YUV yuv模式

RGB颜色表示系统

1.相加混色和相减混色

相加混色是由发光体发出的光相加而产生的颜色,而相减混色是先有白色光,而后从中减去某些成分(吸收)得到各种彩色;相加混色的三基色是红、绿、蓝(RGB),而相减混色的三基色是青(Cyan)、品(Magenta)、黄(Yellow)(CMY,一般不确切的说成是黄、蓝、红);相加混色和相减混色有不同规律(指颜料相混)。

于是相应的有:

RGB:位图颜色的一种编码方法,用红、绿、蓝三原色的光学强度来表示一种颜色。这是最常见的位图编码方法,可以直接用于屏幕显示。

CMYK:位图颜色的一种编码方法,用青、品红、黄、黑四种颜料含量来表示一种颜色。常用的位图编码方法之一,可以直接用于彩色印刷。

2.CIERGB颜色表示系统

国际照明委员会(CIE)选择红色(λ=700.00nm)、绿色(λ=546.1nm)和蓝色(435.8nm)三种单色光作为表色系统的三基色。产生1lm的白光所需要的三基色的近似值可用下面的亮度方程来表示:
1lm(W)= 0.30lm(R)+ 0.59lm(G)+ 0.11lm(B)
为了计算方便采用T单位制:
1lm(W)= 1T(R)+ 1T(G)+ 1T(B)

3.人类的彩色感觉

4.色彩深度

色彩深度又叫色彩位数,即位图中要用多少个二进制位来表示每个点的颜色,是分辨率的一个重要指标。常用有1(单色),2(4色,CGA),4(16色,VGA),8(256色),16(增强色),2432(真彩色)等。色深16位以上的位图还可以根据其中分别表示RGB三原色或CMYK四原色(有的还包括Alpha通道)的位数进一步分类,如16位位图图片还可分为RGB565,RGB555X1(有1位不携带信息),RGB555A1,RGB444A4等等。

色彩空间

1.YUV色彩空间

YUV是PAL和SECAM模拟彩色电视制式采用的颜色空间。Y表示亮度(LuminanceLuma,是不同权重的R、G、B的平均:
Y = kr R + kg G + kb B
色彩信息可以表示为色差(ChrominanceChroma,每一个色差表示了RGB与Y的差:
U = B - Y
V = R - Y
这样彩色图像的完整信息——亮度和色差,就由Y和UV分别给出了。

与RGB视频信号传输相比,YUV最大的优点在于只需占用极少的频宽(RGB要求三个独立的视频信号同时传输);采用YUV还有一个原因是,使彩色视频信号的传输兼容老式黑白电视。如果只有Y信号分量而没有U、V分量,那么这样表示的图像就是黑白灰度图像。

YUV与RGB相互转换的公式 (RGB取值范围均为0-255)

  Y = 0.299R + 0.587G + 0.114B
  U = -0.147R - 0.289G + 0.436B
  V = 0.615R - 0.515G - 0.100B

  R = Y + 1.14V
  G = Y - 0.39U - 0.58V
  B = Y + 2.03U

2.YCbCr色彩空间

YCbCr 则是在世界数字组织视频标准研制过程中作为ITU-R BT1601 建议的一部分,其实是YUV经过缩放和偏移的翻版。其中Y与YUV 中的Y含义一致, Cb , Cr 同样都指色彩, 只是在表示方法上不同而已。在YUV家族中, YCbCr 是在计算机系统中应用最多的成员,其应用领域很广泛,JPEG、MPEG均采用此格式。一般人们所讲的YUV大多是指YCbCr。YCbCr 有许多取样格式, 如4:4:4, 4:2:2 , 4:1:1 和4:2:0。

3.YUV YIQYCbCr的区别

对于YUV模型,实际上很多时候,我们是把它和YIQ/YCbCr模型混为一谈的。

实际上,YUV模型用于PAL和SECAM制式的电视系统,Y表示亮度,UV并非任何单词的缩写。

YIQ模型与YUV模型类似,用于NTSC制式的电视系统。YIQ颜色空间中的I和Q分量相当于将YUV空间中的UV分量做了一个33度的旋转。

YCbCr颜色空间是由YUV颜色空间派生的一种颜色空间,主要用于数字电视系统中。从RGB到YCbCr的转换中,输入、输出都是8位二进制格式。

三者与RGB的转换方程如下:

RGB -> YUV:
Y = 0.299R + 0.587G + 0.114B, U= -0.147R - 0.289G + 0.436B, V = 0.615R - 0.515G - 0.100B

RGB -> YIQ:
Y = 0.299R + 0.587G + 0.114B, I = 0.596R - 0.275G - 0.321B, Q =0.212R - 0.523G + 0.311B

RGB -> YCbCr:
Y = 0.299R + 0.587G + 0.114B, Cb = -0.169R - 0.331G + 0.500B, Cr =0.500R - 0.419B - 0.103B

从公式中,我们关键要理解的一点是,UV/CbCr信号实际上就是蓝色差信号和红色差信号,进而言之,实际上一定程度上间接的代表了蓝色和红色的强度,理解这一点对于我们理解各种颜色变换处理的过程会有很大的帮助。

我们在数字电子多媒体领域所谈到的YUV格式,实际上准确的说,是以YCbCr色彩空间模型为基础的具有多种存储格式的一类颜色模型的家族(包括YUV444 / YUV422 / YUV420 /YUV420P等等)。并不是传统意义上用于PAL制模拟电视的YUV模型。这些YUV模型的区别主要在于UV数据的采样方式和存储方式,这里就不详述。

而在Camera Sensor中,最常用的YUV模型是YUV422格式,因为它采用4个字节描述两个像素,能和RGB565模型比较好的兼容。有利于Camera Sensor和Cameracontroller的软硬件接口设计。

YCbCr采样格式

1.YUVYCbCr的区别

YUV色彩模型来源于RGB模型,该模型的特点是将亮度和色度分离开,从而适合于图像处理领域。
应用:basic color model used in analogue color TV broadcasting。

YCbCr模型来源于YUV模型。YCbCr is a scaled and offsetversion of the YUV color space。
应用:数字视频,ITU-R BT.601 recommendation。

通过上面的比较可以确定,我们在h.264,mpeg等编码标准中用的YUV其实是YCbCr,大家不要被名称搞混淆了。

2.YCbCr主要的采样格式

人类的视觉系统(HVS)对色度的敏感程度低于亮度,所以,色度频道的采样率可比Y频道低,同时不会明显降低视觉质量,从而达到了压缩的目的。主要的采样格式有YCbCr4:4:4、YCbCr 4:2:2、YCbCr 4:2:0和YCbCr4:1:1。MPEG-4和H.264支持前三种采样格式,YCbCr 4:2:2用于高质量的彩色视频中;应用最广泛的是YCbCr4:2:0,比如视频会议、数字电视、DVD等,用与PAL制式;YCbCr 4:1:1则多用于后者用于NTSC制的DV数据中。

(1) YUV 4:4:424bit/pixel
  YUV三个信道的抽样率相同,因此在生成的图像里,每个象素的三个分量信息完整(每个分量通常8比特),经过8比特量化之后,未经压缩的每个像素占用3个字节。
  下面的四个像素为: [Y0 U0 V0] [Y1 U1 V1] [Y2 U2 V2] [Y3 U3 V3]
  存放的码流为: Y0 U0 V0 Y1 U1 V1 Y2 U2 V2 Y3 U3 V3

  (2) YUV4:2:216bit/pixel
  每个色差信道的抽样率是亮度信道的一半,所以水平方向的色度抽样率只是4:4:4的一半。对非压缩的8比特量化的图像来说,每个由两个水平方向相邻的像素组成的宏像素需要占用4字节内存。
  下面的四个像素为:[Y0 U0 V0] [Y1 U1 V1] [Y2 U2 V2] [Y3 U3 V3]
  存放的码流为:Y0 U0 Y1 V1 Y2 U2 Y3 V3
  映射出像素点为:[Y0 U0 V1] [Y1 U0 V1] [Y2 U2 V3] [Y3 U2 V3]

  (3) YUV4:1:112bit/pixel
  4:1:1的色度抽样,是在水平方向上对色度进行4:1抽样。对于低端用户和消费类产品这仍然是可以接受的。对非压缩的8比特量化的视频来说,每个由4个水平方向相邻的像素组成的宏像素需要占用6字节内存。
下面的四个像素为: [Y0 U0 V0] [Y1 U1 V1] [Y2 U2 V2] [Y3 U3 V3]
  存放的码流为: Y0 U0 Y1 Y2 V2 Y3
  映射出像素点为:[Y0 U0 V2] [Y1 U0 V2] [Y2 U0 V2] [Y3 U0 V2]

  (4)YUV4:2:012bit/pixel
  4:2:0并不意味着只有Y,Cb而没有Cr分量。它指得是对每行扫描线来说,只有一种色度分量以2:1的抽样率存储。相邻的扫描行存储不同的色度分量,也就是说,如果一行是4:2:0的话,下一行就是4:0:2,再下一行是4:2:0……以此类推。对每个色度分量来说,水平方向和竖直方向的抽样率都是2:1,所以可以说色度的抽样率是4:1。对非压缩的8比特量化的视频来说,每个由2x2个2行2列相邻的像素组成的宏像素需要占用6字节内存。
  下面八个像素为:[Y0 U0 V0] [Y1 U1 V1] [Y2 U2 V2] [Y3 U3 V3] [Y5 U5 V5][Y6 U6 V6] [Y7U7 V7] [Y8 U8 V8]
  存放的码流为:Y0 U0 Y1 Y2 U2 Y3 Y5 V5 Y6 Y7 V7 Y8
  映射出的像素点为:[Y0 U0 V5] [Y1 U0 V5] [Y2 U2 V7] [Y3 U2 V7] [Y5 U0 V5][Y6 U0 V5] [Y7U2 V7] [Y8 U2 V7]

另外,4:2:0 采样有两种常见的变化形式。其中一种形式用于MPEG-2视频,另一种形式用于MPEG-1 以及 H.261 和H.263。下图左边显示了MPEG-2方案中使用的采样网格,右边显示了MPEG-1以及H.261和H.263方案中使用的采样网格。

下图是YUV 4:1:1和YUV 4:2:0的区别:

电视制式

1.电视制式概要

电视信号的标准也称为电视的制式。目前各国的电视制式不尽相同,制式的区分主要在于其帧频的不同、分解率的不同、信号带宽以及载频的不同、色彩空间的转换关系的不同等等。

电视制式就是用来实现电视图像信号和伴音信号,或其它信号传输的方法,和电视图像的显示格式,以及这种方法和电视图像显示格式所采用的技术标准。严格来说,电视制式有很多种,对于模拟电视,有黑白电视制式,彩色电视制式,以及伴音制式等;对于数字电视,有图像信号、音频信号压缩编码格式(信源编码),和TS流(TransportStream)编码格式(信道编码),还有数字信号调制格式,以及图像显示格式等制式。

2.彩色电视制式

NTSC

PAL

SECAM

解释

正交平衡调幅制——National Television StandardsCommittee

正交平衡调幅逐行倒相制——Phase-Alternative Line

行轮换调频制——Sequential Coleur Avec Memoire

帧频(Hz)

30

25

25

场频(Hz)

60

50

50

点*行

858*525

864*625

864*625

分辨率

760*480

720*576

720*576

亮度带宽(MHz)

4.2

6

6

色度带宽(MHz)

1.3(I),0.6(Q)

1.3(U),1.3(V)

>1.0(U),>1.0(V)

彩色幅载波(MHz)

3.58

4.43

4.25

声音载波(MHz)

4.5

6.5

6.5

使用地区

美国、加拿大等大部分西半球国家以及中国的台湾、日本、韩国、菲律宾等

德国、英国等一些西欧国家,新加坡、中国大陆及香港,澳大利亚、新西兰等

法国、东欧和中东一带

一个与人的视觉生理特点有关,当图像的刷新速度达到5 帧/秒的时候,人开始感觉图像是活动的,而达到24帧/秒的时候,人感觉图像是完全连续和流畅的(电影所使用的帧频就是24 Hz ),所以视频信号帧频应大于等于24Hz。理论上来说帧频越高越好,但是帧频越高对电路的要求也越高,技术越复杂,成本也越高。另一个原因是因为我国的电网频率是50Hz,当采用25 Hz 帧频时,隔行扫描时的场频为50 Hz,正好与电网同频,这样,电源对图像的干扰是固定的,人眼不容易感觉出来,所以选择了25Hz的帧频。

电视在显示图像的时候,把一帧分成了两场来显示,一个场由帧中的奇数行组成,叫做奇场;另一个场由帧中的偶数行组成,叫做偶场。之所以要这样做,主要是因为在CRT显像管上每秒钟显示25帧图像时,人眼感觉到连续性还是不太好,而且还有明显的闪烁,一帧分成两场后,场频为50Hz,图像更加连续一些。当然还有一些别的原因,与电路设计方面有关。

PAL制式每帧图像共625行,每场为312.5行,在每场的312.5行中,有一些行要用作场消隐,是不包含视频信号的。按照CCIR656标准规定的行编号方法,奇场的行号为第1至312.5行,偶场的行号为第312.5至625行,其中,奇场的第23.5至310行包含有效的视频信号,共287.5行。偶场的第336至622.5行包含有效的视频信号,共287.5行。所以一帧中有效的总行数为576。由最上面的半行,加上中间的574行,加上最下面的半行

  

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