爱华网在示例程序009 http://blog.sina.com.cn/s/blog_a98e39a201011rqs.html中已经介绍了阈值化中的一种，现在来介绍5中不同的阈值化。
什么是阈值？
· 最简单的图像分割的方法。
·应用举例：从一副图像中利用阈值分割出我们需要的物体部分（当然这里的物体可以是一部分或者整体）。这样的图像分割方法是基于图像中物体与背景之间的灰度差异，而且此分割属于像素级的分割。
·为了从一副图像中提取出我们需要的部分，应该用图像中的每一个像素点的灰度值与选取的阈值进行比较，并作出相应的判断。（注意：阈值的选取依赖于具体的问题。即：物体在不同的图像中有可能会有不同的灰度值。
·一旦找到了需要分割的物体的像素点，我们可以对这些像素点设定一些特定的值来表示。（例如：可以将该物体的像素点的灰度值设定为：‘0’（黑色）,其他的像素点的灰度值为：‘255’（白色）；当然像素点的灰度值可以任意，但最好设定的两种颜色对比度较强，方便观察结果）。
阈值类型1：二进制阈值化
·在运用该阈值类型的时候，先要选定一个特定的阈值量，比如：125，这样，新的阈值产生规则可以解释为大于125的像素点的灰度值设定为最大值(如8位灰度值最大为255)，灰度值小于125的像素点的灰度值设定为0。
阈值类型2：反二进制阈值化
·该阈值化与二进制阈值化相似，先选定一个特定的灰度值作为阈值，不过最后的设定值相反。（在8位灰度图中，例如大于阈值的设定为0，而小于该阈值的设定为255）。
阈值类型3：截断阈值化
·同样首先需要选定一个阈值，图像中大于该阈值的像素点被设定为该阈值，小于该阈值的保持不变。（例如：阈值选取为125，那小于125的阈值不改变，大于125的灰度值（230）的像素点就设定为该阈值）。
阈值类型4：阈值化为0
·先选定一个阈值，然后对图像做如下处理：1像素点的灰度值大于该阈值的不进行任何改变；2 像素点的灰度值小于该阈值的，其灰度值全部变为0。
阈值类型5：反阈值化为0
·原理类似于0阈值，但是在对图像做处理的时候相反，即：像素点的灰度值小于该阈值的不进行任何改变，而大于该阈值的部分，其灰度值全部变为0。
用到的函数：
createTrackbar（）
threshold（）
程序代码：
// 033 基本阈值操作.cpp :定义控制台应用程序的入口点。
//
#include "stdafx.h"
#include"opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
using namespace cv;
/// 全局变量定义及赋值
int threshold_value =0;
int threshold_type = 3;;
int const max_value = 255;
int const max_type = 4;
int const max_BINARY_value = 255;
Mat src, src_gray,dst;
char* window_name = "Threshold Demo";
char* trackbar_type ="Type: n 0: Binary n 1: Binary Inverted n 2: Truncate n 3: ToZero n 4: To Zero Inverted";
char* trackbar_value = "Value";
/// 自定义函数声明
void Threshold_Demo( int, void* );
int main( int argc, char**argv )
{
/// 读取一副图片，不改变图片本身的颜色类型（该读取方式为DOS运行模式）
// src = imread( argv[1], 1 );
src =imread("chicky_512.png");
/// 将图片转换成灰度图片
cvtColor( src, src_gray, CV_RGB2GRAY );
///创建一个窗口显示图片
namedWindow( window_name, CV_WINDOW_AUTOSIZE);
///创建滑动条来控制阈值
createTrackbar(trackbar_type,//返回threshold_type，为阈值类型
window_name, &threshold_type,
max_type, Threshold_Demo );
createTrackbar(trackbar_value,//返回threshold_value，为阈值
window_name, &threshold_value,
max_value, Threshold_Demo );
///初始化自定义的阈值函数
Threshold_Demo( 0, 0 );
///等待用户按键。如果是ESC健则退出等待过程。
while(true)
{
int c;
c = waitKey(20 );
if( (char)c== 27 )
{ break; }
}
}
//阈值函数
void Threshold_Demo( int, void* )
{
//0: 二进制阈值
//1: 反二进制阈值
//2: 截断阈值
//3: 0阈值
//4: 反0阈值
threshold( src_gray, dst, threshold_value,max_BINARY_value,threshold_type );
imshow(window_name, dst );
}
运行结果：
