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镖行天下前传是以王兆兴的传奇一生开始的：如何加入飞鱼营，混进平安镖局当卧底，加入龙骑禁军，一次次执行任务，终和掌柜的谷平安结为夫妻并育有一子，由一个锦衣卫到镖师人生的转变……吴奇隆饰演的王兆兴很出色，木的时候很木但却不失睿智。当初《镖行天下》系列很受欢迎，是个一段时间之后的《镖行天下前传》更是一部古装的风声，押镖，侦案，亦有感情……
第一部《镖行天下之四百里加急》，王兆兴一直想加入飞鱼营，但考试中不慎出错未能如愿，忽然接到任务，护送一封四百里加急到济南府，他被谷平安救下并混在平安镖局里，只身入卧虎岭，立奇功，破格嫁入飞鱼营，并继续留在平安镖————局当镖师，掩饰身份，方便执行任务。
第二部《镖行天下之至尊国宝》，黄帝醉心于炼仙丹求长生，不理朝政。大盗九尾狐被传得神乎其神，他下战书准备偷承露盘。徐老爷是出名的吝啬鬼，但是谷平安略施小计一一化解，徐老爷吃了哑巴亏，有口说不出。九尾狐却是有两下子，但也露出马脚，原来知府是假的，他不过是九尾狐的徒弟，真正的九尾狐竟然是身边的邓捕头。一切自有定数，承露盘被摔碎，虽被补好顺利到皇上手中，依旧难逃其命。 第三部《镖行天下前传之库丁之谜》府库库丁钱有余铁公鸡般斤斤计较，但是却对孩子老婆体贴入微，也因此受到谷平安的欣赏，接下此镖。钱有余不断被人追杀，却有一段秘密：钱有余发现上司郑青云贪污官银，郑青云将罪名加给钱有余并全城缉拿，王兆兴一查究竟，告破此案。第四部《镖行天下之虎口夺标》，谷平安独自护送小倩去找夫家，却在半道上被绑匪虏获，王兆兴察觉谷平安有危险，前去营救，遇到师兄游四。经过一番明察暗访，小师妹也在保护朝廷刘大人的同时掌握一些信息，罪魁祸首就是黄布郑大人，其贪赃枉法，绑架妇女，游四为其走狗。王兆兴劝其悔改，但是他最终自杀。
第五部《镖行天下前传之漠上风云》，好兄弟高翔在边关小镇任捕快，但是王兆兴护送商队到此，本想与兄弟一聚，却发现查无此人。兄弟因何无缘失踪？原来身后精油惊人黑幕：镇守边关的腾飞将军抢劫商队，欺压百姓。百姓随怨声载道，但是因为军队掌握了军权水源，所以百姓们也无可奈何。高翔就是因为掌握证据，才会下落不明。最终捕头和谷平安奋起反抗，百姓们也奋起与军队抗争，王兆兴和谷平安林副官一起合力杀了腾飞。虽然证据找到了，但是王兆兴并没有将它呈递，腾飞所犯的乃是株连九族的大罪，但腾飞虽然可恶，但是他的家人无辜。虽然腾飞被追封为腾飞大将军，高翔却只能做一个无名英雄。但是为了百姓和商队，这样也值了。
第六部《镖行天下前传之燃眉之急》，杨家军驻守右玉关，谷平安等人押运粮草至此，发现敌方往城内扔尸体，意图传播死斑病，疫情越来越严重，可是有秘方的医生不是被杀就是失踪。为了得到药房，王兆兴冒险潜入敌营，却盗得一张假方子。原来失踪的焦成医生竟是叛徒，但临死前告诉谷平安还有一人知道药房……谷平安终于采到药引龙柏叶并顺利赶回，两人也终于表明彼此心意。
第七部《镖行天下前传之编外人选》，朝廷决定打压实力迅猛扩张的盐帮，派出龙骑禁军五人小组执行任务。副帮主万千里暗地害死帮助万廷玉，准备继任帮主之位。五人精密部署抓住了万千里却不想五人之一长者反水。石樽是宝库钥匙，但宝库却空空如也，原来石樽上的诗是字谜，谜底即时一厢情愿，这是帮主用来考验人心的。长者老来失节，却护住王兆兴，遭万千里杀害。
第八部《孝行天下前传之烽火辽东》，明朝嘉靖年间，倭寇猖獗，镖局押镖来到辽东，王兆兴接到任务找到并保护安公朴，安全送到辽阳千户营。途中一直被倭寇忍者追杀，随行的朝鲜商人暴露真实身份，和盘托出忍者秘籍的秘密，王兆兴终于铲除以雪姬为首的忍者的追杀，但是他的师妹程晶晶却在任务中被杀害，临终前，她祝福师兄和谷平安，劝师兄珍惜眼前人离开飞鱼营，做个普通老百姓。
第九部《镖行天下前传之终极任务》，飞鱼营内部组织除了问题，却不知是何问题，飞鸽传书来到京城。接受最后一项任务，天黑之前押送一名番军投降将军穆有天到兵部。路上却碰上青蛇会的追杀，看来是锦衣卫里面除了奸细，幕后竟然是兵部；而另一方面，为了弄清楚王兆兴究竟想的是什么，谷平安停留大牛的劝告，前往京城。穆天有掌握通敌的大臣所以才招致追杀。最终通敌的大臣终于被穆天有供出来，只是大牛牺牲了。义父将王兆兴在锦衣卫的档案尽数销毁，锦衣卫也将不再有他这号人，他与谷平安成婚。 第十部《镖行天下前传之决战天涯》，上一部留下一小引子，义父车千户被杀，对外宣称畏罪自杀。龙骑禁军以王兆兴的义父为由让王兆兴执行任务，本不打算出山，但平安劝说他以义当先，劝他去，谁想被埋伏，龙骑禁军有内奸，几乎全军覆没。穆天有逃出大牢，与王兆兴会和，说好生死与共。原来罗震是奸细，为帮严相重获圣上恩宠，要杀死通敌知情的所有人，以绝后患。王兆兴终于在严老大的帮助下，在天涯村全歼罗震及其爪牙，但是代价却是惨重的：夫人谷平安牺牲了。这也为严嵩倒台提供了条件。之后，严嵩倒台，王兆兴带着儿子结束流浪生活，带着儿子重振平安镖局。
