爱华网前天驱动了一下Nrf2401无线模块。这模块去年就看到过，现在才有机会拿来试试。
模块尺寸不大，不需要外接天线。
这款芯片支持双通道通信，不过我只试了单通道。双通道的插针都没有焊上。外接的引脚从左到右一次为，电源（1.9V~3.6V供电），POWER_UP，CE，CS（这三个管脚用来控制芯片的工作状态），DR1（通道1的中断输出），CLK1（通道一的时钟），DATA（通道1的数据口），紧接着2个是空管脚，最后一个管脚是地。
上面就是我用来芯片的红牛开发板。可怜我的电脑一共就4个USB端口，一个用来插鼠标，一个用来USB转串口通信，还剩下两个USB端口，可是2块红牛板加一个JLINK要三个USB端口，于是我在调试时就不断的插拔插拔，一百遍啊一百遍。
芯片对外传送每帧数据不能大于256Bit，也就是说每帧数据最多只能是32字节。每帧数据由地址+数据+CRC构成。CRC可以选择8为或者16位。地址位最多可以5字节。在减去地址位和CRC校验位后，每帧发送的数据只有不到30字节。我测试时选择了1字节的CRC和4字节的地址，所以我每帧实际发送的数据只有27字节。
在编程的过程中我犯了2个大错误。一个是看Datasheet时太粗心，把控制位DATAx_W看成仅仅是32-地址-CRC后得到的最大值，以为只要我每次发的字节数小于DATAx_w就可以了。事实上是要求我每次发的数据字节=DATAx_w，而DATAx_w的值必须不大于32-地址-CRC。第二个错误是犯在管脚上，因为我用的是STM32的硬件SPI来驱动芯片的。而芯片的DATA管脚就一个（插句话，用硬件SPI因为管脚的原因只能进行单向通讯，要做到双向通讯还是只能用软件模拟SPI），在发送端我把DATA管脚接在了MOSI上，在接收端也接在了MOSI上，那时脑袋接晕了，于是乎出现的现象就是（我把DR1设成了中断脚）单片机进入了中断，但串口发回的数显示接收的数据是0，我当时那个费解呀，这是为毛啊。然后习惯性的用示波器去看波形信号，亏得那时脑筋正常，知道去测MISO那管脚，表笔点到那根空空的插针我才想起我把2输出管脚接一起了。在换回管脚发生了更稀奇的事情，接收端直接接收不到信号了。在我闲极无聊随便又把信号线接到MOSI上并复位后，丫的又能接收信号，更奇迹的事等我再把线插到接收管脚上时，我竟然收到正确数据了，奇迹啊。我深深的被震惊了，心想这芯片这芯片这么智能，非要我先从MOSI给点强输出刺激刺激，我一测电平，果然是输出高电平的。（芯片也有受虐心理？？？）当然后来问题找到了，还是用硬件SPI的原因，Nrf2401上电后是需要15字节的配置数据的，我当时直接把DATA端接到MISO上，芯片没被配置自然接收不到数据，而我强插到MOSI上复位后芯片就被配置了，然后再插回MISO上自然歪打正着接收数据了。最后的解决方案是先把MISO设成推挽来对芯片进行配置，等配置完了在改用硬件SPI接收数据。
在数据正常发送接收后，我先是对单帧数据进行测试，从发送1~27这个27个数字，发送后延伸1秒，接收端接收到数据后通过串口传到电脑上，持续发送没有出错。
进行完单帧测试后就是连续发送测试稳定性，每次我是发送300帧就是27*300=8100字节的数据，然后延时一秒，因为我估算了一下我的串口波特率是115200，这样向计算机发送8100字节，大约是0.7秒，不会和接收数据冲突。只要我连续发8100字节不出错的话那么连续高速通讯就不会有问题。
根据pdf手册，芯片时钟的最快速度是1MHz，数据准备需要195us，然后高频发送需要300us左右，在实际运用中，我从单片机发往芯片花时间不到300us，然后等待发送完毕花了500us，加起来发一帧数据不到800us，而我一帧数据是27字节，这样每秒就发送33.75Kb数据（如果减少地址位的话每秒发送的数据量还会更多点大概在37.5kb左右）。
2401的缺点是发送玩每帧数据后没有标志位，必须要自己估算延时时间。
在试玩硬件SPI后我还试了软件模拟SPI把GPIO管脚设成开漏后就能双向通讯了。只要修改最后一个配置字节就可以完成发送和接收模式的转换。总体来说Nrf2401用来进行短距离的无线通信还是可以的。和无线串口比起来，虽然程序略微复杂，但是模块体积和发送速度都优于普通的无线串口。但是如果需要高速传送，2401每秒30多kb的速度就满足不了要求了。
