爱华网二十八年春，晋侯将伐曹，假道于卫，卫人弗许。还，自南河济。侵曹伐卫。正月戊申，取五鹿。二月，晋郤縠(hu2)卒。原轸将中军，胥臣佐下军，上（通尚）德也。晋侯、齐侯盟于敛盂。卫侯请盟，晋人弗许。卫侯欲与楚，国人不欲，故出其君以说（通悦）于晋。卫侯出居于襄牛。公子买戍卫，楚人救卫，不克。公惧于晋，杀子丛以说焉。谓楚人曰 ：“不卒戍也。”
晋侯围曹，门焉，多死，曹人尸诸城上，晋侯患之，听舆人之谋曰称 ：“舍于墓。”师迁焉，曹人凶惧，为其所得者棺而出之，因其凶也而攻之。三月丙午，入曹。数之，以其不用僖负羁而乘轩者三百人也。且曰 ：“献状。”令无入僖负羁之宫而免其族，报施也。魏犨、颠颉怒曰：“劳之不图，报于何有！”蓺爇(ruo4)僖负羁氏。魏犨伤于胸，公欲杀之而爱其材，使问，且视之。病，将杀之。魏犨束胸见使者曰 ：“以君之灵，不有宁也。”距跃三百（通陌），曲踊三百（通陌）。乃舍之。杀颠颉以徇于师，立舟之侨以为戎右。
宋人使门尹般如晋师告急。公曰 ：“宋人告急，舍之则绝，告楚不许。我欲战矣，齐、秦未可，若之何？”先轸（zhen3）曰：“使宋舍我而赂齐、秦，藉之告楚。我执曹君而分曹、卫之田以赐宋人。楚爱曹、卫，必不许也。喜赂怒顽，能无战乎？”公说（通悦），执曹伯，分曹、卫之田以畀(bi4)宋人。
宋国派门尹般到晋军告急。晋文公说：“宋国来报告危急情况，如果丢开宋国不管,宋国将与我们绝交;如果请楚国退兵,楚国不会答应.我们要是与楚国交战, 齐秦两国不同意,那怎么办呢?先轸说：“让宋国不求我们,而把礼物送给齐、秦，通过齐、秦两国向楚国请求退兵。同时我们扣留曹国国君，把曹国、卫国的田地分给宋国，楚国舍不得曹、卫，必定不答应齐国和秦国的请求而退兵的。齐国和秦国喜欢宋国的礼物，怒恨楚国不接受调解的顽固态度，能不参战吗？晋文公很高兴，拘捕了曹共公，把曹国和卫国的田地分给了宋国人。
楚子入居于申，使申叔去谷，使子玉去宋，曰 ：“无従晋师。晋侯在外十九年矣，而果得晋国。险阻艰难，备尝之矣；民之情伪，尽知之矣。天假之年，而除其害。天之所置，其可废乎？《 军志 》曰：‘允当则归。’又曰：‘ 知难而退。’又曰：‘ 有德不可敌 。’此三志者，晋之谓矣。”
楚成王进入申城并住下来，让申叔离开谷地，让子玉离开宋国，说：“不要去追逐晋国军队！晋文公在外边，十九年了，而结果得到了晋国。险阻艰难,都尝过了；民情真假，都了解了。上天给与他年寿，同时除去了他的祸害，上天所设置的，难道能废除吗？《军志》说：‘适可而止’。又说：‘知难而退’。又说：‘有德的人不能阻挡’。三条记载，适用于晋国。”
子玉使伯棼(fen2)请战，曰：“非敢必有功也，愿以间执谗慝(te4)之口。”王怒，少与之师，唯西广、东宫与若敖之六卒实（通是）从之。
子玉派遣伯棼向成王请战，说：“不能说一定有功劳，愿意以此塞住奸邪小人的嘴巴。”楚成王发怒，少给他军队，只有西广、东宫和若敖的一百八十辆战车跟去。
子玉使宛春告于晋师曰 ：“请复卫侯而封曹，臣亦释宋之围。”子犯曰：“子玉无礼哉！君取一，臣取二，不可失矣。“先轸曰：“子与之。定人之谓礼，楚一言而定三国，我一言而亡之。我则无礼，何以战乎？不许楚言，是弃宋也。救而弃之，谓诸侯何？楚有三施，我有三怨，怨仇已多，将何以战？不如私许复曹、卫以携之，执宛春以怒楚，既战而后图之。” 公说（通悦），乃拘宛春于卫，且私许复曹、卫。曹、卫告绝于楚。 子玉怒，従晋师。晋师退。军吏曰 ：“以君辟（通避）臣，辱也。且楚师老矣，何故退？”子犯曰：“师直为壮，曲为老。岂在久乎？微楚之惠不及此，退三舍辟（通避）之，所以报也。背惠食言，以亢其仇，我曲楚直。其众素饱，不可谓老。我退而楚还，我将何求？若其不还，君退臣犯，曲在彼矣 。”退三舍。楚众欲止，子玉不可。
子玉派宛春到晋军中报告说：“请恢复卫侯的君位，同时把土地交还曹国，我也取消对宋国的包围。”子犯说：“子玉无理啊！给君王的，只是解除对宋国的包围一项，而要求君王给出的，却是复卫封曾两项。这次打仗的机会不可失掉了。”先轸说：“君王答应他，使别人安定叫做礼，楚国一句话而安定三国，我们一句话而使他们灭亡，我们就无礼，拿什么来作战呢？不答应楚国的请求，这是抛弃宋国；救援了又抛弃他，将对诸侯说什么？楚国有三项恩惠，我们有三项仇怨。怨仇已经多了，准备拿什么作战？不如私下里答应恢复曹国和卫国来离间他们，逮了宛春来激怒楚国，等打起仗再说。”晋文公很高兴。于是把宛春囚禁在卫国，同时私下里允诺恢复曹、卫。曹、卫就与楚国断交。子玉发怒，追击晋军。晋军撤退。军吏说：“以国君而躲避臣下，这是耻辱；而且楚军已经衰疲，为什么退走？”子犯说：“出兵作战，有理就气壮，无理就气衰，哪里在于在外边时间的长短呢？如果没有楚国的恩惠，我们到不了这里。退避三舍，就是作为报答。背弃恩惠而说话不算数，要用这个来庇护他们的敌人，我们理曲而楚国理直，加上他们的士气一向饱满，不能认为是衰疲。我们退走而楚军回去，我们还要求什么？若他们不回去，国君退走，而臣下进犯，他们就缺理了。”进军退走三舍。楚国骑士要停下来，子玉不同意。
夏四月戊辰，晋侯、宋公、齐国归父、崔夭、秦小子憗(yin4)次于城濮。楚师背酅(xi1)而舍，晋侯患之，听舆人之诵曰：“原田每每，舍其旧而新是谋。”公疑焉。子犯曰：“战也。战而捷，必得诸侯。若其不捷，表里山河，必无害也 。”公曰：“若楚惠何？”栾贞子曰：“汉阳诸姬，楚实尽之，思小惠而忘大耻，不如战也。”晋侯梦与楚子搏，楚子伏己而盬（gu3）其脑，是以惧。子犯曰 ：“吉。我得天，楚伏其罪，吾且柔之矣。”
夏天四月初三，晋文公、宋成公、齐国大夫国归父、崔夭、秦国公子小子懿带领军队进驻城濮。楚军背靠着险要的名叫郄的丘陵扎营，晋文公对此很忧虑。他听到士兵们唱的歌辞说：“原野上青草多茂盛，除掉旧根播新种。”晋文公心中疑虑。狐偃说：“打吧！打了胜仗，一定会得到诸侯拥戴。如果打不胜，晋国外有黄河，内有太行，也必定不会受什么损害。”晋文公说：“楚国从前对我们的恩惠怎么办呢？”栾枝说：“汉水北面那些姬姓的诸侯国，全被楚国吞并了。想着过去的小恩小惠，会忘记这个奇耻大辱，不如同楚国打一仗。”晋大公夜里梦见同楚成王格斗，楚成王把他打倒，趴在他身上吸他的脑汁，因此有些害怕。狐偃说：“这是吉利的征兆。我们得到天助，楚王面向地伏罪，我们会使他驯服的。”
子玉使斗勃请战，曰 ：“请与君之士戏，君冯轼而观之，得臣与寓目焉。”晋侯使栾枝对曰：“寡君闻命矣。楚君之惠未之敢忘，是以在此。为大夫退，其敢当君乎？既不获命矣，敢烦大夫谓二三子，戒尔车乘，敬尔君事，诘朝(zhao2)将见。”
子玉派斗勃来挑战，对晋文公说：“我请求同您的士兵们较量一番，您可以扶着车前的横木观看，我子玉也要奉陪观看。”晋文公让栾枝回答说：“我们的国君领教了。楚王的恩惠我们不敢忘记，所以才退到这里，对大夫子玉我们都要退让，又怎么敢抵挡楚君呢？既然得不到贵国退兵的命令，那就劳您费心转告贵国将领：准备好你们的战车，认真对待贵君交付的任务，咱们明天早晨战场上见。”
晋车七百乘，韅(xian3)、靷(yin3)、鞅(yang3)、靽(ban4)。晋侯登有莘之虚(通墟)以观师，曰：“少长有礼，其可用也。”遂伐其木以益其兵。己巳，晋师陈于莘北，胥臣以下军之佐当陈、蔡。子玉以若敖六卒将中军，曰 ：“今日必无晋矣。”子西将左，子上将右。
晋军有七百辆战车，车马装备齐全。晋文公登上古莘旧城 的遗址检阅了军容，说：“年轻的和年长的都很有礼貌，我们可以用来作战了。”于是晋军砍伐当地树木，作为补充作战的器械。四月初四，晋军在莘北摆好阵势，下军副将胥臣领兵抵挡限陈、蔡两国军队。楚国主将子玉用若敖氏的六百兵卒为主力，说：“今天必定将晋国消灭了！”子西统率楚国左军，斗勃统率楚国右军。
胥臣蒙马以虎皮，先犯陈、蔡。陈、蔡奔，楚右师溃。狐毛设二旆（pei4）而退之。栾枝使舆曳柴而伪遁，楚师驰之。原轸、郤溱以中军公族横击之。狐毛、狐偃以上军夹攻子西，楚左师溃。楚师败绩。子玉收其卒而止，故不败。
晋将胥臣用虎皮把战马蒙上，首先攻击陈、蔡联军。陈、蔡联军逃奔，楚国的右军溃败了。晋国上军主将狐毛树起两面大旗假装撤迟，晋国下军主将栾枝让战车拖着树枝假装逃跑，楚军受骗追击，原轸和郄溱率领晋军中军精锐兵力向楚军拦腰冲杀。狐毛和狐偃指挥上军从两边夹击子西，楚国的左军也溃败了。结果楚军大败。子玉及早收兵不动，所以他的中军没有溃败。
晋师三日馆谷，及癸酉而还。甲午，至于衡雍，作王宫于践土。
晋军在楚军营地住了三天，吃缴获的军粮，到四月八日才班师回国。四月二十九日，晋军到达衡雍，在践土为周襄王造了一座行官。
