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谢邀，上周刚好写了一篇这样的专栏。其实是想嘲讽一种过于强势的提要求方式，但是它山之石可以攻玉，过于没底气的同学大可以取其精华，用于增强自己在人际互动中的掌控感。
（请自动将下文中的吃饭一事替换成「还钱」）
技巧一，不能使用疑问句。疑问句不但意味着对方有拒绝的权利，更重要的是，它给了对方思考的理由。「请我吃饭好不好？」这种带问号的句子，会条件反射般地激起对方思考的反应：「好？不好？」就会开始权衡比较，理清思路，探索可能的答案，一旦对方开始使用理性，你就已经输了，除非他真的欠你一顿饭。相比之下，「请我吃饭！」这种干脆利落的感叹号则会把他的反应时间压缩到最短。请相信，天下武功无坚不摧，唯快不破。占住这一个「快」字，你已经有了三成把握。
其次，不要解释理由。即便你真的有充分的理由，把它们摆出来以增加你要求的合理性同样是缘木求鱼。如前所说，这种方式放慢了你们的对话节奏，让对方拥有了更多思考如何拒绝你的时间。不但如此，过多的解释本身也会让你显得有些心虚。「你发奖金了，请我吃饭！」听起来不就有些乞怜和不自信的味道吗？另外，理由本身是否经得起推敲也是很重要的。如果对方来上一句「奖金都得上缴给老婆」，连消带打，不但轻描淡写地化解了你的攻势，还让你提不起气来组织下一轮的进逼。
第三，提要求时一定要声东击西，意不在此。「晚上你请我吃个饭，我们顺便把这些材料整一整」就比单纯「请我吃饭」的成功率高出三分，因为你的重点看上去不像是提要求，而是在讨论工作，这会让对方不好意思打断你。是的，这是我从错别字短信中得来的重要经验。你越是在意其它主题，对方越是不好主动把你拉到这件小事上。另外，手上的事不要停，该干嘛干嘛，集中精力做着某事随口提出要求的效果更好。坐在公交车上，你旁边的人伸手关窗，你鼓起勇气打算跟他打个商量，一转头发现他聚精会神地看着电视上的墙来了，你咬一咬牙，只好把话吞回肚子里。
最后，整个人要放松。眼神不要回避，但也不用直勾勾地盯着。呼吸要平静，表情要自然。要把「请我吃饭」说得像「我请你吃饭」那么轻快和自信。如果让对方察觉到了你的紧绷，他就会警觉。记住，他一旦警觉了，就随时能找出一万条理由拒绝你。最好的杀手不是能突破多少防御，而是根本不会激起对方防御的念头，轻飘飘地已经把尖刀插上了敌人的心脏。这条要和第三条配合使用，效果会更好。
以上都是一些技术层面的分析，真正运用起来，却离不开一门心法，就是「天经地义」这四个字。如果你说话时还是磕磕巴巴，表情僵硬，眼神闪躲，不但试图摆出一大通理由，还使用了疑问句，那一定是你内心还没有真正接受这个要求的合理性。只有你先当它是天经地义了，才可能拿出这种气场去感染你面前的人。请先在内心将「欠债还钱」这样的要求默念一百遍，因为它本来就是天经地义的。
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自我评价比较高和自信是两码事。
我一个同学，非北京，考上清华，读研，成绩优异。自我评价该高吧？但事实上他是一个非常自卑的人。平时接触人说话都有点闪烁，更别说向别人提要求或者要别人还钱了。
记得一本心理学著作，提到有关的“对任何人都过于礼貌”的病症。
对患者进行深入治疗和了解，发现病根来源于幼年时期家庭管教极其严格，同时父母给孩子的安全感和关怀过少。患者成人后，价值观里一直有一种观念“任何人都有权拒绝我”，对人与人之间距离把持的较远。
生活中也不乏这样的人，有的人连对服务员说话也没有底气，害怕被拒绝。
你可以先试着打破这种“任何人都有权拒绝我”的思维方式。试着和一个朋友或者女友相处，花多点时间，建立安全感和信赖感。在说话和提要求时，试着摆脱“他可能随时拒绝我”模式。
这是一种重新整合你世界观的行为，需要很多的实践以及较长的周期。
同时，你可以试着在说话时利用上中气，让自己声音更浑厚。说话前，先打腹稿，思路顺畅，措辞选好以后再说。
不要用“恩”、“啊”、”呀“、”吗“之类的词语。遇到一些说不清楚的事，还要学会一些模糊手段，打马虎眼。不是原则性的问题，不一定事事都要究清楚。
在摆脱自卑模式以及实践多了说话技巧后，自然而然就有底气了。
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看了评论，在专栏又多写了点东西。
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我在@李松蔚的回答下面拍了转，所以写一下我的看法吧，欢迎回拍。
李松蔚的回答偏重于“底气”的技巧，而我觉得技巧是没有办法达到“底”气的，也就是说，治标不治本的解决方法。
最简单的来说，如果一个人颤颤巍巍的说“请我吃饭”，这是有底气么？
反过来讲，一个罩得住的人（请自行代入黑帮大哥），即便用问句说“请我吃饭好不好？”你敢不请么？
方法就如同剑法，有内力的人使出来才有效果，练武不练功，到老一场空。
送给@李松蔚一句话：【心理】是心在前，理在后，解决心理问题，要从“心”的问题入手，方法是其次。
题主，你问没底气怎么办，答案就是两个字：掌控！
说细一点儿你就明白了，普通心理学工作者也能明白，呵呵。
就拿要钱来说，如果你能够掌控对方，你就会很有底气。黑社会收款，带一帮人上门，光头纹身金链子，他们说话很有底气，为什么，他们在身体上对你有掌控，在人数上对你有掌控，他们耗得起时间，影响你生产工作，等等都有掌控，你要想正常生产，趁早给钱，所以他们一进门说话就巨有底气。
但黑社会也有不好使的时候，假如你的大哥是收款黑社会碰不起的人呢？比如警察，比如黑社会老大。你就可以稳坐泰山。
黑：王总，这笔款清掉吧。
王：你混哪里的？
黑：我跟彪哥的！
王：彪哥！混太和片区的内个？龙哥马仔的马仔吧？
黑：……
王：几位慢坐喝茶啊，我打个电话，龙哥，你马仔的马仔彪哥的人泡我这里闹事，叫个小弟过来带走他们吧。
黑：王总，大人不记小人过，快去给王总买条烟，今天中午金至尊我安排
你牛逼你就有底气。你掌控他你就有底气，反之对方有底气。
你说李松蔚回答的隔靴搔痒为什么还那么有底气呢？因为他相对于你是牛逼的——人家专栏了，被江湖承认了。
我为啥敢拍他的砖呢？因为我知道我的是对的（那是很多次心理分析的成功和失败总结出来的，虽然我不是心理学专业）。
在培训会场里，有当老板的、职业经理人、秘书，一眼望去，你就知道哪个是老板。他们身上散发出来的气场就是我是老大，什么事儿也阻挡不了我。这也是底气，他的底气来源于他掌控一家公司的生死，几千万的资金，也来源于在生意上遇到无数的困难，无数次濒临倒闭咬牙坚持过来的坚韧和毅力。所以他们认为在现在、未来也不会有东西阻挡的了他们。
那么，如何才能让自己获得掌控的能力呢？
1、身体掌控
很多朋友的回答都说到了，锻炼身体，在我看来，锻炼身体不是让你成为黑社会那样的人，而是用身来影响心。
当我们紧张的时候，我们会呼吸急促，反过来，如果我们呼吸急促，我们也会变得紧张。心理会影响身体，身体同样也会影响心理。
所以，锻炼身体的目的，就是要强健体魄。魄，就是你的魂魄，你的心理。
2、心理掌控
占据心理优势。得理不饶人就是一种占据心理优势之后巨有底气的例子吧。
我通常要账是先礼后兵。
坐下了喝茶聊天，寒暄之后面带微笑的说，这笔款已经过期几个月了，您看什么时候还？下周是吧？周几？周六，好，周六我再来。然后说，大家做生意诚信最重要，你没按时还我钱肯定是有难处，不过我现在也紧张，不好意思了，周六一定要帮我。
周六我来了之后，他如果不给，我就用他说的话来责备他，基本上都能收回来。
朋友要账，思路和上面一样，只不过语言不一样而已。
3、经历掌控，做一个经历风雨的人。
正向我之前提到的那些老板们一样，他们坐在这个位置，掌控这样的资金，他们经历过的风雨和艰辛绝非你能想象的到的，因此，他们在做一些事情的时候，就特别有底气。
所以，要想让自己有底气，也要去做一些挑战自己的事情，由浅入深，自己给自己设定目标，成功了就大大的鼓励自己，不断的超越自己。
（你觉得这两个许文强，谁更有底气一些？）
最后贡献一个呆若木鸡的故事，这是关于底气最好的故事。当你有底气的时候，你坐在那里，就可以震慑四方了，还用什么技巧（这点很难达到，世界上比我们牛逼的人多去了，但这是方向不是？）
战国时，斗鸡是贵族们寻欢作乐的一项活动，齐王便是当时的一位斗鸡迷。为了能在斗鸡场上取胜，齐王特地请专家纪子帮他训鸡。
齐王求胜心切，没过几天，便派人来催问，纪子说：“鸡没训好，它一见对手，就跃跃欲试，沉不住气。”
过了几天，齐王又派人来问，纪子说：“还不到火候，看样子鸡虽不乱动了，但还不够沉稳。”
又过了几天，纪子终于对来人说：“请你告诉齐王，我花工夫把鸡训好了。”待到斗鸡时，对手的鸡又叫又跳，而纪子训好的鸡却像只木鸡，一点反应也没有，别的鸡看到它那副呆样竟然都被吓跑了。因此，齐王用这只鸡和别人斗，自然场场获胜。他那高兴的样子就甭提了。
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浅层次原因：语言功能不强，没法组织起强有力的逻辑攻势。性格弱势，不具气场，这是由里而外的，不是对自己某些方面自信就能弥补的，你可以通过各种权衡与比较建立起这种自信，但同时会因为一次实际生活的挫折被打破。
深层次原因：幼年家庭教育不当使得你压抑自己的想法与感受，无法向父母表达，因为他们会忽视或者镇压，这样你的性格会偏弱势，无原则压抑的自己的feeling 。这样带来一个严重的伴随症就是语言能力不强，因为你极少通过语言来表达自己的观点。
怎么做？盗用某位知友的经验：说话速度放慢，宁愿思考一下，就算让人家觉得你反应慢，也不要说傻逼的话。
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不是底气问题，是勇气问题。
艺高人胆大，水平不足也是一个方面。
我小时候，胆小，有理一激动，也说不清，就开始哭，就更说不了了——我是男生，就是这么丢人。
我现在跟人这么讲，没人信。
现在成天跟一堆人讲一堆话，常常还得跟刚认识的人谈事情。
变化的开始就是我想变化，我找原因、想办法。
我体能上偏弱，直感上面就可能会弱很多——练体能；一着急要哭——好！那老子就不憋着，狂哭，哭完了再讲，底气足得很。
说真的，我现在看起来，很大一个方面这个是天生的。
要解决，迎上去——你怕的东西，真遇到了，就没那么可怕了。
我小时候觉得在别人面前哭不好，倒哭不哭，解决问题的力量都用来控制让自己不哭出来上面了——那就哭好了，谁爱嘲笑嘲笑，哭完了也嘲笑完，就轮到我的脑子跟语言发力了。
这个道理就跟看鬼片，鬼没出来的时候最恐怖，一现身，反而没啥可怕的了。
也跟女人穿着衣服其实比不穿衣服更好看差不多吧？——这个例子估计有问题。
讲这么多废话，让我想起来我有一次去面试，进了二面，一个talk，结果我脑子一团浆糊，一点儿逻辑也没有。
回来才想起来能说些啥。
那次机会挺可惜的，我现在有时候还会想起，但是现在再让我讲那个问题，我能讲得更多了，能够加入更多不同的语境进行讨论——说真的，自己对自己的评价，一定会高于别人对你自己的评价的。
结果上来讲，你就是不自信，你以为还有啥别的？
另外，我也不是有急智的人，应急反应很差——这样的人，能够处理好现场问题，只能靠更多的学习跟总结，还有实践。
工作时间长了，跟下属谈多了，跟客户谈多了，自然就好了——重点就是不躲。
我估计吧：您在哪方面可能都还没有真正成为周围人中的高手，更多的，只是在自己的想像中是高手吧！
当然也不排除是个技术型人才，不习惯于交流。
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update20140511
这答案得再改改。
最近发现自己是情商太低。
情商的作用主要就是体现在“理解”与“自控”上面。
心思过于敏感但是自控又弱的人，是严重的情商低——我就是了……
我是对知识的理解能力还算好，但是对于情感的理解能力特别弱。
所以我现在是在团队里面做军师类的人，谈判一类的事情，都不是我去干，要干也就是去做技术谈判。
