转载 如何根据相机的参数知道摄像机的内参数矩阵转 转载机技术参数

原文地址:如何根据相机的参数知道摄像机的内参数矩阵【转】作者:雍门冬儿

摄像机的透视投影模型(即针孔成像模型):
设OXYZ为世界坐标系,uv为以像素为单位的图像坐标系。如果物点P在世界坐标系下的坐标为(X,Y,Z),对应的图像点p在图像坐标系的坐标为(u,v),可以有:

在该式中,fu、fv、u0、v0只与摄像机内部参数有关,故称矩阵M1为内参数矩阵。
其中fu = f/dX ,fv = f/dY,分别称为u轴和v轴上的归一化焦距;f是相机的焦距,dX和dY分别表示传感器u轴和v轴上单位像素的尺寸大小。
u0和v0则表示的是光学中心,即摄像机光轴与图像平面的交点,通常位于图像中心处,故其值常取分辨率的一半。
现以NiKon D700相机为例进行求解其内参数矩阵:
就算大家身边没有这款相机也无所谓,可以在网上百度一下,很方便的就知道其一些参数——焦距 f = 35mm最高分辨率:4256×2832传【】感器尺寸:36.0×23.9 mm
根据以上定义可以有:
u0 = 4256/2 = 2128 v0 = 2832/2= 1416 dx =36.0/4256 dy = 23.9/2832
fu = f/dx = 4137.8 fv = f/dy =4147.3
该模型中其他一些参数的含义解释:
为投影深度,其几何意义是目标点P在摄像机坐标系中坐标的Z分量,一般情况下,该值令为1.
[转载]如何根据相机的参数知道摄像机的内参数矩阵【转】 转载机技术参数
R,t则构成了摄像机的外参数矩阵,分别称为旋转矩阵和平移矩阵。R是一个3X3的矩阵,t则是一个3X1的矩阵。R可以使用四元素法表示也可以使用欧拉角表示,各有各的好处。
摄像机的仿真,可以简单的认为是对内外参数的仿真。只要理解了以上模型中各个量的含义,就可以很容易的模拟一个摄像机。

本文来自CSDN博客,转载请标明出处:http://blog.csdn.net/hjchjc520/archive/2009/04/28/4133515.aspx

  

爱华网本文地址 » http://www.413yy.cn/a/25101016/300140.html

更多阅读

如何恢复数码相机的照片 数码相机照片格式

如何恢复数码相机的照片——简介数码相机现在已经是一个非常常用的电子设备了,很多人都喜欢拍照记录下生活中的点点滴滴。由于数码相机内存卡容量有限,经常需要将照片拷贝到电脑上面或者删除一些不是太理想的照片。有时候也会出现失误

如何查看自己的宽带账号 怎么知道自己宽带账号

?那天上网遇到一个朋友询问如何查看 宽带的账号,表示怎么也找不到。下面介绍两种方法:1.其实如果成功连接过一次宽带,打开网上邻居,双击宽带连接就能看到该账号:2.进入IE的连接选项中,如下图:?

转载 高频电阻焊直缝钢管是如何做焊接的 高频直缝钢管

原文地址:高频电阻焊直缝钢管是如何做焊接的作者:chaoyuegg高频焊管起源于上世纪五十年代,它是利用高频电流所产生的集肤效应和相邻效应,将钢板和其它金属材料对接起来的新型焊接工艺。高频焊接技术的出现和成熟,直接推动了直缝焊管产业

如何设置相机的光圈、快门和感光度? 光圈快门感光度

这篇文档主要是关于光圈、快门和ISO的话题,这三个参数在拍照时非常重要的,直接影响照片的最终效果!光圈是一个用来控制光线透过镜头,进入机身内感光面的光量的装置,它通常是在镜头内。光圈大小我们是用f值来表示,数值越大光圈孔径越小,数值

声明:《转载 如何根据相机的参数知道摄像机的内参数矩阵转 转载机技术参数》为网友十年约分享!如侵犯到您的合法权益请联系我们删除