关于OSInit、OSStart、OSTaskCreate函数的理解 ucosiii ostaskcreate

在uC/OSII中，OSInit();是一个重要的函数，它在OS应用中的voidmain();函数中首先被调用，是OS运行--的第一个函数。它完成各初始变量的初始化，建立任务空闲键表OSTCBFreeList,建立事件空闲键表OSEventFreeList.创建一个空闲任务OS_TaskIdle等。

OSInit ( );

原形如下：VoidOSInit(void)

{

OS_InitMisc( );//完成一般变量初始化

OS_InitRdyList();//就绪列表初始化

OS_InitTCBList();//空闲任务键表OSTCBFreeList建立

OS_InitEventList();//事件空闲键表OSEventFreeList建立。

OS_FlagInit( );//其它相关功能参数初始化。

OS_MemInit( );

OS_QInit( );

OS_InitTaskIdle();//创建空闲任务OS_TaskIdle.

OS_InitTaskStat( );

OSInitHookEnd( );

}

OSTaskCreate（）是创建任务的一种函数，另外一种是OSTaskCreateExt（）,可以创建扩展的任务。OSTaskCreate（）有4个参数,第一个:要创建的任务函数,第二个:传递给任务的指针,第三个:任务堆栈的栈顶的指针,第四个:任务的优先级.这四个参数是创建普通任务所必须的。调用成功OSTaskCreate（）后，将返回OS_NO_ERR。

INT8UOSTaskCreate (

void(*task)(void*pd),指向任务的指针；
void*pdata,传递给任务的参数；
OS_STK *ptos,指向任务堆栈栈顶的指针；
INT8U prio 任务的优先级

）；

在调用启动任务函数OSStart（），必须已经创建了一个任务，任务可在调用函数OSStart（），启动任务之前来创建，也可在任务中来创建。OSStart()函数是uC/OS-II任务调度的引导函数，它调用更底层的函数OSStartHighRdy()来完成最初的任务切换。

voidOSStart (void)
{
INT8Uy;
INT8Ux;
if(OSRunning == FALSE) {
y= OSUnMapTbl[OSRdyGrp];
x= OSUnMapTbl[OSRdyTbl[y]];
OSPrioHighRdy = (INT8U)((y << 3) +x);
OSPrioCur= OSPrioHighRdy;
OSTCBHighRdy = OSTCBPrioTbl[OSPrioHighRdy];
OSTCBCur= OSTCBHighRdy;

OSStartHighRdy();
}
}

OSStartHighRdy()函数需要用户移植实现，是由汇编来完成，主要的工作是：OSRunning= TRUE；调用OSTaskSwHook()函数；设置处理器的堆栈指针寄存器为 OSTCBHighRdy->OSTCBStkPtr；恢复所有处理器的寄存器内容(不包括堆栈指针寄存器和PC寄存器)；恢复PC寄存器并开始执行PC指向的指令。OSTCBHighRdy是一个指向处于就绪状态的优先级最高的任务的TCB的指针。OSTCBStkPtr是指向当前任务堆栈栈顶的指针。