爱华网之后，特列斯的副官蕾蒂．安使用宇宙要塞巴鲁基对付卫星，以此要挟高达的机师投降。WING以自爆表示不愿将卫星牵扯进来，高达的机师们逃离包围圈，隐藏了起来。为了谢罪，希罗和特洛瓦依次拜访诺宾达元帅的家人，请求他们的原谅。积古斯将希罗的WING高达修好，并约他前往南极决斗。决斗时，莉丽娜带着诺宾达元帅夫人的信前来阻拉，并因此得知积古斯就是她的哥哥米利安．皮斯克拉夫特。罗姆费勒财团不愿有高达这一叛逆的形象存在，将违反军令的积古斯亦当作叛徒处理。来到宇宙的蕾蒂．安以和平、低调————的姿态出现在卫星代表们的面前，并很快地获得了卫星居民的信赖。当五位高达的机师千辛万苦回到宇宙时，他们发觉制造高达的五位博士已经被捕、在OZ的威胁下替其开发新的机动战士，且卫星也将高达视为敌人。死神高达被毁、龙神高达亦损伤严重，希罗、狄奥、张五飞被捕，特洛瓦潜入OZ军中伺机解救众人。此时，卡多鲁因父亲被OZ煽动卫星居民所杀而发狂，他采用了博士们留下来的资料，那是博士们最初研究的装载在驾驶舱内零系统，可以大幅度提升机师的脑波，创造出完美的战士，但是这种系统同时亦不顾驾驶员的安全，会将机师赶至绝地。卡多鲁驾驶着安装零系统的新机体——WING高达ZERO，被零系统控制住的他接连摧毁卫星。特洛瓦不惜生命阻止卡多鲁的暴走，希罗带卡多鲁回到地球。特列斯反对罗姆费勒财团用机动木偶来代替由人驾驶的机动战士，因而被剥夺一切职务、软禁起来。月球基地的技术长官茨巴洛夫关闭牢房中的通气孔，企图杀死五位博士和狄奥、张五飞。明白了特列斯真正意图后的蕾蒂．安及时赶到，面对茨巴洛夫的枪口，打开了牢门。狄奥和张五飞乘上五位博士秘密改装后新的高达，逃出了月面基地。
地球方面，以桑古王国为中心，越来越多的国家赞同莉丽娜公主所提倡的完全和平主义。罗姆费勒财团代表迪尔迈尤侯爵的孙女多洛茜亦以学习完全和平主义之名来到莉丽娜身边，她真正目的只有和她幼时在一起玩耍的特列斯、积古斯方能理解。希罗和卡多鲁也来到了重建后的桑古王国，作为莉丽娜的骑士，保护着这个脆弱的和平。在宇宙大量生产的机动木偶被空降到地球，以绝对的优势压制着反对罗姆费勒财团的国家以及拥护特列斯的原OZ士兵。桑古王国又成为罗姆费勒财团的眼中钉，莉丽娜遭到追杀。
此时，希罗前往特列斯派的据点卢森堡基地，罗姆费勒财团的机动木偶正大举进攻那里。希罗认为这是他最有可能会战死的地方，但是在弹尽粮绝之时特列斯呼唤希罗，并将同样装载着零系统的高达艾比安送给他。另一方面，茨巴洛夫下令将WINGZERO炸毁，因自身能力大幅度提升而觉得爱机托鲁杰斯再也满足不了自己的积古斯，将托鲁杰斯自爆换WINGZERO把敌人全灭后冲往地球。迪尔迈尤侯爵终于下令攻击桑古王国，在对方强大的兵力下，莉丽娜为了贯彻完全和平主义的理念，宣布无条件投降，她本人则交由罗姆费勒财团看管。在燃烧的桑古王国中，WINGZERO和艾比安初次交锋，势均力敌。而且积古斯和希罗都被零系统所玩弄，最后两人相互交换机体分道扬镳。迪尔迈尤侯爵认为莉丽娜那种坚定不屈的精神以及所提倡的和平主义有很大的凝聚力，故将她推上女王的宝座，让其成为罗姆费勒财团的代表。借莉丽娜的形象，罗姆费勒财团很快就完全统一了地球。而莉丽娜也因此获得了财团中大多数人的认可，反过来将迪尔迈尤侯爵排挤出去。
地球虽然统一，但和平并没有降临。卫星的地下组织“白色芬古”代表宇宙中的居民们站了出来，接连抢占了OZ正在建造中的巨大战舰“利布拉”和月球基地，并摧毁了宇宙要塞巴鲁基。“白色芬古”的领导人米利安．皮斯克拉夫特即塞克斯向地球宣战后不久，特列斯复出并将莉丽娜赶下女王的宝座，重新掌握了OZ军。五位高达的机师们在宇宙集合，他们的敌人是米利安．皮斯克拉夫特和特列斯．舒利纳达。在最后的战斗中，地球和宇宙双方面都投入所有的兵力。因为在米利安、特列斯、多洛茜他们的理念中，要实现完全的和平仅仅销毁所有的武器是不够的，还必须让所有的人都看清战争的残酷，以致不想再发生战争。在高达五位机师的努力下，阻止了战舰“利布拉”坠落地球，特列斯战死、米利安下落不明。地球和卫星融合成一体，再也没有国家与国家之分，也没有宇宙和地球之分，所有的机动木偶被销毁，和平就此降临了......本人喜欢的人物：狄奥卡多鲁米利安人物介绍[转贴]： 希罗．尤尔声优：绿川光性别∶男
年龄∶16
身高∶156cm
体重∶45kg
人种系统∶日本人系
出身∶L1殖民星群
搭乘机：WingGundam0
希罗．尤尔原本是一位伟大的殖民卫星统治者的名字。希罗继承了他的名字。
在希罗前往L3-X18999途中，他梦到自己的过去。当时他正在执行任务，目的是要破坏OZ的军事设施。在他设置好爆炸装置後，离开OZ的基地时，他遇到了一位少女。这少女与她的小狗正在玩耍，一脸快乐的样子。之后，希罗引爆了炸弹，OZ的军事设施尽毁，可是，意想不到，爆炸波及到附近的一座楼宇，那幢楼倒塌了。希罗赶到那里，发现刚才那少女的小狗已经死了，相信那少女也死了吧。希罗拾起那少女的玩具熊，因为执行任务而错杀平民，使他深受打击。狄奥．麦克斯威尔路声优：关俊彦性别∶男
年龄∶16
身高∶156cm
体重∶43kg
人种系统∶美国人系
出身∶L2殖民地附近被称为"清道夫集团"的宇宙游牧民族式组织
搭乘机：地狱死神高达
迪奥以“死神”自称。他在和多诺战斗时，回想起他是如何成为“死神”的。当时，迪奥本来打算把死神高达炸毁，却被G博士阻止。迪奥这样做，是因为他极力反对实行流星行动。于是，G博士也叫他干脆偷去死神高达，别实行流星行动，到地救与地球军作战，成为地球军的“死神”。
“死神吗？”迪奥说，“比大量杀戮的英雄好得多吧！” 杜洛华．巴顿
声优：佐々木望性别∶男
年龄∶不明（推定16岁）
身高∶160cm
体重∶44kg
人种系统∶不明
出身∶不明（推定L3殖民星群）
搭乘机：强攻高达杜洛华．巴顿不是杜洛华．巴顿。真正的杜洛华原来是巴顿财团的达坚．巴顿的儿子。
“我不是杜洛华，我从懂事起便身在战场，是个连名字也没有的士兵。我是在当上重炮手高达整备员时，遇上那个叫杜洛华的男人。”杜洛华在与迪奥战斗时说。
当时，真正的杜洛华被杀。杜洛华目击整个过程，他没有打算告发杀人凶手，反而，他向S博士要了杜洛华．巴顿这个名字，负责执行“他自己”的流星行动。卡托鲁．拿巴巴．威拿声优：折笠爱性别∶男
年龄∶16
身高∶156cm
体重∶44kg
人种系统∶阿拉伯系
出身∶L4殖民星群
搭乘机：斗将高达
性格温和的他提出将高达送去太阳，也是他将高达送回地球。
在卡多鲁出发往地球，准备执行流星行动前，博士吩咐道：“卡多鲁，你随自己的意思战斗吧。而自爆装置也在你认为有须要时使用便行。”
博士心里想：“不能夺去那种纯真和仁慈，对卡多鲁来说，流星行动或许令他步向残酷的命运。”
卡多鲁就是因为他的纯真和仁慈，而可以从战火的摧残中回复过来。
张五飞声优：石野龙三性别∶男
年龄∶16
身高∶156cm
体重∶46kg
人种系统∶中国系
出身∶L5殖民星群
搭乘机：龙神高达（哪吒）
杜鲁斯虽然已经死了，但他的亡魂仍缠绕者五飞。他对“正义”有着很大的执著，亦因此而对“什么是正义”产生迷茫。为了寻找正义的真谛，不惜成为邪恶的化身。
在宇宙等待希罗时，他回想起他的过去。当时，他得知流星行动的真相后，觉得很愤怒，认为流星行动是完全违反正义的。
“只要打倒敌人，便不会有问题！”五飞说完就跑去了，“我要堂堂正正地消灭邪恶！”莉丽娜．多利安声优：矢岛晶子性别∶女
年龄∶16
身高∶154cm
体重∶38kg
人种系统∶北欧系
出身∶地球北欧的桑古王国
她是地球圈统一联合外务次官的养女，而她的真正身份其实是已经灭亡的王国——桑古王国的公主，积古斯．马其士的亲妹妹。
她是完全和平主义家族皮斯克拉夫特的遗孤，也曾经是世界国家的女王；地球圈和平后，她担任了地球统一联邦的外务次官。虽然只有16岁，可是她对宇宙中的人有着一定的影响力。
积古斯．马其士
真正的名字是米利安．皮斯克拉夫特，灭亡的桑古王国的王子，莉丽娜的亲哥哥。一直戴着面具以积古斯．马其士的名字战斗！
