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第6课 通用定时器中断
Time定时器可以进行精确定时，并且通过TIME进行中断触发，在精确控制方面具有很好的优势。本实验采用了TIM3作为定时器，控制2路LED灯翻转。下面将从软硬件入手，分析如何通过STM32F0的定时器进行定时触发中断，从而控制LED灯的亮灭。首先是软件方面：
软件准备：
打开keil编译环境，设置系统工程树如图所示：
如上图所示，在lib库函数调用了stm32f0xx.tim.c函数库，我们在驱动函数time.c中编写定时器输出的相关参量设置。而中断执行函数则在stm32f0xx_it.c函数中进行编写；
配置TIM3的定时中断我们可以分成两个部分完成：
第一步：首先是配置TIM的中断嵌套，代码如下所示：
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void TIM_INT_Config(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
/* TIM3 时钟使能 */
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
/* TIM3 中断嵌套设计*/
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
上面函数中，设置中断通道为TIM3中断，频道优先级设为0，并且使能频道。这样就配置好了TIM3中断嵌套。当然中断要执行的操作要在stm32f0xx_it.c进行编写，这个等下我们再讲，我们先把TIM3的参数配置进行讨论：
首先来看看TIM定时器的基础配置参数，这个参数的配置要求在文件stm32f0xx_tim.c中进行了描述，通过如下的结构体单元进行了归纳：
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typedef struct
{
uint16_t TIM_Prescaler; /*!指定用来划分TIM时钟预分频值*/
uint16_t TIM_CounterMode; /*!指定的计数器模式*/
uint32_t TIM_Period; /*设置时钟周期 */
uint16_t TIM_ClockDivision; /*设定时钟分频 */
uint8_t TIM_RepetitionCounter; /*指定重复计数器值 */
} TIM_TimeBaseInitTypeDef;
上面的结构体参数就是设置TIME的基础参数，下面我们就来确定这几个参数的设置：
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/* Time 定时器基础设置 */
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_Prescaler设置预分频为0，也就是不预分频。那么系统时钟我们设置为48MHZ，那么TIM定时器也跑在了48MHZ。而TIM_ClockDivision我们设为0，也就是不进行时钟分频。TIM _CounterMode设置为向上计数。TIM计数时钟为6MHZ，那么翻转率按照下面公式继续计算
CC3 翻转率 = TIM3 counter clock / CCR3_Val
CC4 翻转率= TIM3 counter clock / CCR4_Val
配置完基础配置后，CC3和CC4的翻转要通过输入捕获实现定时器的翻转，而定时器输入比较模式通过下面的结构体进行配置：
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typedef struct
{
uint16_t TIM_OCMode; /*!指定的TIM模式 */
uint16_t TIM_OutputState; /*指定的TIM输出比较状态 */
uint16_t TIM_OutputNState; /*指定TIM互补的输出比较状态. */
uint32_t TIM_Pulse; /*指定的脉冲值被装入到捕获比较寄存器*/
uint16_t TIM_OCPolarity; /*指定的脉冲值被装入到捕捉比较寄存器 */
uint16_t TIM_OCNPolarity; /*指定的互补输出极性 */
uint16_t TIM_OCIdleState; /*指定在空闲状态下的TIM输出比较引脚的状态 */
uint16_t TIM_OCNIdleState; /*指定在空闲状态下的互补TIM输出比较引脚的状态. */
} TIM_OCInitTypeDef;
对上面的产生配置如下代码：
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/* 输出比较时序模式配置设置 */
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Timing;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
/* 输出比较时序模式配置: 频道3*/
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR3_Val;
TIM_OC3Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC3PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Disable);
/* 输出比较时序模式配置: 频道4 */
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR4_Val;
TIM_OC4Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC4PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Disable);
/* TIM 中断使能 */
TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_CC3 | TIM_IT_CC4, ENABLE);
/* TIM3 使能 */
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
那么中断我们则执行LED是翻转工作：
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void TIM3_IRQHandler(void)
{
if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_CC3) != RESET)
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_CC3);
/* LED3 toggling with frequency = 219.7 Hz */
LED1_Toggle();
capture = TIM_GetCapture3(TIM3);
TIM_SetCompare3(TIM3, capture + CCR3_Val);
}
else
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_CC4);
/* LED4 toggling with frequency = 439.4 Hz */
LED2_Toggle();
capture = TIM_GetCapture4(TIM3);
TIM_SetCompare4(TIM3, capture + CCR4_Val);
}
}
主函数的编写就较为简单了，直接调用子函数输出：
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int main(void)
{
LED_Init();
LED1_Open();
LED2_Open();
TIM_INT_Config();
TIM_OUT_Config();
/* Infinite loop */
while (1)
{
}
}
硬件准备：
只需要连接2个LED灯，就可以实现TIM捕获定时了：
