智能交通之雷达_firmly 智能雷达物位计

智能交通方案中,雷达的应用越来越多,特别是在高速公路及国道中,全程雷达测速,给驾驶员以警醒,避免超速发生的意外。

雷达方案中,雷达有两个作用,一是检测车辆,同时测出车辆的相对速度。但雷达检测有一个问题,即:当车辆速度比较慢的时候,或者车道排队车辆较多时,会出现比较多的漏检,即漏车现象严重。

虽然现在的雷达测低速可以到10km/h甚至到5km/h,国标中,雷达捕获率要求为大于90%,但现在多数厂家宣称雷达捕获率达96%以上。但在现场的测试中,我们发现:当车辆速度值在40km/h以下或者道路稍有缓行,漏车就比较多。

雷达检测、测速的原理:当雷达发射一固定频率的脉冲波对空扫描时,如遇到活动目标,回波的频率与发射波的频率出现频率差,称为多普勒频率。根据多普勒频率的大小,可测出目标对雷达的径向相对运动速度。

雷达一般安装于车道正向,安装高度为路面上4到8m,离车道中心轴 ±2m,垂直界面安装角度25±1 (辐射轴相对车辆行使方向角度),监测来向的车辆。被监控车道数1个车道。

从上图可以看出,雷达在杆上一般是有一个角度,这就存在一个问题,当车辆速度慢或者车辆缓行时,雷达就分不出前后车,造成漏车的现象。

那么,有什么解决办法呢?

在和同事讨论的过程中,我们提出一个新的解决办法。当雷达检测到的速度值低于设定时,驱动相机切换到视频检测模式,直到速度值高于系统设置的值,再切换回雷达检测和测速状态。

这种方法的难点是:系统需要避免在两个状态下反复切换,这会导致相机的负荷量增大。另外就是,要保证低速或缓行情况下,视频的捕获率以及视频与速度的对应。

提供一种新的思路,具体的可行性,还需要进一步试验及现场测试。

智能交通之雷达_firmly 智能雷达物位计

  

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