爱华网1935年，洛伦兹首先发现，小鹅在刚孵化出来后的几个到十几个小时之内，会有明显的认母行为。它追随第一次见到的活动物体，把它当成“母亲”而跟着走。如果小鹅第一眼见到的是鹅妈妈，它就跟着鹅妈妈走；如果第一眼见到的是洛伦兹，就把她当成母亲，跟着她走；而当它第一眼见到的是跳动的气球时，它也会跟着气球走，把它也当成“母亲”。
然而，如果在出生后的20小时内不让小鹅接触到活动物体，那么过了一、两天后，无论是货真价实的鹅妈妈还是洛伦兹自己，无论再怎样努力与小鹅接触，小鹅都不会跟随，更不会“认母”。这说明，小鹅的认母行为能力丧失了。看来，这种能力是与小鹅特定的生理时期密切相关的。
洛伦兹把这种无需强化的、在一定时期容易形成的反应叫做“铭记”（Imprinting）现象，把“铭记”现象发生的时期叫做“发展关键期”。后来的许多的研究还发现，这种“关键期”现象，不仅发生在小鹅身上，几乎所有的哺乳动物都有，并且在人类身上也存在类似现象；不仅是“认母”行为的发生具有“关键期”，其它的许多行为能力都有类似的“关键期”现象。
以后，人们开始把主要精力放在人类各种行为（包括心理、技能、知识掌握等行为）的“关键期”的研究中，于是提出了人类心理发展的“关键期”理论，并得出一系列意义重大的发现。如中国青年学者殷红搏曾指出：
（1） 2岁半左右，是幼儿计数能力开始萌芽的关键期；
（2） 3岁左右，是幼儿开始学习自我约束，建立规则意识的关键期；
（3） 3岁半左右，是幼儿动手能力开始发展成熟的关键期；
（4） 3岁半左右，是幼儿独立性开始建立的关键期；
（5） 3岁半左右，是幼儿注意力发展的关键期；
（6） 3~4岁，是幼儿初级观察能力开始形成的关键期；
（7） 3~5岁，是幼儿音乐能力开始萌芽的关键期；
（8） 4岁左右，是幼儿开始学习外语口语的关键期；
（9） 4岁半左右，是幼儿开始对知识学习产生直接兴趣的关键期；
（10） 5岁左右，是幼儿学习与生活观念开始掌握的关键期；
（11） 5岁左右，是幼儿掌握数概念，进行抽象运算以及综合数学能力开始形成的关键期；
（12） 5岁半左右，是幼儿抽象逻辑思维开始萌芽的关键期；
（13） 5岁半左右，是幼儿掌握语法，理解抽象词汇以及综合语言能力开始形成的关键期；
（14） 5岁半左右，是幼儿悟性开始萌芽的关键期；
（15） 5岁半左右，是幼儿学习心态、学习习惯以及学习成功感开始产生的关键期；
（16） 6岁左右，是幼儿社会组织能力开始形成的关键期；
（17） 6岁左右，是幼儿创造性开始成熟的关键期；
（18） 6岁左右，是幼儿观察能力开始成熟关键期；
（19） 6岁左右，是幼儿超常能力结构开始建构并开始快速发展语言的关键期；
（20） 6~8岁左右，是幼儿开始学习外语书面语言的关键期；
（21） 7岁左右，是幼儿多路思维开始形成的关键期；
（22） 7岁左右，是幼儿操作能力开始形成的关键期；
（23） 7岁左右，是幼儿自学能力开始形成的关键期；
（24） 7岁左右，是幼儿自我控制与坚持性开始成熟的关键期；
（25） 8岁左右，是幼儿阅读能力和综合知识学习能力开始形成的关键期；
（26） 8岁左右，是幼儿欣赏艺术和美感心态形成萌芽的关键期；
（27） 9岁左右，是儿童初级哲学思维开始产生的关键期；
需要说明的是，以上的年龄数字只是个参考，具体到个人则因人而异，但大致的趋势是相似的。经我们所特殊培养过的儿童当中，其各种智力发育明显早于以上的时间表。
