爱华网中国人民政治协商会议第一届全体会议为纪念在人民解放战争和人民革命中牺牲的人民英雄，于1949年9月30日决议在首都北京天安门外建立一个为国牺牲的人民英雄纪念碑。
人民英雄纪念碑奠基典礼是临时动议，在中国人民政治协商会议最后一天的下午6点半钟举行的。代表们在天安门广场集合好以后，天已经黑了，来不及通知电影摄影师，只有几名摄影记者，拍下了几张珍贵的图片。
新华社报道：
周恩来致词：“我们中国人民政治协商会议第一届全体会议为号召人民纪念死者，鼓舞生者，特决定在中华人民共和国首都北京建立一个为国牺牲的人民英雄纪念碑。现在，1949年9月30日，我们全体代表在天安门外举行这个纪念碑的奠基典礼。”
周恩来致词后，全体代表脱帽静默致哀。默哀毕，毛泽东主席宣读他手写的人民英雄纪念碑的碑文：“三年以来，在人民解放战争和人民革命中牺牲的人民英雄们永垂不朽！三十年来以来，在人民解放战争和人民革命中牺牲的人民英雄们永垂不朽！由此上溯到一千八百四十年，从那时起，为了反对内外敌人，争取民族独立和人民自由幸福，在历次斗争中牺牲的人民英雄们永垂不朽！”毛泽东撰写的碑文，由周恩来手书，刻在人民英雄纪念碑上。
在举行奠基仪式时，毛泽东主席和各单位的首席代表一一执锹铲土，表示他们对于先烈的崇敬。
1952年8月1日，人民英雄纪念碑开工，1958年4月22日建成，5月1日揭幕，1961年被中华人民共和国国务院公布为第一批全国重点文物保护单位之一。人民英雄纪念碑通高37.94米，正面（北面）碑心是青岛浮山的一整块石材，是中国建筑史上极为罕见的完整花岗石，其石坯长14.4米，宽2.72米，厚3米，重达320吨以上，采运工作历时7个半月，于1953年4月1日动工至10月16日，将大石料运抵天安门广场工地，从开采到运输共计7116名工人参与其中。据不完全统计，纪念碑从奠基到落成部分耗费就达3亿余元。
人民英雄纪念碑是中华人民共和国成立后首个国家级公共艺术工程，也是中国历史上最大的纪念碑，汇聚了郑振铎、吴作人、梁思成、刘开渠等一大批当时中国最优秀的文史专家、建筑家、艺术家的智慧。人民英雄纪念碑上的八块浮雕的创作者是：1、《虎门销烟》画稿艾中信，雕刻曾祖韶，助手李祯祥；2、《太平天国》画稿李宗津，雕刻王丙召；3、《武昌起义》画稿董希文，雕刻傅天仇；4、《五四运动》画稿冯法祀，雕刻滑田友；5、《五卅运动》画稿吴作人，雕刻王临乙；6、《八一南昌起义》画稿王式廓，雕刻萧传玖；7、《抗日战争》画稿辛莽，雕刻张松鹤；8、《胜利渡长江》画稿彦涵、雕刻刘开渠。
人民英雄纪念碑正面镌刻着毛泽东题写的“人民英雄永垂不朽”八个鎏金大字。背面碑心由7块石材构成，内容为毛泽东起草、周恩来书写的150字碑文。
1961年3月4日，人民英雄纪念碑被中华人民共和国国务院公布为第一批全国重点文物保护单位，位列革命遗址及革命纪念建筑物项，序号为33号。
