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精子是男性生殖细胞。如上面诸图所示。精子形如蝌蚪，有一个头和尾巴。头成椭圆形，长约4～6微米，宽3～4微米，细胞核位于头部，头的顶部有一个帽状结构，叫做顶体。顶体内有各种酶参与精子的受精过程。精子形态正常与否、顶体的大小都与精子的受精能力有密切关系。精子的尾巴是精子的运动器官，长约50微米。尾巴的异常也会产生不正常的精子运动，因而也会影响精子的受精能力。位于精子的头部和尾巴之间的部分通常称为体部。在体部有丰富的线粒体，为精子的运动提供能量。另外，在精子的头部和体部之间有一小段，通常称为颈部，中心粒——一个重要的参与将来受精卵分裂的细胞结构位于精子的颈部。对一个精子来说，头、颈、体、尾都必须正常，不然卵子就不会正常受精。
精液是由80％～90％的副性腺分泌物和约10％的精子组成。精子的量是很少的，它必须通过液体做媒介将它们输送出来，这些液体就是精液的精浆部分。对于正常受精来说，精浆和精液同样重要。有输精管问题的人有精浆，但无精子，从而导致不孕。相反，副性腺分泌物过多或过少，将会稀释精子或造成精子过浓，也会导致不孕。
性交时，神经兴奋，附睾周围的肌肉收缩，将精子从附睾管输入输精管。输精管是一条从附睾到膀胱之后的细管。
顾名思义，输精管的作用是将精子从附睾输出。输精管结扎术是在阴囊上做一个小切口，然后将输精管结扎从而防止精子离开附睾的一种相当简单的避孕手术。输精管的损伤和粘连将导致精子无法输出，也会引起不孕。在膀胱后下方的输精管的末段叫射精管。当精子进入射精管时，精子将与副性腺的分泌物——精浆混合在一起，形成精液。
副性腺有三个，包括精囊、前列腺和尿道球腺。
精囊位于膀胱的后方，它们的分泌物通过一条小管输向射精管，其分泌物约为精液总容量的60％，其中包含黏液、氨基酸、果糖等作为精子的主要能源物质，并且含具有刺激女性子宫收缩的前列腺素。子宫收缩有助于精液向输卵管方向流动。
前列腺是最大的副性腺，位于尿道的最初段。它的分泌物呈碱性，占精液的15％～30％，并直接进入尿道。前列腺液中蛋白质的含量很少，主要含有高浓度的锌离子、酸性磷酸酶、蛋白水解酶、纤维蛋白酶、精胺、脂族多肽等。其中蛋白水解酶和纤维蛋白酶有促进精液液化的作用。由于尿液倾向于酸性。妇女的阴道也是酸性的，因此前列腺的分泌物具有缓冲作用，能够缓冲尿道里的残余尿液，并使阴道的环境在射精后呈微碱性，这样有利于精子的活动。前列腺需要很多锌才能正常地发挥作用。前列腺肥大会影响排尿和射精而导致不孕。中等程度和轻微的前列腺肥大可通过增加补充锌而达到治疗的目的。但严重的前列腺肥大需要将部分肥大的前列腺用外科手术的方法切除，不然会导致排尿困难和性生活障碍。
尿道球腺是一个小的腺体，沿尿道在前列腺的下方。其分泌物在精液射出之前通过细小的输出管流到尿道。因为这些分泌物的量非常小，目前还不完全明白是否有其他作用。
射精管的作用是将精液在性交过程中射出。射精管里的液体才是真正的精液。射精管的前方连接尿道，尿道后端连接膀胱。尿道是在阴茎内的一条管道，它的作用是排尿和射精。射精管的异常会导致精液在射精时流向膀胱，医学上称为逆转射精，它也是导致男性不育的一种因素。精液通过交配器官即阴茎射出以后，输送到女性的生殖道内，才能达到与卵子受精的目的。
阴茎在泌尿系统是一个排尿器官，在生殖上是一个交配器官。它的作用就是将精液输送到女性生殖道——阴道内。
它的最内部有一条与射精管连接的管道，叫做尿道。阴茎内包含有三层海绵状的勃起组织。在性交和射精期间，这些组织内充满了动脉血液，其压力封锁这些区域的静脉，使阴茎勃起，以便能够插入阴道。阴茎不能勃起就不能使精液射出，精子也就不能进入女性生殖道，因而造成不孕。
由此可见，精子从产生后到射出，虽然经历了一个漫长的旅途，但在这一段旅途中，精子的输出是被动的，并不是靠精子的活动来完成的。而精子在射出后，从进入女性的生殖道内到穿过卵子外周的一系列结构，就要靠它自己的运动能力了。因此，一个精子从它的产生到到达卵子的受精场所——输卵管，要经过一个相当长的管道系统。
这对于一个精子细胞来说，是一个相当艰辛的旅程。这一管道系统分别位于男性和女性两个人的体内，如果在这一管道系统的任何部位出现问题，都将会影响精子的旅程，因而引发不孕。
