中国二炮全驱TEL导弹发射车:万山厂WS2400型、泰安厂TAS5450型、

TEL是Transporter ErectorLauncher的缩写,意为运输起竖发射,这类车以越野能力强著称。半挂车受牵引车重量限制,在恶劣路面即使半挂车发动机能提供足够大扭矩,但动力不能完全发挥,导致越野能力不足,部署范围受限制。东风-11WS2400型8轮全驱TEL,三江航天万山特车厂(万山厂)在MAZ-543的基础上发展而来的国产第一代。东风-15TAS5450型8轮全驱TEL,泰安航天特车厂(泰安厂),借鉴MAZ-543。东风-21A/B型TAS5310型半挂牵引车(右上图牵引挂车)。东风-31HY4330型使用汉阳厂半挂牵引车。均没有4轴以上大型TEL技术。2009年增程单弹头东风-31A仍然使用分离式半挂牵引车,国产重型八轴TEL技术未完全成熟。半挂车的从动桥变为驱动桥,采用半挂车同步液压驱动技术,可以有效解决附着重量不足的问题,提高半挂式导弹发射车的机动性。东风-31A改HY4330A发射车就采用了 这个技术。东风-21C,WS2500型5轴10轮TEL,万山厂,载重28吨。汉阳厂淡出竞争,军用特车异军突起的陕汽集团2012年推出了一款10*10驱动,具备独立可调液气悬挂的特种底盘,泰安发展了TA5570/5570A型10*10全驱TEL,现在已成为我军列装的新型中程弹道导弹发射车。WS2900型6轴12轮全驱TEL:万山厂,5轴TEL前桥增加一对驱动轴,呈现前后三轴对称布局,重60吨,射程覆盖关岛东风-26。第二种6轴12轮全驱TEL:东风-31B型8轴TEL的变形,简化前桥两对轴,这种导弹的射程比东风-26还要远。
中国二炮全驱TEL导弹发射车:万山厂WS2400型、泰安厂TAS5450型、
朝鲜KN-08/火星-13远程弹道导弹使用万山厂WS51200型8轴TEL,KN-08和WS51200的结合验证8轴TEL。2008年中国航天科工集团九院出口朝鲜WS51200大型非公路运输车,合同额3千万元,图表显示朝鲜KN-08导弹有美国人的贡献。由于16*12驱动本身不是导弹运载车辆,朝方进行改造,液压起竖杆只能在车体上部安装,限制了起竖能力,KN-08采用远程弹道导弹中很罕见的裸弹运载模式。16轮东风-41的HTF5980型8轴全驱TEL,泰安厂,和俄罗斯白杨-M8轴TEL处于同一档次,尺寸重量与万山厂WS51200相当,说明东风-41在尺寸和重量上与白杨-M接近。越野性能不逊于白杨-M发射车,重心更低更有利于防止翻车。东风-31B型8轴TEL外观上和东风-41差别较大,但从轴距看两者应属泰安厂一个型号。这辆新型8轴TEL处于试验状态,还没安装液压起竖装置外面包裹的外壳、检修窗口等附件,所以看起来区别较大。东风-31B的弹体比东风-41短,驾驶室不必因巨大导弹发射筒分割成左右两个单独结构,近似于出口朝鲜的WS51200。

  

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