爱华网清明第一帖。摘自devdiv论坛。
以下是接收到的数据,摘录其中三笔
$GPGGA,024037.000,2301.8686,N,11308.7524,E,1,05,2.4,22.8,M,-7.1,M,,0000*71
$GPGSA,A,3,14,09,22,18,15,,,,,,,,3.0,2.4,1.8*3F
$GPGSV,3,1,10,09,64,045,44,21,62,225,18,18,57,359,40,24,34,169,19*7C
$GPGSV,3,2,10,22,27,320,32,05,24,148,,12,23,129,,14,23,274,40*7B
$GPGSV,3,3,10,15,16,053,25,30,14,168,*73
$GPRMC,024037.000,A,2301.8686,N,11308.7524,E,0.41,176.83,210608,,*0D
$GPGGA,024038.000,2301.8685,N,11308.7526,E,1,05,2.4,22.3,M,-7.1,M,,0000*74
$GPGSA,A,3,14,09,22,18,15,,,,,,,,3.0,2.4,1.8*3F
$GPGSV,3,1,10,09,64,045,44,21,62,225,18,18,57,359,40,24,34,169,19*7C
$GPGSV,3,2,10,22,27,320,32,05,24,148,,12,23,129,,14,23,274,40*7B
$GPGSV,3,3,10,15,16,053,30,30,14,168,*77
$GPRMC,024038.000,A,2301.8685,N,11308.7526,E,0.27,146.12,210608,,*08
$GPGGA,024039.000,2301.8685,N,11308.7530,E,1,05,2.4,20.8,M,-7.1,M,,0000*7B
$GPGSA,A,3,14,09,22,18,15,,,,,,,,3.0,2.4,1.8*3F
$GPGSV,3,1,10,09,64,045,44,21,62,225,18,18,57,359,40,24,34,169,19*7C
$GPGSV,3,2,10,22,27,320,32,05,24,148,,12,23,129,,14,23,274,40*7B
$GPGSV,3,3,10,15,16,053,29,30,14,168,13*7D
$GPRMC,024039.000,A,2301.8685,N,11308.7530,E,0.37,151.95,210608,,*06
以上三笔应该是读到了位置的数据,通过Nokia 6120c手机中的"GPS数据"软件,提示我们检测的经纬度是:
北纬23.0309,东经113.1460
通过以上原始数据,如何解析出这样的结果?
1。蓝牙跟GPS本身没有关系，只是通过蓝牙将GPS数据从GPS模块传送到相应设备。
2。GPS有很多数据，有些是无效数据。不过，你主要关注GPRMC和GPGGA两组数据就行了。
$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>*xx<CR><LF>
$GPGGA：起始引导符及语句格式说明(本句为GPS定位数据)；
<1>UTC时间，格式为hhmmss.sss；
<2>纬度，格式为ddmm.mmmm(第一位是零也将传送)；
<3>纬度半球，N或S(北纬或南纬)
<4>经度，格式为dddmm.mmmm(第一位零也将传送)；
<5>经度半球，E或W(东经或西经)
<6>定位质量指示，0=定位无效，1=定位有效；
<7>使用卫星数量，从00到12(第一个零也将传送)
<8>水平精确度，0.5到99.9
<9>天线离海平面的高度，-9999.9到9999.9米
M 指单位米
<10> 大地水准面高度，-9999.9到9999.9米
M 指单位米
<11> 差分GPS数据期限(RTCM SC-104)，最后设立RTCM传送的秒数量
<12>差分参考基站标号，从0000到1023(首位0也将传送)。
* 语句结束标志符
xx 从$开始到*之间的所有ASCII码的异或校验和
<CR>回车
<LF>换行
$GPRMC
例：$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50
字段0：$GPRMC，语句ID，表明该语句为Recommended Minimum SpecificGPS/TRANSITData（RMC）推荐最小定位信息
字段1：UTC时间，hhmmss.sss格式
字段2：状态，A=定位，V=未定位
字段3：纬度ddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）
字段4：纬度N（北纬）或S（南纬）
字段5：经度dddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）
字段6：经度E（东经）或W（西经）
字段7：速度，节，Knots
字段8：方位角，度
字段9：UTC日期，DDMMYY格式
字段10：磁偏角，（000 - 180）度（前导位数不足则补0）
字段11：磁偏角方向，E=东W=西
字段16：校验值
通过蓝牙（串口）你能拿到一大段对字符串，这些字符串包换了GPS各个数据包。
你在这些数据包中找到GPRMC和GPGGA，查找工作纯粹就是字符串操作。
但是要特别注意，你得到的GPGGA和GPRMC不一定是合法有效的，你需要
对这些数据进行合法性有效性的判断。验证成功后，就按照GPRMC和GPGGA
的数据格式，读出经度，纬度。
总之，字符串操作，合法有效性验证。
