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三解脱门：略称三脱门或三门。谓通往解脱之道的三种法门，即空、无相、无愿，此三者又称为三三昧。兹分释如下：
（1）空门：谓观无我、我所，一切诸行不真实、不常、恒空。
（2）无相门：又作无想。谓观因空故，不起着于相。
（3）无愿门：又作无作或无欲。谓观无相故，于未来死生相续，无所爱染愿求。
将三解脱门作为实践原理，是大小乘佛典所共通的。空、无相、无愿三者，虽然又可称为三三昧，但是三三昧是有漏、无漏共通的，而三解脱门则唯通无漏。故《俱舍论》卷二十八云：“此三各二种，谓净及无漏。世出世间等持别故。世间摄者通十一地，出世摄者唯通九地，于中无漏者名三解脱门。能与涅槃为入门故。”
《显扬圣教论》卷二云：“若无差别总名空无相无愿者，此通闻、思、修所生之慧，世及出世，应知。若名空无相无愿三摩地者，唯是修所生慧，通世出世，应知。若名空无相无愿解脱门者，此唯出世，应知。”
印度瑜伽行派以为，三解脱门系由遍计所执等三性所建立。《瑜伽师地论》卷七十四云：“三种解脱门亦由三自性而得建立。谓由遍计所执自性故立空解脱门，由依他起自性故立无愿解脱门，由圆成实自性故立无相解脱门。”
在《大智度论》卷二十（摘录）中是这样解释的：
三解脱门，佛说名为三昧。问曰：今何以故名解脱门？答曰：行是法得解脱，到无余涅槃，以是故名解脱门。无余涅槃是真解脱，于身、心苦得脱；有余涅槃为作门。此三法虽非涅槃，涅槃因故，名为涅槃。世间有因中说果，果中说因。是空、无相、无作，是定性，是定相应心心数法，随行身业、口业，此中起心不相应诸行和合，皆名为三昧。譬如王来，必有大臣营从。三昧如王，智慧如大臣，余法如营从。余法名虽不说，必应有，何以故？定力不独生，不能独有所作故。是诸法共生、共住、共灭、共成事，互相利益。
是空三昧二行：一者，观五受众，一相、异相无故空；二者，观我、我所法，不可得故无我。
无相三昧四行：观涅槃种种苦尽故名为尽，三毒等诸烦恼火灭故名为灭，一切法中第一故名为妙，离世间故名为出。
无作三昧十行：观五受众因缘生故无常；身心恼故苦。观五受众因四行：烦恼、有漏业和合能生苦果，故名为集；以六因生苦果，故名为因；四缘生苦果，故名为缘；不多不少等因缘生果，故名为生。观五不受众四行：是八圣道分，能到涅槃故道；不颠倒故正；一切圣人去处故迹；爱见烦恼不遮故必到。
是三解脱门，在九地中：四禅、未到地、禅中间、三无色，无漏性故。或有说者：三解脱门一向无漏，三三昧或有漏或无漏；以是故，三昧解脱有二名。如是说者：在十一地：六地、三无色、欲界及有顶地。若有漏者，系在十一地；无漏者不系。喜根、乐根、舍根相应。初学在欲界中，成就在色、无色界中。如是等成就不成就，修不修，如阿毗昙中广说。
复次，有二种空义，观一切法空：所谓众生空、法空。众生空，如上说。法空者，诸法自相空。如佛告须菩提：色、色相空，受想行识、识相空。问曰：众生空，法不空，是可信；法自相空，是不可信。何以故？若法自相空，则无生无灭；无生无灭故，无罪无福；无罪无福故，何用学道？答曰：有法空故有罪福，若无法空，不应有罪福。何以故？若诸法实有自性，则无可坏。性相不从因缘生，若从因缘生，便是作法；若法性是作法，则可破。若言法性可作可破，是事不然！性名不作法，不待因缘有。诸法自性有，自性有则无生者，性先有故。若无生则无灭，生灭无故无罪福，无罪福故，何用学道？若众生有真性者，则无能害，无能利，自性定故。如是等人，则不知恩义，破业果报。法空中亦无法空相，汝得法空，心着故，而生是难。是法空，诸佛以怜愍心，为断爱结，除邪见故说。
复次，诸法实相能灭诸苦，是诸圣人真实行处。若是法空有性者，说一切法空时，云何亦自空？若无法空性，汝何所难？以是二空，能观诸法空，心得离诸法，知世间虚诳如幻。如是观空，若取是诸法空相，从是因缘生憍慢等诸结使，言我能知诸法实相，是时应学无相门，以灭乳相故。若于无相中生戏论，欲分别有所作，着是无相。是时复自思惟：我为谬错，诸法空无相中云何得相、取相作戏论？是时应随空、无相行，身口意不应有所作，应观无作相，灭三毒，不应起身口意业，不应求三界中生身。如是思惟时，还入无作解脱门。
是三解脱门，摩诃衍中是一法，以行因缘故，说有三种。观诸法空，是名空；于空中不可取相，是时空转名无相；无相中不应有所作为三界生，是时无相，转名无作。譬如城有三门，一人身不得一时从三门入，若入则从一门。诸法实相是涅槃城，城有三门，空、无相、无作。若人入空门，不得是空，亦不取相，是人直入，事办故，不须二门。若入是空门，取相得是空，于是人不得为门，通涂更塞。若除空相，是时从无相门入。若于无相相心着，生戏论，是时除取无相相，入无作门。阿毗昙义中：是空解脱门，缘苦谛摄五众；无相解脱门，缘一法，所谓数缘尽；无作解脱门缘三谛摄五众。摩诃衍义中：是三解脱门，缘诸法实相。
以是三解脱门，观世间即是涅槃。何以故？涅槃空、无相、无作，世间亦如是。问曰：如经说涅槃一门，今何以说三？答曰：先已说，法虽一而义有三。复次，应度者有三种：爱多者，见多者，爱、见等者。见多者，为说空解脱门：见一切诸法从因缘生，无有自性，无自性故空，空故诸见灭。爱多者，为说无作解脱门：见一切法无常苦，从因缘生，见已心厌离爱，即得入道。爱、见等者，为说无相解脱门：闻是男女等相无故断爱，一异等相无故断见。佛或一时说二门，或一时说三门。菩萨应遍学，知一切道，故说三门。更欲说余事故，三解脱门义略说。
