青风带你学stm32f051系列教程 第6课 通用定时器中断 | 爱板网 stm32 定时器中断

【青风带你学stm32f051系列教程】第6课 通用定时器中断

2012年12月21日 ? 教程 ? 评论数 4 ? 被围观 941+

第6课 通用定时器中断

Time定时器可以进行精确定时,并且通过TIME进行中断触发,在精确控制方面具有很好的优势。本实验采用了TIM3作为定时器,控制2路LED灯翻转。下面将从软硬件入手,分析如何通过STM32F0的定时器进行定时触发中断,从而控制LED灯的亮灭。首先是软件方面:

软件准备:

打开keil编译环境,设置系统工程树如图所示:



如上图所示,在lib库函数调用了stm32f0xx.tim.c函数库,我们在驱动函数time.c中编写定时器输出的相关参量设置。而中断执行函数则在stm32f0xx_it.c函数中进行编写;

配置TIM3的定时中断我们可以分成两个部分完成:

第一步:首先是配置TIM的中断嵌套,代码如下所示:

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void TIM_INT_Config(void)

{

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

/* TIM3 时钟使能 */

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);

/* TIM3 中断嵌套设计*/

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}

上面函数中,设置中断通道为TIM3中断,频道优先级设为0,并且使能频道。这样就配置好了TIM3中断嵌套。当然中断要执行的操作要在stm32f0xx_it.c进行编写,这个等下我们再讲,我们先把TIM3的参数配置进行讨论:

首先来看看TIM定时器的基础配置参数,这个参数的配置要求在文件stm32f0xx_tim.c中进行了描述,通过如下的结构体单元进行了归纳:

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typedef struct

{

uint16_t TIM_Prescaler; /*!指定用来划分TIM时钟预分频值*/

uint16_t TIM_CounterMode; /*!指定的计数器模式*/

uint32_t TIM_Period; /*设置时钟周期 */

uint16_t TIM_ClockDivision; /*设定时钟分频 */

uint8_t TIM_RepetitionCounter; /*指定重复计数器值 */

} TIM_TimeBaseInitTypeDef;

上面的结构体参数就是设置TIME的基础参数,下面我们就来确定这几个参数的设置:

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/* Time 定时器基础设置 */

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);

TIM_Prescaler设置预分频为0,也就是不预分频。那么系统时钟我们设置为48MHZ,那么TIM定时器也跑在了48MHZ。而TIM_ClockDivision我们设为0,也就是不进行时钟分频。TIM _CounterMode设置为向上计数。TIM计数时钟为6MHZ,那么翻转率按照下面公式继续计算

CC3 翻转率 = TIM3 counter clock / CCR3_Val

CC4 翻转率= TIM3 counter clock / CCR4_Val

配置完基础配置后,CC3和CC4的翻转要通过输入捕获实现定时器的翻转,而定时器输入比较模式通过下面的结构体进行配置:

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typedef struct

{

uint16_t TIM_OCMode; /*!指定的TIM模式 */

uint16_t TIM_OutputState; /*指定的TIM输出比较状态 */

uint16_t TIM_OutputNState; /*指定TIM互补的输出比较状态. */

uint32_t TIM_Pulse; /*指定的脉冲值被装入到捕获比较寄存器*/

uint16_t TIM_OCPolarity; /*指定的脉冲值被装入到捕捉比较寄存器 */

uint16_t TIM_OCNPolarity; /*指定的互补输出极性 */

uint16_t TIM_OCIdleState; /*指定在空闲状态下的TIM输出比较引脚的状态 */

uint16_t TIM_OCNIdleState; /*指定在空闲状态下的互补TIM输出比较引脚的状态. */

} TIM_OCInitTypeDef;

对上面的产生配置如下代码:

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/* 输出比较时序模式配置设置 */

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Timing;

TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;

/* 输出比较时序模式配置: 频道3*/

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;

TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR3_Val;

TIM_OC3Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);

TIM_OC3PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Disable);

/* 输出比较时序模式配置: 频道4 */

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;

TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR4_Val;

TIM_OC4Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);

TIM_OC4PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Disable);

/* TIM 中断使能 */

TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_CC3 | TIM_IT_CC4, ENABLE);

/* TIM3 使能 */

TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);

那么中断我们则执行LED是翻转工作:

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void TIM3_IRQHandler(void)

{

if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_CC3) != RESET)

{

TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_CC3);

/* LED3 toggling with frequency = 219.7 Hz */

LED1_Toggle();

capture = TIM_GetCapture3(TIM3);

TIM_SetCompare3(TIM3, capture + CCR3_Val);

}

else

{

TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_CC4);

/* LED4 toggling with frequency = 439.4 Hz */

LED2_Toggle();

capture = TIM_GetCapture4(TIM3);

TIM_SetCompare4(TIM3, capture + CCR4_Val);

}

}

主函数的编写就较为简单了,直接调用子函数输出:

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int main(void)

{

LED_Init();

LED1_Open();

LED2_Open();

TIM_INT_Config();

TIM_OUT_Config();

/* Infinite loop */

while (1)

{

}

}

硬件准备:

只需要连接2个LED灯,就可以实现TIM捕获定时了:



  

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