西屋电梯松下 申凌AADO3011 变频器开关门的调整过程 宁波象山石浦申凌广场

门机调试:以孚信 XTDF(AADO3011) 变频门机(磁开关方式)为例:

1:确认门机电源是否正确,万用表检查轿顶插件 DM1—l 和 DM—2是否为AC220V;

2:确认门机变频器参数 P08:为2 , P09 为 4 , P43 为 26

3:断电:用万用表检查:磁开关动作状态。

门机各端子功能含义



端子接线名称

开门减速(门机变频器6 # 端子和8 # 端子)

关门减速(门机变频器7 # 端子和8 # 端子)

开门到位(门机变频器3 # 端子和8 # 端子)

关门到位(门机变频器4 # 端子和8 # 端子)

手动慢慢打开轿门到位,万用表检查:磁开关动作状态

开门减速应从ON 到 OFF状态

关门减速应从OFF到 ON状态

开门到位应从OFF到 ON状态

关门到位应从OFF到 ON状态

手动慢慢关闭轿门到位,万用表检查:磁开关动作状态

开门减速应从OFF到ON 状态

关门减速应从ON到OFF 状态

开门到位应从ON到OFF 状态

关门到位应从ON到OFF 状态

NICE900 与(松下)申凌(AADO3011)接线对应图



4:开关检查无误后,上电将参数P08设1,门机转为面板操作状态,

按▲+RUN 键确认门在开动作,

按▼+RUN 键确认门在关动作,按门机使用说明书调节开关门运行曲线。

5:万用表检查门机变频器输出到位信号。

开门到位(门机变频器B2 端子和C2端子)

只有门开到位时断开,其余均为接通状态。

关门到位(门机变频器B3端子和C3 端子)

只在门关到位时断开,其余均为接通状态;按图纸检查到位信号是否正确连接到操纵箱通讯板上。

继电器B1C1、B2C2、B3C3功能选择 (参数P48、49、50):

参数P48:B1、C1

参数P49:B2、C2

参数P50:B3、C3

设定继电器输出 (控制端子A、B、C)功能:

吸合时:A-C: ON,B-C:OFF

释放时:A-C:OFF,B-C:ON

设定数据 :

继电器吸合时器 :

3、过载报警

4、开到达信号

5、闭到达信号

6、夹入检出信专

7、异常报警信号

开门过程:

1、 以力矩提升为 P05、加减速时间为d28,频率d15启动,再以加减速时间d29,

目标值为d16进入开门起始低速运行。

2、 经过时间d47后,开始以加减速时间d30,目标值为d17进入开门高速运行。

高速段频率一般设置为一段,即设置参数 d17 = d19。

3、 当门运行到开门变速开关位置时,通过延时d48后,开始以加减速时间d33,

目标值为 d20 进入开门低速运行。

4、 当门运行到开门到位开关位置时,门以保持频率d21,保持电流d40进入开门到位力矩保持。

说明:

1、 开门到位保持频率为d21,保持电流为d40,保持时间为:d41范围为0.1~999(sec),当设置为:0时,则长期保持。

2、 高速段频率一般设置为一段,即设置参数 d17 = d19,此时d17与d19之间的加减速d32将无效。

3、 若低速段开门力矩较小,可以加大P05的值。

注意:过大的P05值可能会引起过流保护。

开门曲线调节

一、开始动:

1、 防止DOOR开门时的晃动

1)降低速度(5Hz)。 d15

2)增大减速时间(1.5s)d28

3)加入S字功能(1)P74

2、力矩不够

1)增大启动频率,提升力矩。d15 / P05

二、开高速:

1、 门机开门运行速度慢

1) 增大高速段频率。d17

三、开减速

1、 防止DOOR开到位时撞门。

1) 降低速度,变速点前移。d20

2、 DOOR速度慢。

1) 将减速磁开关向到位方向移。

四、开保持

1、 需要一定的保持力矩

1) 加大保持频率。d21

2、 防止电机过热

1) 降低保持电流。d40

3、 DOOR速度慢

1)设定保持待机频率(时间)。d43 /d45

关门过程:

1、 以力矩提升为 P05、加减速时间为d34,频率d22启动,再以加减速时间d35,目标值为d23进入关门起始低速运行。

2、 经过时间d49后,开始以加减速时间d36,目标值为d24进入关门高速运行。高速段频率一般设置为一段,即设置参数 d24 = d26。

3、 当门运行到关门变速开关位置时,通过延时d50后,开始以加减速时间d39,目标值为 d27 进入关门低速运行。

4、 当门运行到关门到位开关位置时,门以保持频率dl4,保持电流d41进入关门到位力矩保持。

说明:

1、 关门到位保持频率为d14,保持电流为d41,保持时间为:d42,范围为0.1~999(sec),当设置为:0时,则长期保持。

2、 高速段频率一般设置为一段,即设置参数 d24 = d26,此时d24与d26之间的加减速d38将无效。

3、 若低速段关门力矩较小,可以加大P05的值。注意:过大的P05值可能会引起过流保护。

4、

关门曲线调节

一、闭始动:

2、防止DOOR关门时的晃动

1)降低速度(10Hz)。d22

2)增大减速时间(1.5s)d34

3) 加入S字功能(1)P74

2、力矩不够

1)增大启动频率,提升力矩。d22 / P05

二、闭高速:

1、 门机关门运行速度慢

1)增大高速段频率。d24

三、闭减速

3、 防止DOOR开到位时撞门。

1) 降低速度,变速点前移。D27

4、 DOOR速度慢。

1) 将减速磁开关向到位方向移。

四、闭保持

4、 需要一定的保持力矩

1) 加大保持频率。d14

5、 防止电机过热

1) 降低保持电流。d41

6、 DOOR速度慢

1)设定保持待机频率(时间)。d44 /d46

不过这种控制器配其他轿门系统时,现场使用中有时出现启动后开一点门就不动了的问题,

可将控制器P05参数加大至15,如果还不行,再将D15参数加大至5(默认是2)后,一般就能正常开门了。

基本调试

门机出厂前已经完成功能参数的设置。

根据实际需要,用户可以对照开关门运行曲线和对应的参数,调节开关门的运行曲线。

1、 设置控制方式为面扳键盘方式: P08 =1。

2、 对照开关门运行曲线图和对应的参数,调节开关门运行曲线的参数。

3、 按“↑”+“ RUN ”或“↓”+ “RUN ”

(先按“↑”或“↓” 键后在按“RUN”键,以下相同操作)查看开/关运行曲线。

4、 设置控制方式为端子控制方式: P08 = 2 (出厂设置)。

注意:如果控制器在运行中,参数 P08 将不能被修 改。请按“STOP” 键后,

再按切换“MODE”键到P参数栏进行参数P08的修改。

运行控制设置的确定

P08设定值

控制方式

0

面板操作(RUN/STOP)

1

面板操作(↑+RUN或↓+RUN 、STOP )

2

端子控制

3

通信

频率控制设置的确定

P09设定值

控制方式

0

手动(在Fr模式下设定频率)

1

编码器方式

2

编码器方式的循环运行

3

编码器方式的门宽自学习

4

4个位置的开关方式(磁开关方式)

5

4个位置的开关方式循环运行(磁开关方式)

6

通信

运行演示:

首先按“MODE”键是变频器回到原始界面“000”状态,

其次用一下两种方法都可以启动延时运行。

1、按键“▲”+RUN

2、按键“▼”+RUN

此时门机将先关门并自动检测磁开关位置,关门到位后,自动进入往复运行。

P.PS一闪一闪是误设密码啦,此时按以下步骤可去掉密码:

解除密码的方法

1、按MODE进入P.PS闪烁状态,

2、用↑升键调出误设的密码使之显示,

3、按SET显示P41,

4、再按SET显示误设的密码,用↓键调整密码为000

5、再按SET保存直到显示P42

此时密码解除,即可进入P菜单。

设定P08 = 1、P09 = 0对比表3-1,观察n16的显示情况:

NO

信号名

NO

信号名





开门指令信号



开变速信号



关门指令信号



关变速信号



开到达信号



关到达信号

第一位数码管各段含义:

1、B段:开门指令信号

2、F段:关门指令信号

7、G段:关变速信号

第二位数码管各段含义:

3、B段:开到达信号

4、F段:关到达信号

8、G段:编码器A 相信号

第三位数码管各段含义:

5、B段:安全传感器信号

6、F段:开变速信号

9、G段:编码器B相信号

申凌AAD03011变频器功能代码参数表

序号

参数名称

单位

范围

默认值

出厂值

P参数

P01

主加速时间

s

0-999

0.5

0.5

P02

主减速时间

s

0-999

0.5

0.5

P03

V/F特性

Code

0-2

50

0

P04

V/F曲线

-

0-1

0

0

P05

力矩提升

%

0-40

10

20

P06

选择电子热敏功能

-

0-3

2

2

P07

设定热敏继电器

A

0.1-100

3.6

3.6

P08

选择运行指令

-

0-3

0

2

P09

频率设定信号

-

0-6

0

1

P10

停止模式

-

0-1

0

0

P11

停止频率

Hz

0.50-60

0.5

0.5

P12

DC制动时间

s

0-120

0

0.5

P13

DC制动电平

-

0-100

0.0

P14

最大输出频率

Hz

50-250

0

50.00

P15

基底频率

Hz

45-250

50

50.00

P16

防止过电流失速功能

-

0-1

1

1

P17

防止过电压失速功能

-

0-1

1

1

P18

第1跳跃频率

Hz

0,0.5-250

0

0.00

P19

第2跳跃频率

Hz

0,0.5-250

0

0.00

P20

第3跳跃频率

Hz

0,0.5-250

0

0.00

P21

跳跃频率宽度

Hz

0-10

0

0

P22

电流限流功能

s

0-9.9

0

0.0

P23

启动方式

-

0-3

0

0

P24

选择瞬时停止再次启动

-

0-2

0

0

P25

待机时间

s

0-0.1-1002

0.1

0.1

P26

选择再试行

-

0-3

0

0

P27

再试行次数

Times

1-10

1

1

P28

下限频率

Hz

0.5-250

0.5

0.5

P29

上限频率

Hz

0.5-250

250

250

P30

选择监控

-

0-1

0

0

P31

线速度倍率

Multiple

0.1-100

3

3.0

P32

最大输出电压

VAC

0-500

0

0

P33

OCS电平

%

1-200

140

140

P34

载波频率

Code

0-15

10

10

P35

通讯站号

-

1-31

1

1

P36

通讯速度

Code

48、

96、192

96

96

P37

停止位

Bit

1-2

1

1

P38

校验位

-

0-2

0

0

P39

通讯

s

0.0-60.0

0

0.0

P40

通讯响应时间

ms

1-999

1

1

P41

P区密码

-

0-999

000

000

P42

设定数据清除

-

0-1

0

0

P43

输入信号逻辑设定

-

0-31

0

3

P44

光幕/安全触板响应时间

ms

0-999

10

10

P45

到达信号响应时间

ms

1-999

10

10

P46

编码器异常检出时间

s

0-2.0

0

0.0

P47

到达SW 异常检出时间

s

0-10.0

0

0.0

P48

选择RY1输出功能

-

0-15

7(常闭)

7

P49

选择RY2输出功能

-

0-15

4(常闭)

4

P50

选择RY3输出功能

-

0-15

5(常闭)

5

P51

电机极数

Pole

2、4、6

4

4

P52

编码器常数

Pulse

50-999

512

512

P53

系统参数(不修改)

-

0-1

0

0

P54

系统参数(不修改)

Multiple

0.1-999

1

1.0

P55

系统参数(不修改)

s

0-999

0

0.0

P56

系统参数(不修改)

Multiple

0.1-999

1

0.1

P57

系统参数(不修改)

s

0-999

0

0.0

P58

系统参数(不修改)

Hz

0.5-250

5

5.00

P59

过载检出频率1

Hz

0.5-250

6.00

10

P60

过载检出频率2

Hz

0.5-250

50.00

50.00

P61

过载检出电流1

A

0.1-100

1.20

1.50

P62

过载检出电流2

A

0.1-100

1.20

1.50

P63

过载检出时间

ms

0-999

10

10

P64

过载频率比率(低速)

%

0-100

2.00

50.00

P65

过载频率比率(高速)

%

0-100

30.00

70.00

P66

过载检出切换频率

Hz

0.5-250

5.0

8.00

P67

过载检出时间

ms

0-999

100

100

P68

始动确认时间

ms

100-999

200

200

P69

强制开动作检出时间

s

0-500

0

0.0

P70

异常检出开动作、强制动作时间

s

0-500

0

0.0

P71

异常开时到达时等待时间

s

0-10.0

0

0.0

P72

反复开到达时保持时间

s

0-10

3.0

3.0

P73

反复关到达时保持时间

s

0-10

3.0

3.0

P74

加减速曲线选择

-

0-2

1

1

P75

开/闭动作中停止选择

-

0-1

0

0

P76

无到达信号选择

-

0、1、2

0

0

P77

滑差到达判定频率Hz

Hz

0.1-10

1.0

0.4

P78

滑差到达判断定时间ms

ms

1-999

100

300

P79

滑差开到达代入选择

s

0-10

0

0

P80

安全传感器功能选择

-

0-2

0

0

P81

异常开动作时强制开动作时间s

0,0.1-500

0

0

注:P53~P58(不可使用的功能)表示产品出货时的功能,不能进行功能参数的设定

D参数

D01

门宽脉冲数

-

1-65535

65535

655

D02

闭到达位置

%

0-100

0

2.00

D03

开变速位置1

%

0-100

1.50

1.50

D04

开变速位置2

%

0-100

16.00

16.00

D05

开变速位置3

%

0-100

50.00

50.00

D06

开变速位置4

%

0-100

70.00

70.00

D07

开变速位置5

%

0-100

80.00

80.00

D08

开到达位置

%

0-100

100.00

98.00

D09

闭变速位置1

%

0-100

95.00

95.00

D10

闭变速位置2

%

0-100

75.00

75.00

D11

闭变速位置3

%

0-100

55.00

55.00

D12

闭变速位置4

%

0-100

15.00

15.00

D13

闭变速位置5

%

0-100

5.00

5.00

D14

闭到达保持频率

Hz

0-250

2.00

2.00

D15

开频率1

Hz

0-250

6.00

8.00

D16

开频率2

Hz

0-250

25.00

25.00

D17

开频率3

Hz

0-250

25.00

28

D18

开频率4

Hz

0-250

25.00

25

D19

开频率5

Hz

0-250

25.00

25.2

D20

开频率6

Hz

0-250

5

8.00

D21

开到达保持频率

Hz

0-250

3

3.00

D22

闭频率1

Hz

0-250

15.00

18.00

D23

闭频率2

Hz

0-250

18.00

20.00

D24

闭频率3

Hz

西屋电梯(松下)申凌(AADO3011)变频器开关门的调整过程 宁波象山石浦申凌广场
0-250

18.00

20.00

D25

闭频率4

Hz

0-250

18.00

21.00

D26

闭频率5

Hz

0-250

5.00

5.00

D27

闭频率6

Hz

0-250

2.00

3.50

D28

开加减速时间1

s

0.0-999

0.5

1.5

D29

开加减速时间2

s

0.0-999

0.5

1.0

D30

开加减速时间3

s

0.0-999

0.5

0.5

D31

开加减速时间4

s

0.0-999

0.5

0.5

D32

开加减速时间5

s

0.0-999

0.5

0.5

D33

开加减速时间6

s

0.0-999

0.5

0.9

D34

闭加减速时间1

s

0.0-999

0.5

0.5

D35

闭加减速时间2

s

0.0-999

0.5

1.0

D36

闭加减速时间3

s

0.0-999

0.5

0.5

D37

闭加减速时间4

s

0.0-999

0.5

0.5

D38

闭加减速时间5

s

0.0-999

1.2

1.2

D39

闭加减速时间6

s

0.0-999

0.6

2.5

D40

开时保持电流

A

0-100

0.5

0.3

D41

闭时保持电流

A

0-100

0.3

0.3

D42

开/闭保持动作停止时间

s

0-999

0

0

D43

开到达保持待机频率

Hz

0.5-250

2.2

0.50

D44

闭到达保持待机频率

Hz

0.5-250

1.5

2.50

D45

开到达保持待机时间

s

0-10

0.3

1.5

D46

闭到达保持待机时间

s

0-10

0.3

1.0

D47

开始动定时时间

(SW方式)

s

0-3

0.00

0.20

D48

开始减定时时间

(SW方式)

s

0-3

0.50

0.00

D49

闭始动定时时间

(SW方式)

s

0-3

0.00

0.00

D50

闭减速定时时间

(SW方式)

s

0-3

.050

0.00

D51

电源ON时动作频率

Hz

0.5-250

3.00

5.00

D52

门宽自学习频率

Hz

0.5-250

2.00

3.00

D53

D区密码设定

-

0-999

000

000

10、监控和故障显示附表

10、1 监控

序号

名称

精度

单位

备注

n00

软件版本号

CODE

n01

输出频率

0.001

Hz

n02

输出电流

0.1

A

n03

输出电压

0.1

Vac

n04

输入DC电压

0.1

Vdc

n05

设定频率

0.01

Hz

n06

检出频率

0.01

Hz

设置电机极数、编码器的线数

n07

门位置区域

1

0-7:开门区域;8-13:关门区域

n08

门宽(脉冲数)

0.01

0.01=1;100=10000

n09

开到达位置(DATA)

0.01

开到达信号由OFF-ON时的门位置

n10

开关门次数

1



0.01=1次;100=10000次

n11

编码器检出状态

0.1

kHz

F:正转(开门)R:反转(关门)

n12

异常1

CODE

n13

异常1

n14

异常1

n15

异常1

n16

输入端子状态

n17

输出端子状态

10、2 故障显示

面板显示

故障内容

原因

对策

相关参数

SC1

过电流/异常过热

输出短路.接地短路

环境温度过高

加速度时间短

确认接线

减低温度

加速度时间延时

加减速时间

SC2

SC3

OC1

过电流

输出欠相

提升力矩过高

加速度时间短

输出欠相确认

提升力矩减低

加速度时间延长

加减速时间

P05

OC2

OC3

OV1

过电压

减速时间短

减速时间延长

制动电阻是否接上

加减速时间

P17

OV2

OV3

LV

欠电压

电源电压低

瞬时停电

电源确认

启动再启动功能

P23-25

OL

过负载

电子热敏继电器动作

负载过大

负载状态确认

电子热敏继电器的确认

P05

P06,P07

AU

外部异常

异常停止的信息被送出

通讯确认

OP

操作异常

电源ON时,运行信号ON

设定时,运行信号ON

运行中,操作面板脱落

通讯超时

运行信号确认

操作面板接线确认

P23

P39

Er1

编码器

无脉冲输入

编码器输入脉冲无

编码器的电源确认

编码器的配线确认

P51,P52

P46

Er2

编码器输入相反

编码器脉冲方向与运行指令的方向相反

编码器的A/B相配线确认

P51,P52

P46

Er3

到达信号均ON

开/关门到达信号同时ON

开/关到达信号确认

P43

P45

Er4

开到达信号无

门位置数据为开到达状态时却无到达信号

开到达信号确认

P43

P45

Er5

关到达信号无

门位置数据为开到达状态时却无到达信号

关到达信号确认

P43

P45

  

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