爱华网智能交通方案中，雷达的应用越来越多，特别是在高速公路及国道中，全程雷达测速，给驾驶员以警醒，避免超速发生的意外。
雷达方案中，雷达有两个作用，一是检测车辆，同时测出车辆的相对速度。但雷达检测有一个问题，即：当车辆速度比较慢的时候，或者车道排队车辆较多时，会出现比较多的漏检，即漏车现象严重。
虽然现在的雷达测低速可以到10km/h甚至到5km/h，国标中，雷达捕获率要求为大于90%，但现在多数厂家宣称雷达捕获率达96%以上。但在现场的测试中，我们发现：当车辆速度值在40km/h以下或者道路稍有缓行，漏车就比较多。
雷达检测、测速的原理：当雷达发射一固定频率的脉冲波对空扫描时，如遇到活动目标，回波的频率与发射波的频率出现频率差，称为多普勒频率。根据多普勒频率的大小，可测出目标对雷达的径向相对运动速度。
雷达一般安装于车道正向，安装高度为路面上4到8m，离车道中心轴 ±2m，垂直界面安装角度25±1 (辐射轴相对车辆行使方向角度)，监测来向的车辆。被监控车道数1个车道。
从上图可以看出，雷达在杆上一般是有一个角度，这就存在一个问题，当车辆速度慢或者车辆缓行时，雷达就分不出前后车，造成漏车的现象。
那么，有什么解决办法呢？
在和同事讨论的过程中，我们提出一个新的解决办法。当雷达检测到的速度值低于设定时，驱动相机切换到视频检测模式，直到速度值高于系统设置的值，再切换回雷达检测和测速状态。
这种方法的难点是：系统需要避免在两个状态下反复切换，这会导致相机的负荷量增大。另外就是，要保证低速或缓行情况下，视频的捕获率以及视频与速度的对应。
提供一种新的思路，具体的可行性，还需要进一步试验及现场测试。
