UBOOT uboot命令添加过程 uboot命令详解

uboot命令添加过程

U-Boot的命令为用户提供了交互功能,并且已经实现了几十个常用的命令。如果开发板需要很特殊的操作,可以添加新的U-Boot命令。
U-Boot的每一个命令都是通过U_Boot_CMD宏定义的。这个宏在<include/command.h>头文件中定义

#ifdefCFG_LONGHELP

#define U_BOOT_CMD(name,maxargs,rep,cmd,usage,help)
cmd_tbl_t __u_boot_cmd_##name Struct_Section = {#name, maxargs, rep, cmd, usage, help}

#else


#define U_BOOT_CMD(name,maxargs,rep,cmd ,usage,help)
cmd_tbl_t __u_boot_cmd_##name Struct_Section = {#name, maxargs, rep, cmd, usage}

#endif



每一个命令定义一个cmd_tbl_t结构体,而cmd_tbl_t只不过是cmd_tbl_s的一个typedef,如下所示:
[UBOOT]uboot命令添加过程 uboot命令详解

typedef struct cmd_tbl_scmd_tbl_t;


而cmd_tbl_s的定义则在同一文件<command.h>下,如下所示:

struct cmd_tbl_s {
char*name;
intmaxargs;
intrepeatable;

int(*cmd)(structcmd_tbl_s *, int, int, char *[]);
char*usage;
#ifdefCFG_LONGHELP
char*help;
#endif
#ifdef CONFIG_AUTO_COMPLETE

int(*complete)(intargc, char *argv[], char last_char, int maxv, char *cmdv[]);
#endif
};


这样每一个U-Boot命令有一个结构体来描述。结构体包含的成员变量:命令名称、最大参数个数、重复数、命令执行函数、用法、帮助。
从控制台输入的命令是由common/command.c中的程序解释执行的。find_cmd()负责匹配输入的命令,从列表中找出对应的命令结构体并返回指向这一结构体的指针。
基于U-Boot命令的基本框架,来分析一下简单的ping操作命令,就可以知道添加新命令的方法。

(1)定义PING命令
在<config_cmd_all.h>与<config_cmd_default.h>中定义了所有UBOOT支持的命令的标志位

#defineCONFIG_CMD_PING

其中,<config_cmd_default.h>中定义的命令是由板子默认支持的,这是由于在板子的配置文件中包含进了该头文件,如果让板子支持<config_cmd_default.h>中没有而<config_cmd_all.h>中命令,还必须在板子的配置文件中进行相关的定义,如我的<config_cmd_default.h>并没有进行PING的相关定义,我要想板子支持ping,我只需要在我的板子配置文件<mypxa255.h>中加入上面那句就可。也可以直接把定义语句写在<config_cmd_default.h>中。
(2)定义PING命令的操作函数。下面是ping命令的具体实现,在<common/cmd_net.c>中。

#if defined(CONFIG_CMD_PING)
int do_ping(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
{
if(argc < 2)
return-1;

NetPingIP=string_to_ip(argv[1]);
if(NetPingIP == 0) {
printf("Usage:n%sn", cmdtp->usage);
return-1;
}

if(NetLoop(PING) < 0) {
printf("pingfailed; host %s is not aliven", argv[1]);
return1;
}

printf("host%s is aliven",argv[1]);

return0;
}

U_BOOT_CMD(//通过宏定义命令

ping,2,1,do_ping,//命令为ping,对应的执行函数为do_ping

"pingt-send ICMP ECHO_REQUEST to network hostn",
"pingAddressn"
);
#endif


U-Boot的命令都是通过结构体__u_boot_cmd_##name来描述的。根据U_Boot_CMD在<include/command.h>中的两行定义可以明白。

#define Struct_Section __attribute__((unused,section (".u_boot_cmd")))

#ifdef CFG_LONGHELP

#define U_BOOT_CMD(name,maxargs,rep,cmd,usage,help)
cmd_tbl_t __u_boot_cmd_##name Struct_Section = {#name, maxargs, rep, cmd, usage, help}

#else

#define U_BOOT_CMD(name,maxargs,rep,cmd,usage,help)
cmd_tbl_t __u_boot_cmd_##name Struct_Section = {#name, maxargs, rep, cmd, usage}

#endif


按照这2步就可以添加U-BOOT命令了。

  

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