爱华网马丁•路德在他的教理小问答里给了我们最好的定义：“洗礼不是简单的用水而已，而是上帝命令用水和上帝的话给人施洗”。这一基督的吩咐记在马太福音28章18-20节。基督把这一命令颁布给了他的教会，也赐给所有的基督徒。每个基督徒都可以给人施洗，但是，通常由牧师来行洗礼会更加规范，因为牧师是上帝特别选召的（奥士堡信条第14款）。用水施洗，没有水就不叫洗礼了。特别注意：是奉圣父、圣子、圣灵的名给人施洗。
我们怎样行圣洗礼？
施洗，意思是奉三一上帝的名用水给人施洗。水可以用于洗、浇水、浸水和洒水。以上四种方法为施洗的定义（原意来自希腊文baptizein）。意思是用不同的方式用水清洗。所谓“只有浸水礼（完全浸入水中）是正确”的教导是不准确的。这些人说受洗就必须完全浸入水中。这样的解释是错误的，“baptizein”在圣经里也用局部的洗或者用水来洗（马可福音7章4节；路加福音11章38节）。
什么样的人应该受洗？
基督的吩咐非常清楚：“万民”都要受洗。这包括了男人、女人、成人、小孩、当然也包括了婴孩。首先是要用主的话教导、建造，然后是受洗。而小孩应该先受洗，再教导。受洗和教导总是相辅相成的。基督明确地教导我们要去传福音和给他们施洗，“使万民都作我的门徒”还有“凡我所吩咐的都要教导她们遵守”
“人若不是从水和圣灵重生的，就不能进上帝的国”。（约3：5-6）“基督将天国也应许给婴孩”（路18：15-17），《圣经》没有禁止婴孩受洗的经文。吕底亚和她一家人，还有狱卒都受洗了（使16章）。这被初期教会所接受（殉道士犹士丁、艾仁奴等）。只接受成人受洗的思想是后来慢慢地形成的（再洗礼派）。
“小孩不可能相信”的说法是不符合《圣经》的。因为 信心是圣灵在人心里动工的结果，是上帝所赐的。上帝赐信心给成人，也赐信心给小孩。我们不要问小孩怎样信，应当要尊重《圣经》怎样说。经常被提到的一个问题是，“小孩的基督徒父母在受洗之前就死了该怎么办”？这个问题我们应该留给上帝自己，上帝是全知全能的。他给我们的教训是清楚的，我们只有顺服他的旨意。比如，我们所知道的在旧约时代，上帝没有规定女孩要受割礼。难道女孩就不得救了吗？同样的道理上帝的意念高过人的意念，上帝当然有能力解决那些没有受洗的婴孩的问题。他掌管一切，他知道哪一名婴孩会在没有受洗之前死去。
