爱华网闭门造车第三十五天。
所有零件在三号到我手中，下午组装起来，架上我古董般的51开发板，拉出我最熟悉的红外遥控程序，第二天便灵动了起来，之后陆陆续续做了什么？太琐碎理不顺了似乎。光电传感器做了两个小板，装在车前完成壁障，又嫌弃开发板不如自己做板子顺畅，几天时间打渔晒网地焊了。加上了模式选择开关和LCD，反正料想到的都做了，后来很长一段时间都在摆弄代码，月底才开始搜索无线模块的资料，想着之前都小儿科了，该进取下。网上查的都略微有些毛病，或者和自己的工程里其他文件不太和谐，搞得头大才开始读NRF24L01的SPEC，最烦读它，想以前做19264的时候，从网上翻到指头痛，找出来的却是全英，会很无语。我又不是辉哥，一份SPEC，一个翻译机，从来不看别人的代码，自己的代码写出来很有范儿，经验啊。把关于主要寄存器的部分读了，再琢磨程序，之后再回过头读，反反复复。
最后的代码是在网友的帮忙下调通的，还好。
24MHz晶振
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#define U8 unsigned char
#define U16 unsigned int
#define TX_ADDR_WITDH 5//发送地址宽度设置为5个字节
#define RX_ADDR_WITDH 5//接收地址宽度设置为5个字节
#define TX_DATA_WITDH 1//发送数据宽度1个字节
#define RX_DATA_WITDH 1//接收数据宽度1个字节
#defineR_REGISTER0x00//读取配置寄存器
#defineW_REGISTER0x20//写配置寄存器
#define R_RX_PAYLOAD 0x61//读取RX有效数据
#define W_TX_PAYLOAD0xa0//写TX有效数据
#defineFLUSH_TX0xe1//清除TXFIFO寄存器
#defineFLUSH_RX0xe2//清除RXFIFO寄存器
#defineREUSE_TX_PL0xe3//重新使用上一包有效数据
#defineNOP0xff//空操作
#defineCONFIG0x00//配置寄存器
#defineEN_AA0x01//使能自动应答
#defineEN_RXADDR0x02//接收通道使能0-5个通道
#defineSETUP_AW0x03//设置数据通道地址宽度3-5
#defineSETUP_RETR0x04//建立自动重发
#defineRF_CH0x05//射频通道设置
#defineRF_SETUP0x06//射频寄存器
#defineSTATUS0x07//状态寄存器
#defineOBSERVE_TX0x08//发送检测寄存器
#defineCD0x09//载波
#defineRX_ADDR_P00x0a//数据通道0接收地址
#defineRX_ADDR_P10x0b//数据通道1接收地址
#defineRX_ADDR_P20x0c//数据通道2接收地址
#defineRX_ADDR_P30x0d//数据通道3接收地址
#defineRX_ADDR_P40x0e//数据通道4接收地址
#defineRX_ADDR_P50x0f//数据通道5接收地址
#defineTX_ADDR0x10//发送地址
#defineRX_PW_P00x11//P0通道数据宽度设置
#defineRX_PW_P10x12//P1通道数据宽度设置
#defineRX_PW_P20x13//P2通道数据宽度设置
#defineRX_PW_P30x14//P3通道数据宽度设置
#defineRX_PW_P40x15//P4通道数据宽度设置
#defineRX_PW_P50x16//P5通道数据宽度设置
#defineFIFO_STATUS0x17//FIFO状态寄存器
//NRF24L01
U8 NRFACK();
U8 NRFSPI(U8 date);
U8 NRFReadReg(U8 RegAddr);
U8 NRFWriteReg(U8 RegAddr,U8 date);
U8 NRFReadRxDate(U8 RegAddr,U8 *RxDate,U8 DateLen);
U8 NRFWriteTxDate(U8 RegAddr,U8 *TxDate,U8 DateLen);
U8 NRFRevDate(U8 *RevDate);
void NRFSetTxMode(U8 *TxDate);
void NRF24L01Int();
void NRFSetRXMode();
U8 CheckACK();
void Delay(U16 t);
U8 bdata sta;
//main
void Delay_10ms(U16 del);
bit CE=P1^4;//RX/TX模式选择端
sbit IRQ=P1^1; //可屏蔽中断端
sbit CSN=P1^6; //SPI片选端//就是SS
sbit MOSI=P1^0;//SPI主机输出从机输入端
sbit MISO=P1^2;//SPI主机输出从机输出端
sbit SCLK=P1^3;//SPI时钟端
U8 code TxAddr[]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};//发送地址
U8 bdata sta; //状态标志
sbit RX_DR=sta^6;
sbit TX_DS=sta^5;
sbit MAX_RT=sta^4;
void Delay(U16 t)
{
U16 x,y;
for(x=t;x>0;x--)
for(y=110;y>0;y--);
}
U8 NRFSPI(U8 date)
{
U8 i;
for(i=0;i<8;i++)// 循环8次
{
if(date&0x80)
MOSI=1;
else
MOSI=0; // byte最高位输出到MOSI
date<<=1;// 低一位移位到最高位
SCLK=1;
if(MISO)// 拉高SCK，nRF24L01从MOSI读入1位数据，同时从MISO输出1位数据
date|=0x01;// 读MISO到byte最低位
SCLK=0;// SCK置低
}
return(date);// 返回读出的一字节
}
void NRF24L01Int()
{
Delay(2);//让系统什么都不干
CE=0;//待机模式1
CSN=1;
SCLK=0;
IRQ=1;
}
U8 NRFReadReg(U8 RegAddr)
{
U8 BackDate;
CSN=0;//启动时序
NRFSPI(RegAddr);//写寄存器地址
BackDate=NRFSPI(0x00);//写入读寄存器指令
CSN=1;
return(BackDate); //返回状态
}
U8 NRFWriteReg(U8 RegAddr,U8 date)
{
U8 BackDate;
CSN=0;//启动时序
BackDate=NRFSPI(RegAddr);//写入地址
NRFSPI(date);//写入值
CSN=1;
return(BackDate);
}
U8 NRFReadRxDate(U8 RegAddr,U8 *RxDate,U8 DateLen)
{ //寄存器地址//读取数据存放变量//读取数据长度//用于接收
U8BackDate,i;
CSN=0;//启动时序
BackDate=NRFSPI(RegAddr);//写入要读取的寄存器地址
for(i=0;i
{
RxDate[i]=NRFSPI(0);
}
CSN=1;
return(BackDate);
}
U8 NRFWriteTxDate(U8 RegAddr,U8 *TxDate,U8 DateLen)
{ //寄存器地址//写入数据存放变量//读取数据长度//用于发送
U8 BackDate,i;
CSN=0;
BackDate=NRFSPI(RegAddr);//写入要写入寄存器的地址
for(i=0;i
{
NRFSPI(*TxDate++);
}
CSN=1;
return(BackDate);
}
void NRFSetTxMode(U8 *TxDate)
{//发送模式
CE=0;
NRFWriteTxDate(W_REGISTER+TX_ADDR,TxAddr,TX_ADDR_WITDH);//写寄存器指令+接收地址使能指令+接收地址+地址宽度
NRFWriteTxDate(W_REGISTER+RX_ADDR_P0,TxAddr,TX_ADDR_WITDH);//为了应答接收设备，接收通道0地址和发送地址相同
NRFWriteTxDate(W_TX_PAYLOAD,TxDate,TX_DATA_WITDH);//写入数据
NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_AA,0x01);// 使能接收通道0自动应答
NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_RXADDR,0x01);// 使能接收通道0
NRFWriteReg(W_REGISTER+SETUP_RETR,0x0a);// 自动重发延时等待250us+86us，自动重发10次
NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_CH,0x40);// 选择射频通道0x40
NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_SETUP,0x07);// 数据传输率1Mbps，发射功率0dBm，低噪声放大器增益
NRFWriteReg(W_REGISTER+CONFIG,0x0e);// CRC使能，16位CRC校验，上电
CE=1;
Delay(5);//保持10us秒以上
}
//主要接收模式
void NRFSetRXMode()
{
CE=0;
NRFWriteTxDate(W_REGISTER+RX_ADDR_P0,TxAddr,TX_ADDR_WITDH);// 接收设备接收通道0使用和发送设备相同的发送地址
NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_AA,0x01);// 使能接收通道0自动应答
NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_RXADDR,0x01);// 使能接收通道0
NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_CH,0x40);// 选择射频通道0x40
NRFWriteReg(W_REGISTER+RX_PW_P0,TX_DATA_WITDH);// 接收通道0选择和发送通道相同有效数据宽度
NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_SETUP,0x07);// 数据传输率1Mbps，发射功率0dBm，低噪声放大器增益*/
NRFWriteReg(W_REGISTER+CONFIG,0x0f);// CRC使能，16位CRC校验，上电，接收模式
CE = 1;
Delay(5);//保持10us秒以上
}
U8 CheckACK()
{ //用于发射
sta=NRFReadReg(R_REGISTER+STATUS);// 返回状态寄存器
if(TX_DS||MAX_RT) //发送完毕中断
{
NRFWriteReg(W_REGISTER+STATUS,0xff); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志
CSN=0;
NRFSPI(FLUSH_TX);//用于清空FIFO！！关键！！不然会出现意想不到的后果！！！大家记住！！
CSN=1;
return(0);
}
else
return(1);
}
//用于接收模式
U8 NRFRevDate(U8 *RevDate)
{
U8RevFlags=0;
sta=NRFReadReg(R_REGISTER+STATUS);//发送数据后读取状态寄存器
if(RX_DR)//判断是否接收到数据
{
CE=0;//SPI使能
NRFReadRxDate(R_RX_PAYLOAD,RevDate,RX_DATA_WITDH);//从RXFIFO读取数据
RevFlags=1;//读取数据完成标志
}
NRFWriteReg(W_REGISTER+STATUS,0xff);//接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1，通过写1来清楚中断标
return(RevFlags);
}
void Delay_10ms(U16 del)
{
U16 i,j;
for(i=0; i<del; i++)
for(j=0; j<1827;j++)//这个是通过软件仿真得出的数
;
}
// 做发射
main()
{
U8 TxDate[1]={0};
NRF24L01Int();
Delay(6000);
while(1)
{
if(KEY==0)
{
if(KEY==0)
{
Delay_10ms(2);
TxDate[0]=0x08;//发射按键标识值
NRFSetTxMode(TxDate);
while(CheckACK());
TxDate[0]=0;
}
}
}
}
//// 做接收：一直处于接受模式 查询所得到的值是不是0x08
main()
{
U8 x;
U8 RxBuf[1]={0};
NRF24L01Int();
Delay(6000);
while(1)
{
NRFSetRXMode();
NRFRevDate(RxBuf);
x=RxBuf[0];
if(x==0x08)//0x08为发射部分所发送的按键标识
{
//
//加入所要执行的功能函数
//当然了这里用到单片机io口的时候需要在之前定义
//还有就是发送程序中的KEY也需要之前定义好
RxBuf[0]=0;
}
}
}
