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全套CH-4无人机系统：一套地面站设备、三至四架无人机和相关侦察载荷、武器等。地面站既可以集中于一辆车上，也可以分散于几辆车上，采用定向天线，波束较窄，不容易被探测到。翼展18米，最大起飞重量1350公斤，最大航程5000公里，巡航高度5000-7000米之间，巡航速度150-180公里/时，滞空时间40小时，最大载荷345公斤，250公里控制半径，加装卫星数据链达2000公里控制半径。CH-3/3A无人机和CH-4采用同一款活塞式发动机，滞空时间16小时，最大载荷180公斤，独特优势是相当出色的低空飞行性能，曾航空物探80米超低空长时间沿起伏地形飞行，具备极高的突防潜力，是第一款出口的察打一体无人机。侦察载荷有两个：同时装载合成孔径雷达和机身下部的四合一光电平台。光电平台内集成有白光、红外、激光测距、激光指示等光学观瞄设备，对中型坦克类目标最大探测距离为15公里。全天时观察，遇到云层干扰，可使用机载小型合成孔径雷达，最大探测距离50公里，最高分辨率0.5米。机翼下拥有4个武器挂点：内侧两挂点承重100公斤，外侧两挂点承重75公斤。通常挂载两枚射手-1（AR-1）半主动激光制导导弹和两枚飞腾系列50公斤卫星制导炸弹。武器挂载超过美军捕食者，接近MQ-1C（捕食者A陆军改进型）。在极端的情况下，CH-4可以通过减少载油来增加武器的载荷，最大的弹药挂载数达6枚，即内侧挂点使用复合挂架分别挂载两枚射手-1导弹，外侧挂架各挂载一枚。4枚射手-1导弹出击一次，可摧毁一个坦克排，或是四处坚固工事，如果把射手-1换成50公斤级卫星制导炸弹，则能实施一场有限范围内的精确火力支援。射手-1导弹：专供无人机使用的导弹，采用半主动激光制导，重45公斤，射程为8公里，圆概率偏差小于1.5米，其战斗部可穿透1米后的装甲或1.2米厚的钢筋混凝土工事，具备离地面5000米高度发射的能力，这个高度正好是CH-4正常的巡航高度范围，无需降高便可发射。该弹发射扇面角很大，达到正负20度，无需改变航线便能捕获目标。该弹向斜下方倾斜的导引头光学窗口，使得无人机可以以水平的方式挂载导弹。防御：肩扛便携式防空导弹和小口径高炮射高多在3000到4000米之间，CH-4巡航高度5000-7000米，两者最小高差有1200米，根本打不到CH-4。能有效打击CH-4的只能是那些中、远程防空导弹，当然，一架CH-4到底值不值一枚更贵的高端防空导弹打呢？战斗机是对抗无人机的重要手段，战斗机主要活动在中、高空空域，CH-4只要及时下降高度，便能凭借较低的巡航速度隐藏在地面杂波中，从而躲过机载雷达的探测。武装直升机由于飞行高度过低，无法对巡航高度达5000米以上的CH-4形成威胁。
CH-5察打一体无人机 ：更大功率、载荷水平在CH-4的基础上翻了一番。
