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SEIYA
本作头号主角，天马星座。平时像个孩子，性格天真活泼。但战斗时，尤其是雅典娜遇到危难，便会不顾一切的去战斗，是其他人的精神领袖。总冲在战斗的最前边。修炼地是希腊圣域。魔玲的弟子。
出生地： 曰本 修业地： 希腊圣域
星座： 天马
年龄： 13
身高（cm）： 165
体重（kg）： 53
生日： 12.1
血型： B
天马流星拳 天马彗星拳 天马回旋碎击拳 黄金箭
紫龙
SHIRYU
星矢最可靠的伙伴，每次都协助星矢渡过难关，为了雅典娜，不顾自己的爱。在中国庐山五老峰修炼，黄金圣斗士童虎的弟子。天龙星座。
出生地： 曰本 修业地： 中国庐山五老峰
星座： 天龙
年龄： 14
身高（cm）： 172
体重（kg）： 53
生日： 10.4
血型： A
庐山升龙霸 庐山亢龙霸 庐山百龙霸
冰河
HYOGA
星矢最可靠的伙伴，每次都协助星矢渡过难关，心中最重要的本来是海难中失去的妈妈，后来在师傅黄金圣斗士卡妙的引领下，明白了圣斗士的真谛。在西伯利亚修炼。白鸟星座。
出生地： 俄罗斯 修业地： 东西伯利亚
星座： 天鹅
年龄： 14
身高（cm）： 173
体重（kg）： 60
生日： 1.23
血型： O
钻石星尘 金刚火焰旋风拳 曙光女神之宽恕
瞬
SHUN
星矢最可靠的伙伴，每次都协助星矢渡过难关，性格比较软弱，不喜欢杀缪，总需要哥哥一辉的帮助打败敌人。师傅是实力与黄金圣斗士接近的白银圣斗士。在仙女岛修炼。仙女星座出生地：曰本 修业地： 仙女岛 星座：仙女
年龄： 13
身高（cm）： 165
体重（kg）： 51
生日： 9.9
血型： A
星云锁链 星云气流 星云风暴
一辉
IKKI
星矢最可靠的伙伴，每次都协助星矢渡过难关，性格与弟弟瞬截然相反喜欢独来独往，总在关键时刻出现，挽救低地的生命。师傅是迷一样的圣斗士，在地狱岛修炼。凤凰星座，人称不死鸟。
出生地： 曰本 修业地： 死亡皇后岛
星座： 凤凰
年龄： 15
身高（cm）： 175
体重（kg）： 62
生日： 8.15
血型： AB
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