2.4G跳频方法讨论 2.4g跳频算法

打算用2.4G模块做玩具遥控器,希望能做的同时10个人以上一起玩。

所用2.4g模块最多支持40个通道,现在的问题是 如何实现发射和接受相互配对。

我的思路是这样的:

1、开机时,不管发射还是接受,都默认为通道0。

2、然后,遥控器检查通道0是否被占用。如果占用,跳转至通道1,继续检查;若没占用,则通知接受端此通道可用。

也就是说,由遥控器依次扫描各通道,当检测到可用通道时。通过通道0,告诉接收端要跳转的目的通道。如此实现调频。

3、为配合扫描顺利进行,已配对的接受端,检测到遥控器扫描时,回发‘此通道已占用’。

举例描述:

假设有AT、AR,BT、BR两对,AT(发射)、AR(接收)已完成配对,且占用通道0。此时,启动BT、BR,流程如下:

1、BT使用通道0,发送‘此通道有没有人用啊?’

2、AR‘听到’BT喊话,回答说,‘不好意思,我在用’

3、于是BT跳转至通道1,继续,‘此通道有没有人用啊?’

4、等了许久,没人回答。确定通道1,空闲。于是返回通道0,发送‘去1通道吧,那里安静’

5、BR听到,于是跳转至通道1,继续接收。当然AR也能听到,只是它笑而不答,名花有主,不予理睬。

6、至此,跳频还差最后确认。即BT也跳转至1通道,喊‘你来了吗?’,BR回答,‘傻啊,俺就在你身后’

整个调频过程,对发射端来说。要做三件事,检测通道是否空闲、由通道0发送目的通道、确认接收端已跳频。

接收端也要做三件事,等待目的通道、跳转后确认和回复通道忙。

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上午编程测试,用两对收发来实验,效果不错。

跳频的主要思路还是如一楼所说,即以发射端扫描为主,接收端只响应跳频。但具体操作做了很大程度的精简。

精简后,接收端(已对频或者是等待对频)不回发任何指令,只进行自动ACK响应。这样做的好处是,对已获取频道的模块几乎无影响。

具体步骤如下:

一、模块配置

1、允许自动ACK。就是接收到正确的频道、数据长度、校验码后,由2.4G模块自动回发一个确认信息。

2、初始化发射端频道为0,接收端39。共0-39四十个频道。

二、发射端跳频流程

1、自频道0发射数据(所发射数据应不同于正常工作时的数据)。每2ms发射一次,若收到ACK,说明此频道已被占用;

若200ms内仍未收到ACK,则认为此频道空闲。

2、收到ACK后,发射端切换至下一频道。继续执行流程1。

3、200ms内未收到ACK,标记当前通道为空闲。遥控器跳至频道39(接收端的初始化频道),将空闲通道号发送至接收端。

4、当收到接收端的ACK后,遥控器切换至空闲通道。完成跳频。

三、接收端跳频流程

1、配置为接收模式(频道=39),等待接收数据。

2、收到数据后,检测是否为跳频指令,若不是,继续接收。若是,提取目的频道,切换至目的频道。完成跳频.
2.4G跳频方法讨论 2.4g跳频算法

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如果BT在通道1发现没有人用,回通道0喊BR去通道1的时候,此时如果通道0上有其它AT与AR在通信,你能喊得答应就怪了。这样你的发射与接收都傻了。

我觉得应该让发射机在每个通道等候比如100MS,假如有10个通道,那么让而接收机在每个通道喊10MS,如果发射在100MS内没有听到回答则自动跳到下一个通知轮询。这样可以保证发射在每个通道都有时间可以等到接收的ACK。不依赖于其它通信。

最好采用滚动码的算法,用一个唯一ID作密钥,让发射接收自己算下一个通信通道是哪一个才是王道。不然如果发射接收一多,都自动跳到下一个有序的、一致的、可以预见的通道通信,可能也会堵塞,要让发射接收的通道是“随机”的才好。

当然配对的时候可以固定通道或者有顺序的更改难道,让发射机把唯一ID传出去让接收机保存,就算配对了,至于下一次在哪个通道上,由算法决定。可以参考MICROCHIP的滚动码算法。

以上愚见,请高手指正

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