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作用在机械零件上的载荷，按它的大小和方向是否随时间变化，可分为静载荷与变载荷两类。不随时间变化或变化缓慢的载荷称为静载荷(如物体的重力)；随时间作周期性变化或非周期性变化的载荷称变载荷，前者如内燃机曲轴所受的载荷，后者如支承车身重量的减振弹簧所受的载荷。
作用在机械零件上的载荷，按其计算方法可分为名义载荷和计算载荷两类。根据原动机或工作机的额定功率计算出的作用于机械零件上的载荷称名义载荷，指机器在理想平稳工作条件下作用在机械零件上的载荷。实际上机器在运转时，零件还会受到各种附加载荷的作用，从而引入载荷系数K来考虑其影响，载荷系数与名义载荷F的乘积称为计算载荷，即：
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载荷是机器工作出现的力和力矩。确定零件所受载荷是保证零件满足强度、刚度、摩擦磨损等方面的要求、可靠工作的基础工作。
1. 静载荷与变载荷
载荷可以分为静载荷与变载荷。大小与方向不随时间变化或随时间变化缓慢的载荷叫静载荷，如汽缸所受的压力。大小或方向随时间变化的载荷叫变载荷，如：工作时挖掘机的连杆所受载荷，见图3-1 中零件 8 ；推土作业时推土机齿轮所所受载荷。图3-1挖掘机反铲变载荷又分为循环变载荷和随机（变）载荷（载荷的频率和幅值均随机变化）
2 工作载荷、名义载荷和计算载荷
根据原动机或工作机的额定功率而计算出的载荷称为名义载荷。计算名义载荷时没有考虑原动机输出功率的不均匀性、阻力的不均匀性、速度变化等因素对机械零件受载的影响。若原动机的额定功率为P （kW），额定转速为 n （r/min），则作用在传动零件上的名义转矩为 N·mm （3–1）
工作载荷是零件工作是实际所受载荷。由于机器实际工作情况比较复杂，要确定工作载荷的变化规律是比较困难的，要准确确定工作载荷有时是非常困难的。比如，水中机器浪涌的作用力造成零件的工作载荷；汽车行驶在崎岖路面上零件所受工作载荷。
在设计时，常用载荷系数 K 来考虑工作载荷和名义载荷之间的差异。计算载荷等于载荷系数乘以名义载荷，即Fc=K·F （3–2）
载荷系数是考虑载荷不均匀、载荷在零件上分布的不均匀性及其他影响零件受载的因素而引入的系数，在连接和设计章节中有载荷系数的确定方法。设计计算时视计算载荷为零件所受载荷。
