志，于文帝三年（公元前177年）去世，谥为城阳景王。刘章娶吕禄之女为妻，生子刘喜。
刘章死后，由刘喜继位为第二代城阳王，史称城阳共王。城阳共王刘喜在位8年，于公元前170前被朝廷改封为淮南王，4年后又恢复为城阳王，前后共为王33年才去世。公元前143年刘喜之子刘延继位为第三代城阳王，此即城阳顷王。刘延在位26年去世，其子刘义于公元前117年继位为第四代城阳王，此即城阳敬王。城阳敬王刘义在位9年去世，其子刘武于公元前108年继位为第五代城阳王，是为城阳惠王。城阳惠王刘武在位11年去世，其子刘顺继位为第六代城阳王，史称城阳荒王。城阳荒王刘顺在位46年去世，其子刘恢于公元前51年继位为第七代城阳王，史作城阳戴王。城阳戴王刘恢在位8年去世，其子刘景于公元前43年继位为第八代城阳王，史作城阳孝王。城阳孝王在位24年去世，其长子刘云于公元前20年继位做第九代城阳王，史作城阳哀王。城阳哀王刘云在位仅1年便去世，死后无子嗣位，改由他的弟弟也即城阳孝王刘景次子刘俚嗣位，此为第九代第十任城阳王。刘俚在位25年，直至公元6年王莽篡位，废除城阳王国，城阳王刘俚被贬为城阳公。第二年，城阳公刘俚又被削爵为民。刘章开创的城阳王国共历9代10王183年，至此灭亡。
