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记得笔者早先曾经说过：“中国军工在武器研制项目上，即研制最新的先进武器，也同时研制最新的落后武器”。北方公司仿制意大利驮载山炮的轻型105毫米山地榴弹炮，以及“矢车菊”自动迫击炮都是典型的例子，中国在90年代重新捡起“矢车菊”这种早已被俄军淘汰的产品来仿制，很大程度是为了出口创汇，而不是用来自己装备的。成都军区149师特战营的那几门自行速射迫击炮，以及内蒙古军区边防团炮兵连装备的牵引速射迫击炮，都是整几门玩玩的，我认为不必当真。中国军队不会普遍装备82毫米自动速射迫击炮。真正应该注意的是54军等部队装备的120自行迫榴炮，以及正在研制的双管120毫米自行迫榴炮，这些才是我军真正想要的东西。
SM4型81毫米车载速射迫击炮是我国“十五”期间研制的，比较有亮点，解决了武器系统一体化设计、高射速、高机动性等关键技术，成果令人满意。采用国产“东风”EQ2050型4×4军用越野车底盘提高了作战机动性，可360°方向射击。配备火控计算机和电机驱动的方向机，实现了弹道诸元自动解算和方向快速调炮，缩短了射击准备时间，提高了诸元装定精度，自动操炮是国产车载速射迫击炮的最大亮点。该炮配备激光测距直瞄镜和微光镜，能实现半直瞄和夜间观察瞄准射击，并能提高火炮的首发命中率。能对阻碍执行步兵营战斗行动的目标进行压制或歼灭，也可执行烟幕迷茫、纵火和照明射击等任务。SM4型81毫米车载速射迫击炮是对国产其它型号速射迫击炮的改进和再创新，具有较好的军贸前景。
通过加长炮管和增加装药量，中国还使自产速射迫击炮的初速增加到295米/秒，理论射速提高到180发/分钟，从而改善了自动迫击炮的技术指标。
中国的W99式速射迫击炮，看炮管上的风冷螺纹，应该是仿制2Б9М：
内蒙古军区装备的牵引式82毫米速射迫击炮：
149师的车载速射迫击炮：
SM4型81毫米车载速射迫击炮，左图炮击似乎并未放下助锄，说明该炮后坐力较低：
SM4型81毫米车载速射迫击炮的弹匣和炮弹：
“矢车菊”速射迫击炮的黯然退场
任何事物都不可能完美无缺，在追求某方面突出的同时，就要放弃另一些东西，这就叫“舍得”，有舍才有得。苏联军队为了追求迫击炮的速射和火力，放弃了很多，以至于装备数年后才发现得不偿失。1980年代苏军发现，其在摩步营和机枪炮兵团装备82速射迫击炮，存在系统重量大，弹丸威力小，精度差散布大、射程近等一系列不可克服的缺陷。
在重量方面。“矢车菊”速射迫击炮重达632公斤，是当时主流120迫击炮重量的三倍（中国64式和86式120毫米迫击炮战斗全重分别只有174和206公斤），是多数82迫击炮重量的15倍（中国的87式82毫米迫击炮战斗全重只有40公斤）。“矢车菊”只能牵引或车载化，形成大车拉小炮的怪现象。其重量比二战时期多数步兵炮都要重，比如日军的92式步兵炮，全重只有200余公斤，除了射程较近，射速较小，其他性能与“矢车菊”相比毫不逊色。
二战时期意大利的Brixia 45 Mod35型轻型速射迫击炮，采用炮尾装弹，弹夹装填发射药，持续射速高达25发/分钟：
在弹丸威力方面。“矢车菊”使用的О-832ДУ式杀伤榴弹，全弹重3.2公斤，装药仅有0.4公斤，威力非常小。而中国120毫米55式杀伤榴弹和86式远程榴弹，全弹重分别达到16.5和13.8公斤，装药量分别为1.36和1.67公斤，是“矢车菊”的5倍左右。这样算来，“矢车菊”的单位时间弹药投射量，并不比120毫米迫击炮高多少。
82毫米和120毫米迫弹的威力差距极其明显。82迫弹在坚硬地面上不能炸出明显的弹坑，使用延期引信只能穿透轻质的屋顶；而120迫弹具有明显弹坑，威力足以破坏普通城市建筑，可以穿入建筑物深处，造成巨大的破坏。火力密度方面，现代120毫米迫击炮越来越多的开始装备子母弹和制导炮弹，譬如以色列的RUAG120迫弹，携带32枚双用途子弹药，可穿透70毫米装甲，杀伤半径9米，攻击范围达2500至3500平方米，覆盖面积与杀伤力完全可超越4发“矢车菊”发射的迫击炮弹。目前的120毫米制导迫击炮弹，其火力效率显然比只会速射的“矢车菊”强得多。
在精度散布方面。“矢车菊”上架有比较明显的质量偏心（全炮质心偏左），四连发射击时，炮口在50 mm×50mm范围内移动，加之四发间隔大约0.5秒，后一发射击时，前一发的炮口位移还没有恢复，造成连发射击散布较大，其最大射程散布为1/100，远低于传统82/120迫击炮1/150的指标。而且实战表明该炮直射立靶精度较低，有效直射距离只有400米。
在射程方面。“矢车菊”使用杀伤榴弹时最大射程4570米，而同时期传统120毫米迫击炮的射程均超过6000米，有的甚至达到9000米。“矢车菊”榴弹最小射程高达800米，限制了战术灵活性，而同时期120毫米迫击炮的最小射程均不超过400米，有些国家的迫击炮甚至可以用安装击针加长套筒的方式来进一步缩短最小射程。
上述原因，“矢车菊”装备以后，除了射速快以外均无优点，过于笨重机动缓慢，精度很差浪费弹药，威力渺小可靠性低。总而言之，“矢车菊”能做到的事，120毫米传统迫击炮也能做到，120迫做不到的事，“矢车菊”基本也做不了，“矢车菊”做不到的一些事，120迫却能做的很好。于是，“矢车菊”在80年代后期开始逐步退出现 役，至今在俄军里数量很稀少。它继承者是2Б11式120毫米迫击炮，该炮在研制之初就明确要求是为了取而代之“矢车菊”速射迫击炮。战斗状态全重210公斤，使用远程装药时射程达7400米，最小射程480米，最大射速15发/分钟。这样，苏联人用15年时间，在团营迫击炮走了一个原地踏步的轮回。本想走出苏联特色，结果却因为“矢车菊”的横插一杠，造成俄罗斯迫击炮技术落后于世界平均水平。
