爱华网Modbus通讯注意事项及测试 糖耐量测试 注意事项
利用Modbus协议可以实现设备间的数据交换。Modbus通讯理论上支持4种ModiconPLC地址，即0*、1*、3*和4*四种，分别表示开出（中间线圈）、开入、模入、模出（中间寄存器）等数据地址。与西门子或其它设备中的开入、开出、模入、模出地址完全不对应。可以理解为0*和1*对应位地址的读写操作，3*和4*字地址的读写操作。
此处0*、1*、3*和4*表示长度有的为5位数字、有的为6位，其实和Modbus通讯无关，只是和软件的表示方式有关。
按照Modbus通讯时最常用的是RTU读请求格式：
从站地址（1个字节）、功能代码（1个字节）、从站数据起始地址（2个字节）、读数据长度（2个字节）、CRC校验（2个字节）
可见，只需设置起始从站数据区起始地址和通讯长度即可。
特别注意，Modbus地址遵从IEC1的地址标准（最小地址为*1），西门子遵从IEC0的标准（最小地址为0，如M0.0）。因此，不同标准的地址做通讯时需要做地址变换，即加1的操作。
二、通讯故障诊断
在做Modbus通讯时经常会出现通讯失败的现象，如果判断是程序问题还是别的问题，其实完全可以利用常见的Modbus测试软件来判断。常见的Modbus测试软件有Modscan和Modsim。也可以使用常见的串口调试工具软件，如SSCOM42等。
其中Modscan软件可以读取Modbus从站的数据，如果利用Modscan软件可以建立连接，但是设备间直连后无法通讯，问题可以在RS485极化、主站上。同样，Modsim软件可以仿真一个Modbus的从站，如果编写了Modbus主站程序，希望测试一下程序是否正常，可以运行Modsim软件，如果能否建立连接，说明没有任何问题。
如果使用串口调试工具进行测试时，需要按照Modbus通讯协议的格式收发相应的报文，并判断通讯是否正常。
Modbus通讯报文格式，可以参考我以前写的《Modbus通讯说明》http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?b_id=3
三、超时时间设置
Modbus通讯协议是单主多从的通讯协议，如果需要读取多个现场Modbus从站设备的数据时，很多PLC不支持对Modbus通讯功能块的自动排序，需要自己编写Modbus轮询程序来实现，轮询时每次只能激活一个Modbus的读写功能块。
以常见的主站读取从站的寄存器为例，主站发出请求需要8个字节，从站返回响应为52*n个字节。其中n为寄存器个数。
如果通讯速率为9600时，按照常规的ModbusRTU，8个数据位、1个停止位、偶校验方式，每传输1个字节数据需要的时间为：
(811)/9600=1.04ms/Byte
因此，主站发出响应到从站返回数据的时间周期为：
(852*n)*1.04T1T2，其中n为寄存器个数，T1为从站的响应时间（如果是PLC，则为PLC的扫描时间），T2为通讯余量，一般为20~50ms。
如果读取10个字的数据，从站响应时间为50ms，则整个周期为：
(852*10)*1.045050=134.32ms。
因此，超时时间必须大于134.32ms，可以设置为150ms以上。
四、超时时间设置续
如果超时时间太短，响应不能完全返回，通讯会报错。
如果超时时间设置太长，按照上述例子，一共10个从站，每个从站读取10个字的数据，超时时间设置为1s。如果有1个从站出现故障，则整个轮询周期为：10009*134.32=2208.88ms。
同理，如果超时时间设为150ms，则整个轮询周期为：1509*134.32=1358.88ms。
因此，可以看出正确的超时时间设置可缩短整个轮询周期，不正确的设置，将导致通讯出错或整个通讯周期过长。
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