转载 编码器的分辨率 编码器的分辨率怎么看

呵呵学习了
原文地址:编码器的分辨率作者:奇怪增量试编码器是 2500 P/R 但又说分辨率是 10000,到底电机转一圈需要多少指令脉冲?编码器的分辨率是2500没错,默认经过4倍频输出10000也没有错。到底电机转一圈需要多少指令脉冲,就看你设置的电子齿轮比了。在实际情况中,由于上位机发脉冲的频率能力不同,要想得到较高转速,可能设置的齿轮比不一样。在实际设置的时候,你记住一点就可以了。把PR48,PR49,PR50设置为0,那么PR4B的数值就是电机转一圈需要的脉冲。例如设置成2000,就是2000个脉冲转一圈了。我用的是A4系列的
首先应该了解28引脚的开路时用P R48,短路时用PR49。以开路为例,即用PR48
如果是PR48=0,那么PR4B即为电机转一圈所需要的指令脉冲,这时是不分频的。
如果是PR48!=0,那么就根据说明书上讲的来设置分倍频比率,最好得出来的是整数。这时PR4B不在是电机转一圈所需要的指令脉冲,转一圈所需脉冲由公式计算得出。
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