爱华网TI官方的指南请看这里，因为发布时间的关系，这里面已经有很多和最新的软件包不匹配的地方。经过我的努力，我把这个指南中间复杂的部分给做到Buildroot里面去了，基本上实现了“傻瓜式”编译，可通过菜单选择，简单地实现QT下使用SGX硬件加速的OpenGL。
由于本文还涉及到了SGX硬件驱动程序模块的编译，所以看上去还会比较长，但这部分内容没有什么难度。转载请注明来自EE小站，cosine@126.com。
简单的梳理下：
TI的Wiki提供了U-boot和内核的说明，地址点这里。TI的SDK里提供了制作好的文件系统，但是太庞大了，可以下载Buildroot自己做一个。
补丁的地址在这里。这个补丁是我给Buildroo【】t 2013.05做的，与之相配的TI图形SDK在这里，下“Graphics_SDK_setuplinux_4_10_00_01_BinOnly.bin”就可以。应该2013.05之后一段时间Buildroot版本都可以使用这个补丁。
可以参照TI的指南，地址点这里。也可以直接看本文。
具体过程如下：
假设Graphics_SDK_setuplinux_4_10_00_01_BinOnly.bin下载到了/home/cdu，那么
~ # cd /home/cdu/home/cdu # chmod 744./Graphics_SDK_setuplinux_4_10_00_01_BinOnly.bin/home/cdu #./Graphics_SDK_setuplinux_4_10_00_01_BinOnly.bin
会出来一个交互的安装界面，安装的时候选择“8.x”那项（因为处理器是AM335x），并且把SDK安装到，例如/home/cdu/core335x_bsp/graphics_sdk_4_10_00_01安装完后，打开/home/cdu/core335x_bsp/graphics_sdk_4_10_00_01/Rules.make
假设你的ARM交叉编译器安装在/usr/local/arm/4.7.3-2，前缀是arm-none-linux-gnueabi-，你的内核在/home/cdu/core335x_bsp/linux-3.2.21，那么就Rules.make中的内容修改成这样
# Set home area (ex /home/user/)HOME=/home/cdu/core335x_bsp
# Set Toolchain path (ex/home/user/toolchain/arago-2011.09/armv7a)CSTOOL_DIR=/usr/local/arm/4.7.3-2
# Set Tool chain prefix (ex arm-arago-linux-gnueabi- )CSTOOL_PREFIX=arm-none-linux-gnueabi-
# Set kernel installation path ( ex/home/user/linux-04.00.01.13 )KERNEL_INSTALL_DIR=/home/cdu/core335x_bsp/linux-3.2.21
# Set Target filesystem path ( ex /home/user/targetfs )TARGETFS_INSTALL_DIR=$(DESTDIR)
# Set installation folderGRAPHICS_INSTALL_DIR=$(HOME)/graphics_sdk_4_10_00_01
然后就可以编译了
/home/cdu # cdcore335x_bsp/graphics_sdk_4_10_00_01/home/cdu/core335x_bsp/graphics_sdk_4_10_00_01 #makeDESTDIR=/home/cdu/nfsrootOMAPES=8.x
假设你的根文件系统在/home/cdu/nfsroot，那么请确保有/home/cdu/nfsroot/etc和/home/cdu/nfsroot/etc/init.d这两个目录，否则安装时候会出错，接下来安装
/home/cdu/core335x_bsp/graphics_sdk_4_10_00_01 # makeDESTDIR=/home/cdu/nfsroot OMAPES=8.x install
这样，SDK库就编译好了，接下来把内核的模块安装到文件系统里，假设内核在/home/cdu/core335x_bsp/linux-3.2.21，已经配置并且编译好了
/home/cdu/core335x_bsp/graphics_sdk_4_10_00_01 #cd/home/cdu/core335x_bsp/linux-3.2.21/home/cdu/core335x_bsp/linux-3.2.21 # makeARCH=armmodules_installINSTALL_MOD_PATH=/home/cdu/nfsroot
然后需要把内核驱动模块增加到依赖表中，位置在/home/cdu/nfsroot/lib/modules/3.2.21/kernel/drivers/modules.dep，在里面增加这两行：
extra/omaplfb.ko:extra/pvrsrvkm.ko:
接下来就可以用Buildroot制作文件系统了，假设Buildroot的压缩包buildroot-2013.05.tar.bz2下载到了/home/cdu/core335x_bsp，我做的Buildroot补丁buildroot-am335x.patch下载到了/home/cdu/core335x_bsp
/home/cdu/core335x_bsp/linux-3.2.21 #cd/home/cdu/core335x_bsp/home/cdu/core335x_bsp# tar xf buildroot-2013.05.tar.bz2/home/cdu/core335x_bsp #cpbuildroot-am335x.patchbuildroot-2013.05/home/cdu/core335x_bsp # cd buildroot-2013.05/home/cdu/core335x_bsp/buildroot-2013.05 # patch-p1 < buildroot-am335x.patch/home/cdu/core335x_bsp/buildroot-2013.05 # makemenuconfig
然后就可以进行配置，QT在Package Selection for the target>Graphic libraries and applications(graphic/text) > Qt，AM335x的OpenGL支持设置选项在Qt下的Graphicsdrivers，必须先选中Linux Framebuffer，会出现AM335x SGX OpenGLDirver，选中并在下方输入图形SDK的路径，例如/home/cdu/core335x_bsp/graphics_sdk_4_10_00_01，其他的选项按需选择即可，接下来就可以编译
/home/cdu/core335x_bsp/buildroot-2013.05 # make
编译过程会自动下载所需的各种软件包，如果没有选中Qt下的Approve freelicense，中间会提示选择授权类型，编译完成之后，将映像释放到根文件系统里
/home/cdu/core335x_bsp/buildroot-2013.05 #tar xfoutput/image/rootfs.tar -C /home/cdu/nfsroot
之后，打开/home/cdu/nfsroot/etc/init.d/powervr.ini，把这里面改成
[default]WindowSystem=libpvrQWSWSEGL.so
将/home/cdu/nfsroot下的文件系统挂载到目标板上，启动以后，输入用户名root登陆，运行
# /etc/init.d/335x-demo# mv /etc/init.d/rc.pvr /etc/init.d/S99powervr
至此，这个文件系统就支持QT使用SGX硬件加速的OpenGL了。
如果你在配置QT的时候选择了Compile and install demos and examples (withcode)，那么你可以找到/home/cdu/core335x_bsp/buildroot-2013.05/output/build/qt-4.8.4/examples/opengl/hellogl_es2/hellogl_es2这个文件，把它拷贝到根文件系统里，运行
# hellogl_es2 -qws -display powervr
可以检验是否可以正常工作。
需要说明一下，为了让QT支持OpenGL，AM335x图形处理器的厂家（不是TI，是ImaginationTechnologies）提供的插件程序让QT的动态链接库禁止鼠标光标显示。现象就是，虽然看不到鼠标，但是还可以用。这个目前还没有解决方法，因为貌似图形处理器是直接操作FrameBuffer的，有鼠标估计程序不好写，性能也会下降吧。如果你要用鼠标的话，需要自己写个显示鼠标光标的程序。
