爱华网早在秦朝时(公元前214年)，秦始皇就在岭南（泛指大庾岭、始安岭、临贺岭、桂阳岭、揭阳岭等五岭以南的地区）地区设立了桂林郡（今广西贵港市境）、南海郡（今广州）、象郡（今广西来宾象州县）三郡，并迁徙五十万人到五岭，与越人居住在一起，和睦相处，共同开发，加强了民族的融合。
汉文帝时(公元前207年)，南越王赵佗归顺。赵佗自称是中原汉人（太原一带），为避秦末战乱，带族人逃到这里。现在国家安定，所以率部归顺。汉文帝封其为南越王，永镇南番。（史记、汉书、资治通鉴都有记载）
汉武帝时(公元前111年)，设立了交州(今广州)。下辖交趾郡（今越南河内附近）、九真郡（今越南清化附近）、日南郡（今越南广治附近）、南海郡、苍梧郡、玉林郡、合浦郡共七郡。后四郡由于文化较高，交通便利，汉族的政治文化影响较强，越族人便逐渐朝着与汉族人融合的方向发展；而交趾、九真、日南三郡由于文化较低，交通不便，受汉族政治文化影响也小一些，少数汉人就朝着与越族人融合的方向发展。
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秦汉时期，交趾郡、九真郡和日南郡仍处在氏族社会末期和奴隶社会初期，汉朝虽在其地设立郡县，但基本上依俗而治。郡守、县令的统治很松，基层政权仍掌握在雒王、雒将、雒侯手里，故称其民为雒越。东汉初期，锡光、任延分别任交趾、九真太守，教其民耕稼，制衣冠履，设媒娉，立学校。这些措施，客观上有利于交趾地区的氏族社会和奴隶社会向封建社会的过渡。
自此后，越南处于中国封建王朝的直接管辖之下，直至中国宋朝以前都是中国的郡县，称为“郡县时代”。公元10世纪前70年内，出现了12个割据政权，史称“十二使君之乱”。公元679年，唐朝在南越设安南都护府，“安南”的名称由此而来。
明永乐时期(公元1406年)，永乐皇帝派张辅率军平定叛乱，设交趾布政使司(1414～1427)。
从公元前214年至公元1427年期间，有长达1641年时间属于中国。
