NRF24L01 调试转 usb转nrf24l01上位机

发布时间：2024年11月06日 16:36:39分享人:生死丶同盟来源:互联网24
对于NRF24L01的调试，我是用了很长的时间。其实追根到底是由于自己对于一些寄存器的配置没有弄得很彻底。前前后后看了很多别人的程序和数据手册。终于有点自己的一点看法。

首先拿到NRF24L01的模块，如果直接两块或者多块一起调试的话，可能会比较难。所以建议刚接触NRF24L01的分发送和接受分别来调试。在这里我想引用自己在百度空间上看到的一篇文章《nRF24L01调试。。。。》地址是http://hi.baidu.com/qq20707/blog/item/4ce4058a45f56e08c9fc7a92.html。他里面写的很清楚，告诉了如何分别调试发送和接收。不明白的，可以去看看这篇文章。我接下来贴出分别调试的代码，以供和我一样碰到一点问题的朋友参考：

首先是发送端调试：

头文件：NRFTx_debug.h

#ifndef NRFTx_H

#define NRFTx_H

#include <reg52.h>

#include <intrins.h>

typedef unsigned char uchar;

typedef unsigned char uint;

//****************************************IO端口定义***************************************

sbit CE = P1^0;

sbit CSN = P1^1;

sbit SCK = P1^2;

sbit MOSI = P1^3;

sbit MISO = P1^4;

sbit IRQ = P1^5;

sbit LED = P2^0;

//*********************************************NRF24L01*************************************

#define TX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints TX address width

#define RX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints RX address width

#define TX_PLOAD_WIDTH 20 // 20 uints TX payload

#define RX_PLOAD_WIDTH 20 // 20 uints TX payload

//***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************

#define READ_REG 0x00 // 读寄存器指令

#define WRITE_REG 0x20 // 写寄存器指令

#define RD_RX_PLOAD 0x61 // 读取接收数据指令

#define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 写待发数据指令

#define FLUSH_TX 0xE1 // 冲洗发送 FIFO指令

#define FLUSH_RX 0xE2 // 冲洗接收 FIFO指令

#define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定义重复装载数据指令

#define NOP 0xFF // 保留

//*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址****************************************************

#define CONFIG 0x00 // 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式

#define EN_AA 0x01 // 自动应答功能设置

#define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道设置

#define SETUP_AW 0x03 // 收发地址宽度设置

#define SETUP_RETR 0x04 // 自动重发功能设置

#define RF_CH 0x05 // 工作频率设置

#define RF_SETUP 0x06 // 发射速率、功耗功能设置

#define STATUS 0x07 // 状态寄存器

#define OBSERVE_TX 0x08 // 发送监测功能

#define CD 0x09 // 地址检测

#define RX_ADDR_P0 0x0A // 频道0接收数据地址

#define RX_ADDR_P1 0x0B // 频道1接收数据地址

#define RX_ADDR_P2 0x0C // 频道2接收数据地址

#define RX_ADDR_P3 0x0D // 频道3接收数据地址

#define RX_ADDR_P4 0x0E // 频道4接收数据地址

#define RX_ADDR_P5 0x0F // 频道5接收数据地址

#define TX_ADDR 0x10 // 发送地址寄存器

#define RX_PW_P0 0x11 // 接收频道0接收数据长度

#define RX_PW_P1 0x12 // 接收频道0接收数据长度

#define RX_PW_P2 0x13 // 接收频道0接收数据长度

#define RX_PW_P3 0x14 // 接收频道0接收数据长度

#define RX_PW_P4 0x15 // 接收频道0接收数据长度

#define RX_PW_P5 0x16 // 接收频道0接收数据长度

#define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO栈入栈出状态寄存器设置

//**************************************************************************************

void Delay(unsigned int x);

void InerDelay_us(unsigned char n);

void Init_NRF24L01(void);

uint SPI_RW(uint uchar);

uchar SPI_Read(uchar reg);

void SetRX_Mode(void);

uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value);

uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);

uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);

unsigned char NRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf);

#endif

NRFTx_debug.c文件：

#include "NRFTx_debug.h"

//******************************************************************************************
NRF24L01 调试[转] usb转nrf24l01上位机

uint bdata sta; //状态标志

sbit RX_DR =sta^6;

sbit TX_DS =sta^5;

sbit MAX_RT =sta^4;

uint const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x10,0x10,0x10,0x10,0x10}; //发送出去的地址

/******************************************************************************************

/*延时函数

/******************************************************************************************/

void InerDelay_us(unsigned char n)

{

for(;n>0;n--)

{

_nop_();

}

}

//*****************************************长延时*****************************************

void Delay(unsigned int x)

{

unsigned int i,j;

for(i=x; i>0; i--)

{

for(j=110; j>0; j--);

}

}

/****************************************************************************************

/*NRF24L01初始化

//***************************************************************************************/

void Init_NRF24L01(void)

{

InerDelay_us(100);

CE=0;

CSN=1;

SCK=0;

IRQ=1;

SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写发送端地址

SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写自动应答频道0地址

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x00); // 频道0自动 ACK应答禁止 1

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x00); // 频道0接收禁止 2

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x00); //禁止自动重发 3 调试时注意这三点

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0); // 设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度，本次设置为32字节

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); //设置发射速率为2MHZ，发射功率为最大值0dB

}

/****************************************************************************************************

/*函数：uint SPI_RW(uint uchar)

/*功能：NRF24L01的SPI写时序

/****************************************************************************************************/

uint SPI_RW(uint uuchar)

{

uint bit_ctr;

for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) // output 8-bit

{

MOSI = (uuchar & 0x80); // output 'uchar', MSB to MOSI

uuchar = (uuchar << 1); // shift next bit into MSB..

SCK = 1; // Set SCK high..

uuchar |= MISO; // capture current MISO bit

SCK = 0; // ..then set SCK low again

}

return(uuchar); // return read uchar

}

/****************************************************************************************************

/*函数：uchar SPI_Read(uchar reg)

/*功能：NRF24L01的SPI时序

/****************************************************************************************************/

uchar SPI_Read(uchar reg)

{

uchar reg_val;

CSN = 0; // CSN low, initialize SPI communication...

SPI_RW(reg); // Select register to read from..

reg_val = SPI_RW(0); // ..then read registervalue

CSN = 1; // CSN high, terminate SPI communication

return(reg_val); // return register value

}

/****************************************************************************************************/

/*功能：NRF24L01读写寄存器函数

/****************************************************************************************************/

uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)

{

uint status;

CSN = 0; // CSN low, init SPI transaction

status = SPI_RW(reg); // select register

SPI_RW(value); // ..and write value to it..

CSN = 1; // CSN high again

return(status); // return nRF24L01 status uchar

}

/*********************************************************************************************************

/*函数：uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)

/*功能: 用于写数据：为寄存器地址，pBuf：为待写入数据地址，uchars：写入数据的个数

/*********************************************************************************************************/

uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)

{

uint status,uchar_ctr;

CSN = 0; //SPI使能

status = SPI_RW(reg);

for(uchar_ctr=0; uchar_ctr<uchars; uchar_ctr++) //

{

SPI_RW(*pBuf++);

}

CSN = 1; //关闭SPI

return(status); //

}

/***********************************************************************************************************

/*函数：void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)

/*功能：发送 tx_buf中数据

/**********************************************************************************************************/

void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)

{

CE = 0; //StandBy I模式

SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH); // 装载数据

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送

CE = 1; //置高CE，激发数据发送

InerDelay_us(50);

}

//************************************主函数************************************************************

void main()

{

unsigned char TxBuf[20]={0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07,0x08,0x09,0x10,

0x11,0x12,0x13,0x14,0x15,0x16,0x17,0x18,0x19,0x20};

Init_NRF24L01();

nRF24L01_TxPacket(TxBuf);

while(1)

{

nRF24L01_TxPacket(TxBuf);

sta =SPI_Read(STATUS);

if(sta == 0x2e) //查看是否发送成功

{

P2 = 0xfe;

}

SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,0XFF); //清状态寄存器

Delay(1000); //延时

}

}

如果发送成功的话P2 == 0xfe.这程序我是调通的，应该接线正确的话会如程序一样。

发送调试成功了，接着调试接收。

#include "NRFTX_debug.h" //为了简便继续引用上面的头文件

uint bdata sta; //状态标志

sbit RX_DR =sta^6;

sbit TX_DS =sta^5;

sbit MAX_RT =sta^4;

uint const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x10,0x10,0x10,0x10,0x10}; //接收地址

/******************************************************************************************

/*延时函数

/******************************************************************************************/

void InerDelay_us(unsigned char n)

{

for(;n>0;n--)

{

_nop_();

}

}

/****************************************************************************************/

/*NRF24L01初始化

//***************************************************************************************/

void Init_NRF24L01(void)

{

InerDelay_us(100);

CE=0;

CSN=1;

SCK=0;

SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收的地址

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x00); // 频道0自动 ACK应答允许禁止 4

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 允许接收地址只有频道0 5 发送时注意这两点

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0); // 设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度，本次设置为32字节

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); //设置发射速率为1MHZ，发射功率为最大值0dB

}

/****************************************************************************************************

/*函数：uint SPI_RW(uint uchar)

/*功能：NRF24L01的SPI写时序

/****************************************************************************************************/

uint SPI_RW(uint uchar)

{

uint bit_ctr;

for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) // output 8-bit

{

MOSI = (uchar & 0x80); // output 'uchar', MSB to MOSI

uchar = (uchar << 1); // shift next bit into MSB..

SCK = 1; // Set SCK high..

uchar |= MISO; // capture current MISO bit

SCK = 0; // ..then set SCK low again

}

return(uchar); // return read uchar

}

/****************************************************************************************************

/*函数：uchar SPI_Read(uchar reg)

/*功能：NRF24L01的SPI时序

/****************************************************************************************************/

uchar SPI_Read(uchar reg)

{

uchar reg_val;

CSN = 0; // CSN low, initialize SPI communication...

SPI_RW(reg); // Select register to read from..

reg_val = SPI_RW(0); // ..then read registervalue

CSN = 1; // CSN high, terminate SPI communication

return(reg_val); // return register value

}

/****************************************************************************************************/

/*功能：NRF24L01读写寄存器函数

/****************************************************************************************************/

uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)

{

uint status;

CSN = 0; // CSN low, init SPI transaction

status = SPI_RW(reg); // select register

SPI_RW(value); // ..and write value to it..

CSN = 1; // CSN high again

return(status); // return nRF24L01 status uchar

}

/****************************************************************************************************/

/*函数：uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)

/*功能: 用于读数据，reg：为寄存器地址，pBuf：为待读出数据地址，uchars：读出数据的个数

/****************************************************************************************************/

uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)

{

uint status,uchar_ctr;

CSN = 0; // Set CSN low, init SPI tranaction

status = SPI_RW(reg); // Select register to write to and read status uchar

for(uchar_ctr=0;uchar_ctr<uchars;uchar_ctr++)

{

pBuf[uchar_ctr] = SPI_RW(0); //

}

CSN = 1;

return(status); // return nRF24L01 status uchar

}

/*********************************************************************************************************

/*函数：uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)

/*功能: 用于写数据：为寄存器地址，pBuf：为待写入数据地址，uchars：写入数据的个数

/*********************************************************************************************************/

uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)

{

uint status,uchar_ctr;

CSN = 0; //SPI使能

status = SPI_RW(reg);

for(uchar_ctr=0; uchar_ctr<uchars; uchar_ctr++) //

{

SPI_RW(*pBuf++);

}

CSN = 1; //关闭SPI

return(status); //

}

/****************************************************************************************************/

/*函数：void SetRX_Mode(void)

/*功能：数据接收配置

/****************************************************************************************************/

void SetRX_Mode(void)

{

CE = 0;

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC ，主接收

CE = 1;

InerDelay_us(130);

}

/******************************************************************************************************/

/*函数：unsigned char NRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)

/*功能：数据读取后放如rx_buf接收缓冲区中

/******************************************************************************************************/

unsigned char NRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)

{

unsigned char revale=0;

sta = SPI_Read(STATUS); // 读取状态寄存其来判断数据接收状况

if(RX_DR) // 判断是否接收到数据

{

CE = 0; //SPI使能

SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO buffer

revale =1; //读取数据完成标志

}

SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta); //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1，通过写1来清楚中断标志

return revale;

}

//*****************************************长延时*****************************************

void Delay(unsigned int x)

{

unsigned int i,j;

for(i=x; i>0; i--)

{

for(j=110; j>0; j--);

}

}

//******************************************************************************************

//************************************主函数************************************************************

void main(void)

{

uchar i;

uchar RxBuf[20];

Init_NRF24L01() ;

Delay(6000);

while(1)

{

SetRX_Mode();

if(NRF24L01_RxPacket(RxBuf))

{

LED = 0;

} //end of if

} //end of while

}

如果P2^0为低电平，发送端也就调试成功了。

然后分别调试成功后就可以利用它的自动应答功能了。

把上面标注的1,2,3,4,5改为下面的：

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 频道0自动 ACK应答 1

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 频道0接收 2

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x0a); //自动重发 3

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 频道0自动ACK应答允许 4

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 允许接收地址只有频道0

5

好了把上面5点改了，就可以进行一对一通信了。然后自己也可以在上面加些显示，或者串口通信。

  
nrf24l01调试心得 

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