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原名刘培一。山东省泰安市宁阳县伏山镇大吴村人。1938年4月参加八路军，1938年6月加入中国共产党。历任山东省抗日游击队4支队战士、排指导员、连政治干事、副指导员。1940年任八路军山东省纵队4支队司令部连指导员，第1团2营教导员。1944年任鲁中军区第3军分区9团政治委员兼政治处主任。1945年任鲁中军区赴东北干部营副政治委员，东满人民自卫军直属1支队政治委员兼宽甸县卫戍司令员，辽宁省军区保安第3旅(后改独立3师)副政治委员，辽宁军区第2军分区副政治委员。1947年—1948年任东北民主联军、东北野战军第3纵队7师20团政治委员、东北野战军第3纵队7师政治部主任，1948年11月—1949年3月任东北野战军第40军118师政治部主任，1949年3月—1950年任第四野战军第40军118师政治部主任。1950年10月—1952年任中国人民志愿军第40军118师政治部主任，直属游击支队支队长，1952年任第40军118师师长。（期间1955年—1957年在军事学院高级速成系学习。）1957年—1964年任陆军第40军副军长、副政治委员。1964年—1969年任陆军第40军政治委员。1969年—1970年任沈阳军区副政治委员兼旅大警备区第1政治委员。1970年—1976年任中国驻阿尔巴尼亚大使。1976年—1979年1月任外交部副部长。1979年1月—1982年10月任沈阳军区副政治委员。1982年10月—1987年11月任沈阳军区政治委员。1987年11月－1990年4月任北京军区政治委员。1955年9月被授予大校军衔，1964年4月晋升为少将军衔。荣获二级独立自由勋章、二级解放勋章。1988年9月被授予上将军衔。1998年7月荣获独立功勋荣誉章。是中共第九、十、十一届中央候补委员，第十二、十三届中央委员。
