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刘邦的谋士主要是张良与陈平，武士最主要是韩信与樊哙，财政能人是萧何，顶级外交能人是郦食其，综合性人才是曹参。
张良号称“运筹帷幄之中，决胜千里之外”这个是被刘邦亲口肯定的，后来张良又被后人称之为谋圣。刘邦大多数具有转折性的计划都是在张良所指出的路线上来实施的；
陈平用一句话就可以总结“智有余，而谋不足”，智有余也就是说这个人脑子非常够用，能以最快的速度想出办法来决绝问题。而谋不足就是说，一但被他决绝掉的问题以后会牵扯出更多得问题，不能考虑长远；
韩信可以说是军事奇才，这个众所周知。但韩信在政治上就显得比较笨拙，他一心想着与刘邦共天下 裂土为王，而刘————邦却想着继承秦王朝的郡县制从而实现家天下的政治目的。就因为其想法与刘邦所要达到的政治目的格格不入，加之其军事才能的确令人胆颤。所以才被刘邦诱擒，从王降到侯，之后又吕后被诱擒，后被杀。
樊哙在起义之前是个卖狗肉的，但他可谓是刘邦的铁杆弟兄了，他跟刘邦是从小玩到的大老乡又是妹夫，跟刘邦是连襟。樊哙从刘邦起义就一直跟着刘邦，作战非常勇猛。虽然文化程度不高（可以说基本上是没文化），有时候非常愚蠢，但时不时会语出惊人，“还军霸上”这个建议就是他第一个提出来的。真不知道他是怎么赶在张良前面想出来的。。。
萧何在楚汉战争中的后勤工作上是无人能替的。荥阳会战一打将近三年，刘邦所需的大部分物资与兵源都是靠萧何来筹集。
郦食其一张口就能替刘邦说回几座城，史上最牛外交官（说客）。后来去齐地说服田横投降，当田横决定投降的时候，韩信突然私自对田横发动进攻，田横在一气之下就把郦食其杀了。
曹参是继萧何后的第二大汉宰相，其制定的汉朝早期的治国方案，后来被东、西汉朝一直采用了600余年，并且他这套方案被后世有多个朝代作为参考。曹参在楚汉战争时跟随韩信打仗，所以能文能武。
