发布时间：2022年04月15日 03:52:59分享人:自作多情的人来源:互联网12
呵呵学习了
原文地址：编码器的分辨率作者：奇怪增量试编码器是 2500 P/R 但又说分辨率是 10000，到底电机转一圈需要多少指令脉冲？编码器的分辨率是2500没错，默认经过4倍频输出10000也没有错。到底电机转一圈需要多少指令脉冲，就看你设置的电子齿轮比了。在实际情况中，由于上位机发脉冲的频率能力不同，要想得到较高转速，可能设置的齿轮比不一样。在实际设置的时候，你记住一点就可以了。把PR48，PR49，PR50设置为0，那么PR4B的数值就是电机转一圈需要的脉冲。例如设置成2000，就是2000个脉冲转一圈了。我用的是A4系列的
首先应该了解28引脚的开路时用P R48，短路时用PR49。以开路为例，即用PR48
如果是PR48=0，那么PR4B即为电机转一圈所需要的指令脉冲，这时是不分频的。
如果是PR48！=0，那么就根据说明书上讲的来设置分倍频比率，最好得出来的是整数。这时PR4B不在是电机转一圈所需要的指令脉冲，转一圈所需脉冲由公式计算得出。
![[转载]编码器的分辨率 编码器的分辨率怎么看](http://img.aihuau.com/images/01111101/01092234t01cea29426255f3a0b.jpg)
如有错误请大家批评指正！！！！！
爱华网本文地址 » http://www.413yy.cn/a/25101014/237027.html
更多阅读
用搜狐影音下载的视频怎么进行格式转换——简介搜狐视频的格式是 ifox 格式的，我们把视频拷贝到其它地方的时候很不方便，所以经常需要转换一个视频格式，那么怎么转换 ifox 格式的视频呢？用搜狐影音下载的视频怎么进行格式转换——方法/
怎么查笔记本电脑的配置——简介首先我们先来普及一下电脑配置的一些小知识 电脑的配置，主要看CPU、显卡、主板、内存、硬盘、显示器等，而笔记本的话就看它的品牌就行了。1．CPU，这个主要取决于频率和二级缓存，频率越高、二级缓存越大，速
iCloud怎么看照片 iCloud照片流怎么看——简介iCloud 中的照片要怎么才可以看到呢？ iCloud 中备份储存的照片不可以直接查看，下面简单介绍下如何查看 iCloud 照片的方法。iCloud怎么看照片 iCloud照片流怎么看——工具/原料iPhoneiC
3d技术成为世界电影潮流，也掀起了中国电影3d之风。3d电影取缔2d电影已经是世界电影走势的必然，众所周知，3d电影是必须戴立体眼镜才能够观看的，这对于视力正常的人来说没什么大问题，但是，近视的人怎么看3d电影呢？这个问题其实相当多的近视3d
电脑中DAT类型的文件怎么查看 精——简介计算机中的DAT文件有两种主要格式，一是纯文本文件，类似于TXT文件，可用记事本、写字板、UE、winhex等工具打开。另一种是多媒体影像文件，可用KMPlayer、PotPlayer、金山影霸、POWERDVD等媒体软件
爱华网