一九八四年年初，中国人民解放军陆军第十一军、十四军先后收复了老山、八里河东山、金厂等边境战略要点。为此，越军调集精锐进行了大规模的反扑，均被我军打退，死伤累累。越军至此才醒悟过来，与中国大部队作战除了自取其辱，没有胜机。越军及时改变战术，在中越边境展开了特种战。妄图以特种战争占得边境冲突的先机，并拖垮中国大部队。越南特工分队对边境我方一侧采取的是日夜不停的袭扰战，其袭扰的主要对象，军队为我军的炮兵、卫生后勤单位等防卫能力较差的部队，采取打了就走的战术；地方以乡镇村干部为对象，实施绑架、暗杀制造恐慌，威胁我边民不敢参与到保卫边境的战斗中来。为了配合我军在老山、者阴山地区的对越自卫还击作战，保障主战场翼侧和边境安全，打击越军特工的嚣张气焰，把紧张空气引向敌境，改变中越边境作战我军这一不利态势，大部队不行。必须以小对小，以进对进。保卫边境安全的最好方式，就是敌人在进入国门前制止他们的行动。将越军特工队的作战行动扼杀在其营房里。中央军委决定抽调野战军军师团侦察分队，以军为单位组成侦察大队，赴云南前线参战 。从一九八四年到一九八九年我军组成十五支侦察大队先后参战，战绩辉煌。
第1侦察大队（1984.7.21-1985.5.27） 武汉军区20军,703人。其中一连97人【军直侦察连】；二连141人【58师侦察连】；三连112人【59师侦察连】；四连116人【60师侦察连】；五连237人【58师团属侦察排】 作战方向：罗家岩——3段1号界碑，正面约15km【茨竹坪】 战果：边境设伏3500人次；组织渗透侦察、伏击捕俘战斗5次，毙敌36名，俘敌3名（因敌追击，无法带回，途中击毙2名），引导炮兵射击，摧毁指挥所1个，观察哨3个，火炮4门，缴获冲锋枪1支，步枪2支，以及部分军用物资。
第2侦察大队（1984.7.21-1985.5.25） 广州军区43军，767人。一连115人【军直侦察连】；二连145人【127师侦察连】；三连125人【128师侦察连】；四连129【129师侦察连】；五连140人【127师团属侦察排】 作战方向：八里河——3段11号界碑，正面约100余km【扬万】 战果：抵近观察4290余人次；渗透侦察122组次；设伏4万余人次；组织各种战斗30次；俘敌16名（中途击毙8名）；毙敌143名，伤敌23名；攻占敌班防御战地3个；摧毁敌驻兵点11个；仓库2个；桥梁1座；缴获机枪1挺；冲锋枪14支；单兵火箭发射筒12具；以及部分军用物资。
第3侦察大队（1984.7.22-1985.5.28） 武汉军区54军，778人。其中:一连114人【军直侦察连】；二连142人【162师侦察连】；三连138人【160师侦察连】；四连152【161师侦察连】；五连134人【162师团属侦察排】 作战方向：八布——金厂地区，正面约29km【八布】 战果：组织侦察87次；进行侦察战斗11次；俘敌7名（中途击毙4名）；毙敌137名；缴获冲锋枪、半自动步枪5支；以及部分军用物资。
4侦察大队（1984.7.22-1985.5.28） 成都军区13军，633人。其中：一连99人【37师侦察连】；二连99人【37师团属侦察排】；三连99人【38师侦察连】；四连99人【39师侦察连】；五连101人【军直侦察连】 作战方向：1426高地——马鹿洞，正面约50km【猛硐】 战果：侦察作战86次；俘敌8名（中途击毙6名）；毙敌189名；引导炮兵射击6次；毙敌260余名；击毁火炮2门；破袭敌营房43幢；弹药所2个；排阵地3个；班阵地1个；缴获各种枪支11支；以及部分弹药和文件资料。
第5侦察大队（1984.7.20-1985.5.26） 成都军区50军，596人。其中：一连95人【149师侦察连】；二连95人【149师团属侦察排】；三连95人【148师侦察连】；四连95人【150师侦察连】；五连95人【军直侦察连】 作战方向：1716.3高地——老虎山【都龙】 战果：俘敌6名（中途击毙3名）；毙敌180名；伤敌16名；摧毁驻兵点17个；弹药所2个；缴获冲锋枪3支；手枪1支；以及部分弹药和物资。
第6侦察大队（1985.3.26-1986.5.28） 济南军区26、46军，402人，后增至446人。其中：一连88人【26军侦察连】；二连89人【46军侦察连】；三连105人【76师侦察连】 作战方向：老山主战场侧翼，正面约16km，纵深6km【茨竹坪】 战果：击毙击伤79名；俘敌3名；摧毁驻兵点4个；火炮10门；工事多处；缴获部分军用物资。
第7侦察大队（1985.3.25-1986.5.28） 空降15军共669人组成,其中：一中队161人【43师侦察连】；二中队167人【44师侦察连】；三中队167人【45师侦察连】 作战方向：1462高地——2段1号界碑，正面约63km【猛硐】 战果：侦察作战142次；俘敌5名，毙敌191名；摧毁火炮2门；驻兵房24栋；电台1台；高射机枪5挺；观察所1个；缴获部分军用物资
第8侦察大队（1985.9.29-1986.10.16） 新疆军区，786人。其中：一连163人【4师侦察连】；二连163人【5师侦察连】；三连163人【8师侦察连】；炮兵连107人【7师2团3营】；特种连65人【7师工通防分队】 作战方向：【八布】 战果：抵近侦察123次；渗透侦察96次；组织侦察作战11次；，击毙、击伤208名，俘敌3名；摧毁驻兵房28栋；弹药库1个；火力点及地堡16个；摧毁迫击炮7门；各种机枪5挺；排雷210余枚；缴获部分军用物资。
第9侦察大队（1985.9.26-1986.10.18） 兰州军区19军，778人。其中：一连161人【军侦察连、70团侦察排】；二连（庞国新的连队）161人【55师及团属侦察分队】；三连（邱少云的连队）161人【56师侦察连、168团9连】；炮兵连110人【165团炮连】；特种连65人【65师工通分队】 ，火炮21门，各种车辆44台。作战方向：【扬万】 战果：渗透（抵近）侦察200余次；组织战斗19次；俘敌5名；击毙、击伤217名；摧毁驻兵房20栋；电台1部；82迫击炮1门；高射机枪和重机枪各1挺以及部分工事；排雷426枚。
第10侦察大队（1985.9.24-1986.10.12） 兰州军区21军，757人。其中：一连159人【军侦察连】；二连159人【62师师侦察连、184团8连】；三连159人【63师、187团8连】；炮兵连107人【188团1炮连】；特种连61人【军工通防分队】。 作战方向：扣林山——老虎山，正面约119km【都龙】 战果：组织战斗18次；击毙、击伤258名；俘敌7名；摧毁驻兵点25个；驻兵房59栋；防御阵地17个；暗火力点20个；火炮16门；重机枪1挺；观察所4个；弹药库2座；综合仓库1座；重要桥梁1座；排雷211枚，缴获部分军用物资。
第11侦察大队（1986.9.25-1987.12.17） 北京军区24军、北京卫戌区、天津警备区，838人；其中：一连141人【70师侦察连】；二连141人【72师侦察连】；三连141人【北京警3师侦察连】；四连141人【196师侦察连】；火力连135人【208团炮连】 作战方向：老山主战场西侧，云南1段21号界碑——2段12号界碑，正面约98.5km【都龙】 战果：抵近观察280余次；设伏捕俘战斗8次；俘敌12名；击毙、击伤97名；缴获冲锋枪7支，半自动步枪2支，缴获部分军用物资。
第12侦察大队（1986.9.26-1987.12.18）北京军区38军，838人，其中：一连141人【军直侦察连】；二连141人【112师侦察连】；三连141人【113师侦察连】；四连141人【114师侦察连】；火力连135人【337团炮连】。大队设司令部、政治处、后勤处。 作战方向：楠木坪——3段24号界碑，正面约91km【八布】 战果：组织各种侦察行动335次；毙伤敌112名；俘敌7名；摧毁敌驻兵房32栋；火炮6门；弹药库一座；火力点14个；各种枪械27件；工事20处；排雷257枚。
第13侦察大队（1987.12.4-1989.1.18） 沈阳军区16军，839人。其中：一连132人【军侦察营一连】；二连132人【46师侦察连】；三连132人【47师侦察连】；四连132【48师侦察连】；炮兵连139人【136团炮连】 作战方向：24号界碑——17号界碑，实地曲线距离247km【八布】 战果：组织抵近侦察469次；侦察作战12次；俘敌13名；毙敌27名；摧毁军事目标一批，缴获部分物资装备。
第14侦察大队（1987.12.5-1989.1.19） 沈阳军区40军，839人。其中：一连132人【118师侦察连】；二连132人【119师侦察连】；三连132人【120师侦察连】；四连132【军直侦察连】；炮兵连139人【352团炮2连】 作战方向：3段7～12号界碑——14～17号界碑，直线距离32km，曲线距离55km【猛硐】 战果：抵近、渗透侦察、设伏、捕俘、反伏击388次；较大规模作战24次；取得战果6次；俘敌7名（正规军7名；间谍1名；武装民兵2名),毙敌23名，伤敌13名；摧毁驻兵房8栋；机枪1挺；掩蔽部2个；工事堑壕若干；排雷403枚；缴获部分装备物资。
第15侦察大队（1987.12.6-1989.1.20） 沈阳军区64军190师、192师，839人。其中：一连132人【军直侦察连】；二连132人【190师侦察连】；三连132人【191师侦察连】；四连132：【192师侦察连】；炮兵连139人【568团2营炮连】。。 作战方向：2段7号界碑——1段21号界碑，全长62km【都龙】 战果：抵近侦察452次，较大作战行动14次；俘敌12名；瓦解接受越军投诚军人7名；毙敌43名；伤敌19名；摧毁驻兵房11栋，机枪2挺；迫击炮1门；工事20余个；排雷326枚
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