发动机制动是指抬起油门踏板，但不脱开发动机，利用发动机的内摩擦力及进排气阻力对驱动轮形成制动作用。这点在下长坡时最有效。
适用在湿滑路面，一般的货车有一个拨杆来控制（空气刹车）
行车制动就是行使中正常的使用刹车。
紧急制动多为处理紧急突发情况所采取的刹车。同时踏下离合踏板和刹车踏板。有手刹的也可以同时使用。
这种刹车对车辆伤害较大，非到紧急时刻不可多次采取。
驻车制动就是手刹，目前有三种形式：
1.轿车类，手制动柄以杠杆原理拉动制动索，使后轮制动蹄片或制动钳锁死。
2.轻、中型卡车及有传动轴的轿车、越野车，手制动柄多通过机械方式，将传动轴上的制动鼓锁死，以达到固定后轮的目的。
3.重型卡车和大型客车，后轮制动气室多带有弹簧储能制动，行车时压缩空气顶起弹簧，驻车时，司机只要操作一个阀开关，把气放掉，弹簧就会把后轮锁死。
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