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第一节 打线结
在学习刺绣之前要先学会打线结。当能够打一个漂亮的线结后，就可以学绣具体的针法了。打线结时应注意线头不宜留太长。
第一步，线尾压在针下，左手往针上绕线，绕两下即可。
第二步，右手拇指和食指把线套捏紧，左手拔针，把针从线套中轻轻拔出，这样打出的结不易散扣，线结小而秀气。此外还有一种方法叫藏线法，其作用和打线结一样，但没有线疙瘩，布的反面也很平整。具体做法是：先在图案的起针部位出针，再从紧挨出针部为进针，布的反面留有1厘米的线头，再从布的反面出针并压住线头，这样一边绣一边把反正的线头压完。这种方法比较麻烦，也有一定难度，初学者最好还是用打线结法起针绣。
第二节 齐针
齐针是我国传统针法中嘴古老的一种，最早见于湖南长沙马王堆西汉墓出土的铺绒绣上，也是各种针法的基础。这种针法的起落针都要在纹样的外缘，线条排列要均匀，不能重叠，不能露底，力求齐整。凡是学刺绣的人都必须线从绣花卉入手，使用齐针，务必要按照墨笔勾勒出的轮廓来绣，一丝一毫都不能产生偏离的痕迹。平面的线一定要绣得平整均匀，均匀便不会有疏有密，没有疏密的问题，也就自然会平整了。
第三节抢针
抢针，又叫戗针，是用短针直顺着形态，以后针继前针，一批一批地抢上去的针法。可以说，这种针法是直针的发展。其配色是把深浅分成批数，一批一批地逐渐使其匀接，按照配色的难易来看，这种针法可能产生在套针之前。它要求批批匀净，针口齐整。抢针有反抢和正抢（又叫顺抢）之分。反抢是由内向外绣，绣一批压一条线在里面，使得批批齐整。正抢是由外向内绣，不加压线。抢针遇有花瓣重叠，叶片交错，枝茎分歧时，在显出的地方留一线距离以露出绣底，分清界限。但因其线条组织有一定规律，成品比较结实，色彩浓郁，绣带有图案意味的图样最为适宜。绣粗的花木枝干，也可以用短线条的抢针。凡是花卉的画和叶，不论花的颜色是与枝茎相连处浅，而花瓣边缘处深，还是花瓣边缘处深，而与枝茎相连处浅，：叶子的颜色，不论它的姿态是正的、侧的、还是卷的，都一定是背面色浅而正面色深。要让这些又深到浅的颜色分批衔接起来，就要用这种针法，抢的意思，就是用后针衔接前针，使颜色逐渐晕染开来。
第四节 单套针
单套又名平套。套，就是指前批和后批如鱼鳞一般层层覆盖，又像犬牙一样互相错开。其绣法是：第一批从边上起针，边口齐整；第二批在第一批之中落针，第一批需留一线空隙，以容第二批之针；第三批需转入第一批尾一厘许，尔后留第四批针的空隙；第四批又接入第二批尾一里许······· ；其后，以此类推。先批后批，鳞次相覆，犬牙交错，绣到边尽处，针口仍需齐整，在分界的地方留一水路.也有的在轮廓边缘滚一圈叠住，不留水路。
第五节 双套针
双套针，依旧延续单套针的针法，只是比单套套得深，批数短。它以第四批和第一批相接，即第二批接入第一批四份之三处，第三批接入第一批四分之二处，第四批接入第一批四分之一处。单套针的针脚长，丝理难于圆转，晕染颜色不容易和顺，用针比较简单，绣线也比较粗；双套针则针脚短，丝理及晕色都容易达到圆转和顺的效果，用针比较密集，绣线比较细。单套针只适用绣一般绣品中的花卉，然而一般的绣品中的翎毛表现，最好还是用双套针。单套针在转折的地方因为针脚长，针迹容易外露，而色线的光泽也微弱；双套针在转折的地方针脚短，不容易露出针迹，色线的光泽也就饱满厚实。凡是转折越多，针脚就必须越短，花卉、翎毛都是如此。若是绣大面积的树干、树枝，针脚可略微长些。禽鸟、走兽的翅膀和尾巴，一般绣品也可以用套针来绣。
第六节 散套针
散套针是以套针形式为基础，综合套针、擞和针、接针、施针、散套针五种针法的长处。套针一批一批地套搭，前批后批鳞次相覆，边浅和批批相覆的方法。擞和针长短参差互用，散套针其长短参差的原则，而不用长短的线条。接针是后针紧挨前针尾的里面，散套针就取其接搭的方法以代替套覆物方法。施针是用疏虚参差的线条加于它针的方法，而且以稀施、点施为多。散套针就取其长处，灵活运用并扩大应用范围。凡是要求色彩和顺、形态生动的地方，都可以加施，而助理方法灵活。可以根据所绣景物的需要，或先铺后施，或先施后套，也可以套施并用。
第七节 接针
接针有容易藏去针脚又可随意拉长线条的优点。直针线条可以拉长，但因太长线松而会抛起。切针可以延长线条，但会露出针脚。它之所以产生，就是由于它既容易藏去针脚，又可以随意接长。它是以第二针紧接第一针尾的里面接连着绣的，针迹长短相等匀称。它的用途是绣线条也是适宜的。在绣行书、草书的转折处，最适宜用这种针法。
第八节 滚针
滚针也叫曲针，针针逼紧而绣。第二针插入第一针中偏前些，紧逼其线，把针脚藏在线下，第三针接第一针尾偏前些，下面以此类推。除第一针外，其余的起落针全要在绷子上面，一手拉起原来的线条，藏去起落针脚。绣成后，犹如一笔写成，不露针迹，并且粗细如一整齐。粗的用全根线，细的用劈线。
第九节 切针
切针也叫“刺针”。针与针相连而刺，第二针需接第一针的原眼起针，针迹要细如鱼籽，所谓“一芝麻三针”，就在于此。这种针法在缝纫中是常用的。它可以绣曲线。过去开脸多用这种方法。由于它不能藏去针脚，多作辅助针法。
第十节 锁针
是古代一种刺绣针法，由于绣线环圈锁套而成，绣纹效果像一根锁链，而因此得名。在河南安阳殷墟、湖北马山一号楚墓以及湖南长沙马王堆一号楚墓出土的各种绣品，都是锁绣针法。锁绣较结实、均匀。一般的针法组织为：以并列的等长线条，针针扣套而成。其绣法为：第一针在纹样的根端起针，落针于起针近旁，落针时将线兜成圈形。第二针在线圈中间起针，两针之间距离约半市分，随即将第一个圈拉紧，以后类推。锁针绣现在适宜于绣制枕头、围嘴和拖鞋等。
第十一节 打籽针
打籽针法被认为是古老的锁绣法的发展，最早见于蒙古诺因乌拉东汉墓出土的绣品上。打籽针法适宜绣装饰性较强的图案，优点是坚固耐用。这种针法要配合十一号或十号的针，以及整根的线。其绣法是，在针出底面后，随即以一手拉住线，用针芒在近底处的一二根纱的地方下针，再收紧圈线，便成一籽。线必须捻匀，起针、落针的力道也必须一致，否则力道重的，子就会大，而力道轻的，子就小。针上下指改进了排列方法；即顺着花鸟等物的生长规例和纹路依次排列，随势变化，不在圈圈，从而创造了和色条件。同时，又采用合线调色的方法，套色而作，而不是成圈的并色。这样一来，就能绣制真的景物和大副屏条等艺术欣赏品了。若要用打籽针绣完整的花卉、翎毛、石头、树木，须先从墨构的轮廓线绣起，并按照顺序逐渐向内，打出来的子一定要均匀、紧密，而且不能暴露出绣地。
第二十节 盘金针
盘金针称“钉金绣”，源于“钉线绣”，这种技法早在唐宋时期便已流行。钉线绣是将丝线或某种纤维盘组成图形，再用绣线将起钉固于面料上的针法。钉线方法又有明线、暗线之分，明线针迹外露，暗线针迹隐藏。如果用金、银线盘组图形，再用绣线将其钉固于面料上，则称之为“盘金秀”或“盘金银”。
第十三节 鸡毛针
鸡毛针是用来绣制日用品上的图案的针法。绣长形的花卉叶或长形羽毛都可采用这种针法。绣长形叶时，以总叶筋为轴心，第一针由总叶筋尖处做上，第二针由向叶内约二分长的总叶筋处做下，第三针由叶尖第一针的一旁做上，在叶尖的另一旁做下，线留在上面。然后针再在第二针叶内总筋处的原眼里穿上，扣在上面的线圈内，离一线左右再做下，依次排列，直至绣成叶形。这样做，很省工。
第十四节 编针
编针是苏绣针法之一，是编绣的一种。形状像竹编花纹，有三角、六角和菱形等多种。绣制时注意单位的“形”要相等。适宜绣制竹篮、竹笠、竹蓬以及日用绣上作装饰用。它的刺绣步骤为：用横、直、斜条编穿而成。以六角形为例，先把两种线条搭成一个个菱形小单位，再把另一根线在菱形二角把第一道线挑起来，压过第二道线，这样连续编穿，绣面即成连续性六角形。
第十五节 铺针
铺针就是让绣线平铺与绣面，作为扎针与刻鳞针的底层，有两种铺法：一种是直铺(一针一针平铺绣满)；另一种是依据纹样转折，用接针铺满绣地。绣凤凰、孔雀、仙鹤、鸳鸯、锦鸡、鲤鱼等动物的背部，要先用铺针打底。所谓铺针，就是用长直针顺着背部的方向，只绣正面，或者连着反面一起绣，如平铺一般将背部绣满，因此称为铺针。用粗线而且只绣正面的大概多为普通品，精品必须要兼顾反面。若绣腹部，普通品用双套针绣，精品则在双套针之上再绣施针。而双套针用浅色线，施针用深色线。
第十六节 刻鳞针
绣有羽鳞的对象，或蝴蝶的头部、腹部，要按照墨构的轮廓线条，依序地把羽鳞绣出，接着在外缘处，用细线绣短扎针，以表现羽鳞前端的质感，而鳞线内呈现出铺针打过的底，使得色彩分明且色泽饱满。如果背部是绿色，那么就用深绿色的铺针打底，靠近边缘的地方用浅绿色。绣羽鳞时，接近脖子的地方必须绣得细密，往下，则因鳞片渐大而要慢慢展开。因此是用针刻画出层层的鳞纹，所以就叫刻鳞针。
第十七节 扎针
这是已经学会绣花卉而进步到绣翎毛的人，可以使用的针法。适用来绣鸟脚的全部。扎，就像包扎。鸟脚的绣法：先绣直针，再用横针加在直针之上，犹如包扎东西。扎针可以制造出鸟脚纹路的效果，所以也叫仿真。特定就鸟脚而言，扎针之上，还可以加短直针，以近似于脚胫上的凸出的部分：正面站立的鸟，凸出的部分在脚的中间；面向左方的，凸出的部分在左边；面向右方的，凸出的部分便在右方。尤其应当要注意鸟儿栖息在树枝上、站立在地面上。或是互相打架、抓取东西时鸟爪的表现。鸟爪在使力时，关节曲折的部分，用短针表现，才能栩栩如生。而长在脚上接近屁股的鸟毛，因为连在脚上，所以必须用长针和短针一起表现。绣线的颜色要浅，而且必须捻紧。此外，适合用扎针的鸟类有鹤、鹭、鹰、鸡、乌鸦、喜鹊等。翡翠、瓦雀、芙蓉、十姊妹等小体形的鸟类，就不必用扎针。
第十八节 乱针
乱针是杨守玉先生在二十世纪四十年代创造的绣法。这种针法是不规则地用针用线，用长短色线交叉重叠成形，先以混合色线为底，再叉叠其它色线，根据底色来调和，叉叠次数不拘，直到形似为止。乱针虽是不规则的针法，但所有错综搀和的线条组织需直斜横斜地交叉，不用垂直或水平的线条交叉，以免形成方块的感觉。乱针与虚实针不同的地方是虚实针用纵横参差的短针，是局部应用，而乱针则是用错综搀和的长短针，是全部施用。因为它边缘不齐整，空间需要配合绣满，针脚又粗松，所以只适宜于绣素描、照片、油画等图像。
